1.步态康复训练机，包括车架(6)，车架(6)上安装有后轮(2)和前轮(13)、坐垫(9)，后轮(2)的转动轴是后链轮轴(4)，后链轮轴(4)上安装有后链轮(3)，后链轮(3)与前链轮(11)之间装有链条(8)，其特征在于：前链轮轴(10)的两端各有一个第二曲柄(1001)，前链轮轴(10)的两端的第二曲柄(1001)都垂直于前链轮轴(10)且反相设置，第二曲柄(1001)的端部与一个多连杆机构(12)的输入端铰接，多连杆机构(12)的输出端与踏板(14)铰接；
多连杆机构(12)自上而下包括上三角形结构(S2)、四边形结构(S3)、下三角形结构(S1)，上三角形结构(S2)由第四号杆(1204)、第五号杆(1205)、第六号杆(1206)相互铰接组成，四边形结构(S3)由第二号杆(1202)、第三号杆(1203)、第四号杆(1204)、第十一号杆(1211)组成，下三角形结构(S1)由第一号杆(1201)、第二号杆(1202)、第十二号杆(1212)相互铰接组成；
第一号杆(1201)、第十二号杆(1212)相互铰接形成的下三角形结构(S1)的下端点是多连杆机构(12)的输出端；
多连杆机构(12)的输入端由第九号杆(1209)、第八号杆(1208)、第十号杆(1210)的端部相互铰接构成，第九号杆(1209)的另一端铰接在车架(6)上的第一铰支座(T1)上，第八号杆(1208)的另一端与上三角形结构(S2)的上端点铰接，第十号杆(1210)的另一端铰接在第十一号杆(1211)、第二号杆(1202)、第十二号杆(1212)的铰接点上；
第六号杆(1206)、第四号杆(1204)、第十一号杆(1211)、第一曲柄(1207)都铰接在第二铰支座(T2)上，第一曲柄(1207)的另一端铰接在第一铰支座(T1)上。
2.如权利要求1所述的步态康复训练机，其特征在于：坐垫(9)的前端铰接在车架(6)上，坐垫(9)的后端连接电动推杆(5)。