技术总结
步态康复训练机，由支撑机构、行进机构、传动机构以及步态执行机构等组成。以轮椅为整个机械的基础，通过利用轴承等将连杆进行一定的组合连接实现步态的模拟，再利用链轮将行进的轮椅的动力传递至连杆，有人推动轮椅的时候，动力来自于其他人。轮椅被推动时，轮椅大轮带动轴以及固定在轴上的链轮转动，通过链传动动力至前部的轮盘及曲柄，曲柄相隔180°的转动带动连杆机构，以使得踏板模拟人步态的轨迹运动，带动下肢进行步态康复。
技术研发人员：胡健锋;曹斌奇;刘鑫;陈迎军;郑昊宸;蔡姚杰
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2017.08.21
技术公布日：2019.04.09