本实用新型主要涉及医疗用具技术领域，具体是骨科助行器。
背景技术：
做完下肢骨科手术后的病人，经过一段时间的床上疗养后，还需要通过运动来锻炼下肢的肌肉和骨骼，加速术后下肢运动能力的恢复。但是现有助行器功能单一，灵活性和适应性差，影响了病人术后恢复的效果。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了骨科助行器，它使用灵活，调节方便，极大的提高了病人术后恢复的效果。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
骨科助行器，包括壳体，所述壳体上设置移动电源和控制开关，所述移动电源与控制开关电连接，所述壳体内自上而下依次设置第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第二隔板顶部设置第一电机，所述第一电机的输出轴上设置圆柱凸轮，所述圆柱凸轮顶端与第一隔板底部连接，所述圆柱凸轮的环状凸轮槽内设置圆柱凸轮滚子，所述圆柱凸轮滚子上设置传动杆，所述壳体侧壁上设置第一穿孔，所述传动杆远离圆柱凸轮滚子一端穿过第一穿孔位于壳体外部，所述传动杆位于壳体外部一端设置扶手，所述第二隔板与第三隔板之间设置第二电机，所述第一电机和第二电机均与移动电源、控制开关电连接，所述第二电机与壳体内壁固定连接，所述第二电机的输出轴上设置第一丝杠，所述第一丝杠上安装第一丝母，所述第一丝母两端固定设置第一连接杆，所述第二隔板底部和第三隔板顶部均设置第一滑槽，所述第一连接杆远离第一丝母一端分别位于第一滑槽内，所述第一连接杆与第一滑槽滑动连接，所述第一丝母远离电机一侧设置第一空心管，所述第一丝杠位于第一空心管内，所述第一空心管远离第一丝母一端设置座位板，所述壳体侧壁上设置与座位板相适应的第二穿孔。
所述第三隔板底部设置第三电机，所述第三电机为两个，所述第三电机与蓄电池、控制开关电连接，两个所述第三电机的输出轴上均设置第二丝杠，所述第二丝杠上安装第二丝母，所述第二丝母两端设置第二连接杆，所述壳体内壁设置第二滑槽，所述第二连接杆远离第二丝母一端位于第二滑槽内，所述第二连接杆与壳体之间通过第二滑槽滑动连接，所述第二丝母底端设置第二空心管，所述第二丝杠位于第二空心管内，所述第二空心管底端设置支撑板，所述支撑板底部设置万向轮，所述万向轮与壳体底部相适应。
所述壳体底部设置半圆槽，所述半圆槽位于壳体的扶手处一侧。
所述壳体侧壁上设置开口，所述开口位于第一隔板上方，所述开口处设置挡板。
所述第一隔板底部设置带座轴承，所述圆柱凸轮顶端位于带座轴承内。
对比现有技术，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过圆柱凸轮结构来调节扶手的位置，使得病人可以根据个人身高或者身体需要来对扶手进行调节，灵活方便，避免了病人使用助行器长时间挺直身体带来的不适感，而且在病人感到疲劳时，通过伸出座位板，将扶手调制最低，作为凳子使用，提高了助行器使用的灵活性，适应性强，有利于病人术后的锻炼和恢复。
2、万向轮的设置，使本实用新型在使用时万向轮伸出壳体底部，减少病人行走的阻力，作为凳子使用或者闲置时将万向轮缩回壳体，提高了本实用新型的安全性和稳定性，从而进一步提高了本实用新型的灵活性。
3、半圆槽的设置便于病人在使用本实用新型时，将腿放置在半圆槽位置处，减少壳体对病人行走的阻碍和干扰。
