1.一种消融针定位固定装置，其特征在于，包括固定基座（1）、第一轨道（2）、第二轨道（3）、第三轨道（4）及支撑机构，所述第一轨道（2）为圆环形，通过固定基座（1）固定与人体皮肤上，所述第二轨道（3）为圆环形，第二轨道（3）通过支撑机构可移动的固定于所述第一轨道（2）的圆环内部，所述第三轨道（4）为半圆环形，所述第三轨道（4）垂直卡接与所述第二轨道（3）的滑槽内，所述第三轨道（4）的圆心与所述第二轨道（3）的圆心重合。
2.如权利要求1所述的一种消融针定位固定装置，其特征在于：所述支撑机构包括第一支撑柱（6）、第二支撑柱（8）、第一滑动柱（10）、第二滑动柱（11）、第一滑块（5）、第二滑块（7），所述第一滑块（5）、第二滑块（7）设置与第一轨道（2）的滑槽内，第一滑块（5）与第二滑块（7）的连线穿过所述第一轨道（2）的圆心，所述第一支撑柱（6）连接所述第一滑块（5），所述第二支撑柱（8）连接所述第二滑块（7），所述第一支撑柱（6）与所述第二支撑柱（8）所在的直线重合，所述第一滑动柱（10）滑动连接所述第一支撑柱（6），所述第二滑动柱（11）滑动连接所述第二支撑柱（8），所述第二轨道（3）连接所述第一支撑柱（6）与所述第二支撑柱（8）。
3.如权利要求2所述的一种消融针定位固定装置，其特征在于：所述第一滑块（5）与第二滑块（7）通过转动杆（9）连接，所述转动杆（9）为半圆环形，半圆环形转动杆（9）置于所述第一轨道（2）的滑槽内。
4.如权利要求2所述的一种消融针定位固定装置，其特征在于：所述第一支撑柱（6）的上侧壁设有第一卡槽（16），所述第一滑动柱（10）卡设于所述第一卡槽（16）内，所述第一滑动柱（10）与第一卡槽（16）之间设有第一密封圈（17）；所述第二支撑柱（8）的上侧壁设有第二卡槽（18），所述第二滑动柱（11）卡设于所述第二卡槽内，所述第二滑动柱（11）与第二卡槽（18）之间设有第二密封圈（19）。
5.如权利要求2所述的一种消融针定位固定装置，其特征在于：所述第一滑动柱（10）与所述第一支撑柱（6）垂直，所述第二滑动柱（11）与所述第二支撑柱（8）垂直。
6.如权利要求1所述的一种消融针定位固定装置，其特征在于：所述第二轨道（3）的滑槽内设有第三滑块（20）与第四滑块（21），所述第三轨道（4）连接所述第三滑块（20）、所述第四滑块（21）。
7.如权利要求6所述的一种消融针定位固定装置，其特征在于：所述第三轨道连接一半圆形基板（12），所述半圆形基板（12）上设有空心管（13），所述空心管（13）通过转轴连接所述半圆形基板（12），所述转轴的轴心与第三轨道（4）的圆心重合，所述第三轨道（4）内设有第五滑块（14），所述第五滑块（14）连接消融针定位套（15）。
8.如权利要求7所述的一种消融针定位固定装置，其特征在于：所述消融针定位套（15）为中空圆柱体，其内部镶嵌设有高弹性密封圈。