本发明涉及一种按摩刮痧机构，特别涉及一种小腿按摩刮痧行走机构。
背景技术：
传统的小腿按摩大部分都是靠滚轮的转动来按摩小腿，并且滚轮的位置是固定的，小腿按摩使用这种结构的缺陷是：一是不能对整个小腿进行按摩，二是按摩力度固定不变，使人的舒适感差。
技术实现要素：
针对现有的技术不足，本发明提供一种小腿按摩刮痧行走机构。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种小腿按摩刮痧行走机构，包括刮痧组件、传动组件、底座和固定铁架，所述的固定铁架与底座固定装配，所述的刮痧组件和传动组件联动装配，所述的刮痧组件通过传动组件沿直线方向往复运动，所述的底座上具有轨道面，轨道面与水平面呈夹角，所述的刮痧组件和传动组件设在底座的轨道面上，且刮痧组件运动方向与水平面呈夹角。
所述的轨道面上设有滑轨或滑槽，所述的刮痧组件沿滑轨或滑槽的长度延伸方向直线运动。
所述的传动组件包括安装架、齿条、行走齿轮、行走滚轮和电机组件，所述的电机组件与安装架固定装配，且安装架与行走滚轮活动装配，所述的行走滚轮贴合轨道面转动，所述的电机组件包括具有两个输出端的输出轴，所述的行走齿轮设在输出轴两端，且行走齿轮与齿条相啮合，所述的刮痧组件与安装架联动装配。所述的电机组件还包括电机和若干齿轮，所述的电机、齿轮和输出轴依次配合。
所述的传动组件包括第一带轮、第二带轮、螺杆、支座和电机，所述的第一带轮和电机的输出轴固定装配，所述的第一带轮和第二带轮之间通过传动带连接，所述的螺杆与支座活动装配，且第二带轮和螺杆一端固定装配，所述的刮痧组件与螺杆活动配合，且刮痧组件沿螺杆的轴线方向直线往复运动。
所述的传动组件包括电机组件和同步轮组件，所述的同步轮组件通过支撑座固定在轨道面上，且每组同步轮组件中同步轮和支撑座各设有两个，同组同步轮之间通过同步带连接，所述的电机组件包括具有两个输出端的输出轴，所述的输出轴与同步轮联动装配，所述的刮痧组件与同步带联动装配。
所述的电机组件还包括电机和若干齿轮，所述的电机、齿轮和输出轴依次配合。
所述的刮痧组件上设有螺孔，刮痧组件通过螺孔与螺杆活动配合。
所述的刮痧组件包括按摩轮和固定座，所述的按摩轮和固定座活动连接，所述的固定座上设有通槽，所述的通槽槽底上设有导轨，所述的导轨由若干直线排列的凸块组成。
所述的按摩轮至少设有两个，且按摩轮通过十字轴与固定座连接。
本发明的有益效果：本发明所提供的一种小腿按摩刮痧行走机构结构简单，小巧玲珑，加工方便而且运行性能稳定，利用倾斜的轨道面使得传动组件的运行轨迹给人更真实和舒适的感觉，刮痧组件适应不同传动组件的传动方式，方便生产和替换，具有经济性。
附图说明
图1为本发明的实施例1结构示意图；
图2为本发明的刮痧组件结构示意图；
图3为本发明的实施例2结构示意图；
图4为本发明的实施例3结构示意图。
具体实施方式
实施例1：如图1-图2所示，一种小腿按摩刮痧行走机构，包括刮痧组件1、传动组件、底座5和固定铁架7，所述的固定铁架7与底座5固定装配，所述的刮痧组件1和传动组件联动装配，所述的刮痧组件1通过传动组件沿直线方向往复运动，所述的底座5上具有轨道面，轨道面与水平面呈夹角，所述的刮痧组件1和传动组件设在底座5的轨道面上，且刮痧组件1运动方向与水平面呈夹角，固定铁架7用来安装外壳。刮痧组件1的运动方向与水平面呈夹角，水平面指实际使用场地与重力方向相垂直的平面，此运动方向使得小腿按摩更有层次感和阶梯感，提高按摩舒适度和真实性。改变了以往刮痧组件1上的按摩原地转动的结构，使得刮痧组件1可来回运动进行按摩。刮痧组件1的运动方向通过倾斜的轨道面来实现，简单易生产。