4、挡板的设置，便于在第一隔板上方放置水杯、毛巾等病人的生活用品，方便病人使用，进一步优化了本实用新型。
5、带座轴承的设置，提高了圆柱凸轮转动的稳定性，从而提高了扶手调节的稳定性。
附图说明
附图1是本实用新型主视图体结构示意图；
附图2是本实用新型左视图结构示意图；
附图3是本实用新型I部放大图。
附图中所示标号：1、壳体；2、控制开关；3、第一隔板；4、第二隔板；5、第三隔板；6、第一电机；7、圆柱凸轮；8、圆柱凸轮滚子；9、传动杆；10、第一穿孔；11、扶手；12、第二电机；13、第一丝杠；14、第一丝母；15、第一连接杆；16、第一滑槽；17、第一空心管；18、座位板；19、第二穿孔；20、第三电机；21、第二丝杠；22、第二丝母；23、第二连接杆；24、第二滑槽；25、第二空心管；26、支撑板；27、万向轮；28、半圆槽；29、挡板；30、带座轴承。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
骨科助行器，包括壳体1，所述壳体1上设置移动电源(图中未示出)和控制开关2，所述移动电源与控制开关2电连接，控制开关上设有控制按钮，控制电机的启动与停止，控制开关控制电机运转的原理参照现有技术即可，主要是参造医用轮椅的控制。所述壳体1内自上而下依次设置第一隔板3、第二隔板4和第三隔板5，所述第二隔板4顶部设置第一电机6，所述第一电机6的输出轴上设置圆柱凸轮7，所述圆柱凸轮7顶端与第一隔板3底部连接，所述圆柱凸轮7的环状凸轮槽内设置圆柱凸轮滚子8，如附图2所示，圆柱凸轮传动机构为现有的实现直线往复运动的机构，圆柱凸轮上开有环状凸轮槽，环状凸轮槽内设有与凸轮槽相适应的圆柱凸轮滚子，圆柱凸轮旋转，圆柱凸轮滚子在环状凸轮槽的作用下呈直线进行上下往复运动。所述圆柱凸轮滚子8上设置传动杆9，所述壳体1侧壁上设置第一穿孔10，所述传动杆9远离圆柱凸轮滚子8一端穿过第一穿孔10位于壳体1外部，所述传动杆9位于壳体1外部一端设置扶手11，传动杆上下移动，带动扶手上下移动，方便灵活，能够快速调节扶手的位置。所述第二隔板4与第三隔板5之间设置第二电机12，所述第一电机6和第二电机12均与移动电源、控制开关2电连接，所述第二电机12与壳体1内壁固定连接，所述第二电机12的输出轴上设置第一丝杠13，所述第一丝杠13上安装第一丝母14，所述第一丝母14两端固定设置第一连接杆15，所述第二隔板4底部和第三隔板5顶部均设置第一滑槽16，所述第一连接杆15远离第一丝母14一端分别位于第一滑槽16内，所述第一连接杆15与第一滑槽16滑动连接，所述第一丝母14远离电机一侧设置第一空心管17，所述第一丝杠13位于第一空心管17内，所述第一空心管17远离第一丝母14一端设置座位板18，所述壳体1侧壁上设置与座位板18相适应的第二穿孔19。通过丝杠丝母结构来调节座位板的位置，传动精度高，稳定性强。座位板和第二穿孔的位置如附图3所示，座位板在使用时，伸出第二穿孔，实际使用中可在座位板上铺设坐垫等物，不使用时位于壳体内，结构合理，占用空间少，灵活性高。本实用新型通过圆柱凸轮结构来调节扶手的位置，使得病人可以根据个人身高或者身体需要来对扶手进行调节，灵活方便，避免了病人使用助行器长时间挺直身体带来的不适感，而且在病人感到疲劳时，通过伸出座位板，将扶手调制最低，作为凳子使用，提高了助行器使用的灵活性，适应性强，有利于病人术后的锻炼和恢复。
