本实用新型属于自行车调度运输工具领域，具体涉及一种基于单片机的共享单车调度回收车。
背景技术：
随着共享单车在市场上的持续井喷式增长，共享单车的调度与回收也就成为了相关企业的一大难题。针对这一问题，现在的主要解决方案有两种：其一是两种调度车辆分别进行配送和回收工作，互不干涉。但企业调度运营成本高，资源浪费严重；其二是智能共享单车调度回收车，该车在一站点配送自行车后，利用车厢剩余空间回收故障自行车。该方案高效可靠，但制造复杂，该方案未能成功普及。因此我们更常见的共享单车配送回收方式是两种调度车辆分别进行的模式。
但该模式也存在着以下缺点：
1、常见的共享单车调度与回收时，需要人工在车上车下来回搬运，这样不仅劳动强度大而且搬运效率低。
2、目前，调度车上的共享单车固定方式仅为绳索捆绑，安全性很差，故障自行车更是杂乱的堆放在车厢中，这种调度方式安全性差，工作效率低，而且二次损坏的情况也时常发生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基于单片机的共享单车调度回收车，提高配送和回收工作效率，降低运营成本，实现安全运输，智能调度。
为了达到上述目的，本实用新型包括驾驶室和车厢，车厢设置有后门门板，车厢内设置有若干载车平板，车厢内设置有摄像头，驾驶室内设置有第一触控显示器，摄像头连接单片机，单片机连接第一触控显示器，单片机连接无线收发装置；
载车平板上设置有用于固定共享单车的电子锁，载车平板底部设置有万向轮，万向轮通过驱动装置驱动，电子锁和驱动装置均连接单片机；
单片机用于将摄像头采集到的车厢内的画面转发至第一触控显示器；用于接收第一触控显示器的指令，并控制电子锁开闭和驱动装置的工作或停止。
载车平板上表面的两端设置有用于放置共享单车车轮的固定卡槽。
电子锁为两个，分别设置在载车平板上表面的两端，电子锁用于固定共享单车的前轮和后轮。
后门门板内表面上和车厢内设置有与万向轮相配合的导轨。
导轨上设置有用于防止载车平板掉落的限位装置。
后门门板包括两块门板，两块门板呈钝角设置。
车厢的外表面设置有第二触控显示器，第二触控显示器连接单片机。
车厢内的载车平板设置有两排。
与现有技术相比，本实用新型在车厢内设置有若干载车平板，并在载车平板上设置固定卡槽，每个自行车放置在固定卡槽中，电子锁的固定作用避免了运输过程中的滑动碰撞，提高了运输的安全性。本装置通过第一触控显示器观察车厢内共享单车的状态，保持对车厢内部的实时监控，无线收发装置获取来自调度中心对该站点应取车的数量命令，并发送给单片机，单片机获取命令后，打开锁止器，启动驱动电机，使相应数量的共享单车沿导轨滑出车厢，使工作人员在地面就能取到自行车，提高了配送效率，减小了劳动强度，压缩了工作人员数量。
进一步的，本实用新型在后门门板内表面上和车厢内设置有导轨，载车平板上的自行车取出后，在人工的推动下会滑向车板另一侧，工作人员通过第二显示屏操作载车平板并沿导轨进入车厢。
进一步的，本实用新型的后门门板包括两块门板，两块门板呈钝角设置，在展开后可以为载车平板的滑动提供有利的条件并为工作人员提供较好的取车平台。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型车厢的结构示意图；
图3为本实用新型载车平板底部驱动装置与万向轮的结构示意图；
图4为本实用新型后门门板与导轨的结构示意图；
图5为本实用新型导轨的限位装置；
其中，1、驾驶室；2、车厢；3、第一触控显示器；4、第二触控显示器；5、后门门板；6、固定卡槽；7、载车平板；8、电子锁；9、驱动装置；10、导轨；11、万向轮；12、单片机；13、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1，本实用新型包括驾驶室1和车厢2，车厢2设置有后门门板5，车厢2内设置有若干载车平板7，车厢2内设置有摄像头13，驾驶室1内设置有第一触控显示器3，摄像头13连接单片机12，单片机12连接第一触控显示器3，单片机12连接无线收发装置；
参见图2和图3，载车平板7上表面的两端设置有用于放置共享单车车轮的固定卡槽6，载车平板7上设置有电子锁8，电子锁8为两个，分别设置在载车平板7上表面的两端，电子锁8用于固定共享单车的前轮和后轮，载车平板7底部设置有万向轮11，万向轮11通过驱动装置9驱动，电子锁8和驱动装置9均连接单片机12；
参见图4和图5，后门门板5内表面上和车厢2内设置有与万向轮11相配合的导轨10，导轨10上设置有用于防止载车平板7掉落的限位装置，后门门板5包括两块门板，两块门板呈钝角设置，车厢2的外表面设置有第二触控显示器4，第二触控显示器4连接单片机12。
单片机用于将摄像头13采集到的车厢2内的画面转发至第一触控显示器3；用于接收第一触控显示器3的指令，并控制电子锁8开闭和驱动装置9的工作或停止。
优选的，车厢2内的载车平板7设置有两排。
工作人员在驾驶室1通过第一触控显示器3输入在该站点的自行车投放数量，车厢后门门板5打开，相应数量的自行车载车平板7解除锁止状态，驱动装置9开始工作，驱动载车平板7沿导轨10向车门外滑动，并沿车厢后门门板5到达取车平台，固定卡槽6上的电子锁8打开，工作人员取下自行车。之后工作人员将需要回收的故障自行车放置在载车平板7上，电子锁8关闭。利用万向轮11的转向作用，工作人员推动载车平板7横向移动到车厢后门门板5左侧，并在第二触控显示器4输入上移指令，单片机12接收到信息后，控制驱动装置9工作，载车平板7载着故障自行车上移到车厢2内部。当自行车的投放与回收工作完成后，车厢后门门板5关闭。共享单车的调度和回收工作完成。