所述的轨道面上设有滑轨或滑槽，所述的刮痧组件1沿滑轨或滑槽的长度延伸方向直线运动。滑轨或滑槽的具体结构在此不作过多阐述和限制，其可为在轨道面凸出的两条轨道，来对刮痧组件1进行引导和限位，又或者是在轨道面陷下去的槽，同理通过槽壁对刮痧组件1进行引导。
所述的传动组件包括安装架8、齿条4、行走齿轮6、行走滚轮3和电机组件2，所述的电机组件2与安装架8固定装配，且安装架8与行走滚轮3活动装配，所述的行走滚轮3贴合轨道面转动，所述的电机组件2包括具有两个输出端的输出轴9，所述的行走齿轮6设在输出轴9两端，且行走齿轮6与齿条4相啮合，所述的刮痧组件1与安装架8联动装配。所述的电机组件2还包括电机和若干齿轮，所述的电机、齿轮和输出轴9依次配合。电机一般只有一个输出端，故通过将电机和输出轴9套上齿轮，齿轮之间再相互啮合，使得电机具有双输出端，提高传动效率和按摩效率。电机依次通过输出轴9、行走齿轮6和齿条4将刮痧组件1带动。刮痧组件1可与安装架8螺纹连接固定，同样达到联动效果，但绝不限于此，在此不作过多阐述和限制。传动效率高，满足刮痧组件1运动需求，生产简便，降低生产经济成本。
所述的刮痧组件1包括按摩轮10和固定座11，所述的按摩轮10和固定座11活动连接，所述的固定座11上设有通槽，所述的通槽槽底上设有导轨，所述的导轨由若干直线排列的凸块12组成。刮痧组件1可通过固定座11和其它零部件螺纹连接，或者使同步带等柔性连接件与导轨配合，使得带动固定座即刮痧组件1移动，结构简单，刮痧组件1拆卸和替换方便。
所述的按摩轮10至少设有两个，且按摩轮10通过十字轴与固定座11连接，使得按摩轮10具有一定自由度，在按摩轮10转动的同时能够随着小腿起伏的肌肉而摆动，提高使用者的舒适度，不会僵硬的直来直去，影响体验。
实施例2：区别于实施例1，如图3所示，所述的传动组件包括第一带轮13、第二带轮14、螺杆15、支座16和电机17，所述的第一带轮13和电机17的输出轴固定装配，所述的第一带轮13和第二带轮14之间通过传动带19连接，所述的螺杆15与支座16活动装配，且第二带轮14和螺杆15一端固定装配，所述的刮痧组件18与螺杆15活动配合，且刮痧组件18沿螺杆15的轴线方向直线往复运动。电机17通过第一带轮13和第二带轮14传动，然后第二带轮14和螺杆15联动，螺杆15又使得刮痧组件18沿螺杆15轴向运动，达到使用目的。其中各零部件的固定或装配方式多种多样，在本领域相当成熟，在此不作过多限制。
所述的刮痧组件18上设有螺孔，刮痧组件18通过螺孔与螺杆15活动配合。螺孔方便加工，无需另外生产模具进行生产。
实施例3：区别于实施例1和2，如图4所示，所述的传动组件包括电机组件20和同步轮组件，所述的同步轮组件通过支撑座22固定在轨道面上，且每组同步轮组件中同步轮21和支撑座22各设有两个，同组同步轮21之间通过同步带24连接，所述的电机组件20包括具有两个输出端的输出轴23，所述的输出轴23与同步轮21联动装配，所述的刮痧组件与同步带24联动装配。所述的电机组件20还包括电机和若干齿轮，所述的电机、齿轮和输出轴23依次配合。同理，电机通过齿轮将动力传递至输出轴23，输出轴23依次带动一个同步轮21组件，刮痧组件与同步带24配合，此时同步带24与刮痧组件的导轨配合，从而将刮痧组件带动。同步带24上可依靠自身与导轨间的摩擦来达到联动效果，或者同步带24上设有与凸块相对应的凸起，通过抵触联动。
本发明的有益效果：本发明所提供的一种小腿按摩刮痧行走机构结构简单，小巧玲珑，加工方便而且运行性能稳定，利用倾斜的轨道面使得传动组件的运行轨迹给人更真实和舒适的感觉，刮痧组件适应不同传动组件的传动方式，方便生产和替换，具有经济性。