为了进一步提高本实用新型使用的灵活性，所述第三隔板5底部设置第三电机20，所述第三电机20为两个，所述第三电机20与蓄电池、控制开关2电连接，两个所述第三电机20的输出轴上均设置第二丝杠21，所述第二丝杠21上安装第二丝母22，所述第二丝母22两端设置第二连接杆23，所述壳体1内壁设置第二滑槽24，所述第二连接杆23远离第二丝母22一端位于第二滑槽24内，所述第二连接杆23与壳体1之间通过第二滑槽24滑动连接，所述第二丝母22底端设置第二空心管25，所述第二丝杠21位于第二空心管25内，所述第二空心管25底端设置支撑板26，所述支撑板26底部设置万向轮27，所述万向轮27与壳体1底部相适应。万向轮的设置，使本实用新型在使用时万向轮伸出壳体底部，减少病人行走的阻力，作为凳子使用或者闲置时将万向轮缩回壳体，提高了本实用新型的安全性和稳定性，从而进一步提高了本实用新型的灵活性。
为了减少壳体对病人行走的阻碍和干扰，所述壳体1底部设置半圆槽28，所述半圆槽28位于壳体1的扶手11处一侧。半圆槽的设置便于病人在使用本实用新型时，将腿放置在半圆槽位置处，减少壳体对病人行走的阻碍和干扰。
为了进一步方便病人的使用，所述壳体1侧壁上设置开口，所述开口位于第一隔板3上方，所述开口处设置挡板29。挡板的设置，便于在第一隔板上方放置水杯、毛巾等病人的生活用品，方便病人使用，进一步优化了本实用新型。
为了提高圆柱凸轮转动的稳定性。所述第一隔板3底部设置带座轴承30，所述圆柱凸轮7顶端位于带座轴承30内。带座轴承的设置，提高了圆柱凸轮转动的稳定性，从而提高了扶手调节的稳定性。
本实用新型在使用时，座位板位于壳体内，病人通过控制开关将扶手调节到合适位置处，然后行走运动，在行走途中，可随时通过控制开关调节扶手的位置，以适应自身身体状况。当病人走累时，通过控制开关将座位板从第二穿孔调出，再将扶手调至最低位置，扶手和座位板相互配合，方便病人坐在座位板，手放置在扶手处进行歇息，歇完后将座位板缩回壳体，扶手调至适当位置继续行走运动，灵活方便，适应性强。
实施例1：
骨科助行器，包括壳体1，所述壳体1上设置移动电源和控制开关2，本实施例中，移动电源为蓄电池，设置在壳体背部，便于充电。所述移动电源与控制开关2电连接，所述壳体1内自上而下依次设置第一隔板3、第二隔板4和第三隔板5，本实施例中，第一隔板、第二隔板和第三隔板均与壳体内壁胶接。所述第二隔板4顶部设置第一电机6，本实施例中，第一电机采用市售普通单向旋转的电机即可，与第二隔板螺栓连接。所述第一电机6的输出轴上设置圆柱凸轮7，本实施例中，第一电机的输出轴与圆柱凸轮之间采用梅花联轴器进行连接。所述圆柱凸轮7顶端与第一隔板3底部连接，所述圆柱凸轮7的环状凸轮槽内设置圆柱凸轮滚子8，所述圆柱凸轮滚子8上设置传动杆9，本实施例中，圆柱凸轮滚子与传动杆胶接。所述壳体1侧壁上设置第一穿孔10，所述传动杆9远离圆柱凸轮滚子8一端穿过第一穿孔10位于壳体1外部，所述传动杆9位于壳体1外部一端设置扶手11，本实施例中，传动杆与扶手插接。所述第二隔板4与第三隔板5之间设置第二电机12，所述第一电机6和第二电机12均与移动电源、控制开关2电连接，所述第二电机12与壳体1内壁固定连接，本实施例中，第二电机与壳体内壁螺栓连接，所述第二电机12的输出轴上设置第一丝杠13，所述第一丝杠13上安装第一丝母14，所述第一丝母14两端固定设置第一连接杆15，本实施例中，第一连接杆焊接在第一丝母上。所述第二隔板4底部和第三隔板5顶部均设置第一滑槽16，所述第一连接杆15远离第一丝母14一端分别位于第一滑槽16内，所述第一连接杆15与第一滑槽16滑动连接，所述第一丝母14远离电机一侧设置第一空心管17，本实施例中，第一空心管焊接在第一丝母上。所述第一丝杠13位于第一空心管17内，所述第一空心管17远离第一丝母14一端设置座位板18，本实施例中，第一空心管与座位板螺钉连接。所述壳体1侧壁上设置与座位板18相适应的第二穿孔19。本实用新型通过圆柱凸轮结构来调节扶手的位置，使得病人可以根据个人身高或者身体需要来对扶手进行调节，灵活方便，避免了病人使用助行器长时间挺直身体带来的不适感，而且在病人感到疲劳时，通过伸出座位板，将扶手调制最低，作为凳子使用，提高了助行器使用的灵活性，适应性强，有利于病人术后的锻炼和恢复。所述第三隔板5底部设置第三电机20，本实施例中，第三隔板与第三电机螺栓连接。所述第三电机20为两个，所述第三电机20与蓄电池、控制开关2电连接，两个第三电机可以同时与控制开关电连接，本实施例中，控制开关、两个第三电机、蓄电池之间串联，控制开关上的相应按钮可以同时控制第三电机的转动，提高控制效率。本实施例中，第二电机和第三电机均为伺服电机，优选安川SGM7J-06A规格，第一丝杠和第二丝杠优选SFU2505-3规格的精密滚珠丝杠，第二电机与第三电机的输出轴均采用梅花联轴器与丝杠进行连接。两个所述第三电机20的输出轴上均设置第二丝杠21，所述第二丝杠21上安装第二丝母22，所述第二丝母22两端设置第二连接杆23，本实施例中，第二连接杆焊接在第二丝母上。所述壳体1内壁设置第二滑槽24，所述第二连接杆23远离第二丝母22一端位于第二滑槽24内，所述第二连接杆23与壳体1之间通过第二滑槽24滑动连接，所述第二丝母22底端设置第二空心管25，本实施例中，第二空心管焊接在第二丝母上，所述第二丝杠21位于第二空心管25内，所述第二空心管25底端设置支撑板26，本实施例中，第二空心管与支撑板焊接。所述支撑板26底部设置万向轮27，所述万向轮27与壳体1底部相适应。壳体底部可以设置供万向轮伸缩的穿孔，也可以去除底壁，本实施例中，壳体去除底壁。万向轮为4个，与支撑板底部螺栓连接。万向轮的设置，使本实用新型在使用时万向轮伸出壳体底部，减少病人行走的阻力，作为凳子使用或者闲置时将万向轮缩回壳体，提高了本实用新型的安全性和稳定性，从而进一步提高了本实用新型的灵活性。所述壳体1底部设置半圆槽28，所述半圆槽28位于壳体1的扶手11处一侧。半圆槽的设置便于病人在使用本实用新型时，将腿放置在半圆槽位置处，减少壳体对病人行走的阻碍和干扰。所述壳体1侧壁上设置开口，所述开口位于第一隔板3上方，所述开口处设置挡板29。本实施例中，挡板与壳体铰接。挡板的设置，便于在第一隔板上方放置水杯、毛巾等病人的生活用品，方便病人使用，进一步优化了本实用新型。圆柱凸轮顶部可以深入第一隔板内部，在第一隔板内旋转，本实施例中，所述第一隔板3底部设置带座轴承30，带座轴承与第一隔板螺栓连接。所述圆柱凸轮7顶端位于带座轴承30内。带座轴承的设置，提高了圆柱凸轮转动的稳定性，从而提高了扶手调节的稳定性。本实施例的有益效果是：本实用新型通过增设万向轮、挡板等装置，进一步增加了本实用新型的功能，从而提高了本实用新型使用的灵活性和适用性。