护理床、系统及其监护方法与流程

本发明涉及护理床领域，特别是涉及一种护理床、系统及其监护方法。

背景技术：

对于自理能力较差的婴幼儿、智障老人等，需要特别的护理。通常的，家中对无自理能力人员护理中，不能二十四小时看守，家人通常需要暂时离开处理家务。

由此，出现了护理床，护理床床板的侧边可设置有充气垫，给予从床板上侧翻下来的人员提供保护，降低摔伤的可能。然而，目前的护理床还是只能提供摔落的防护，摔落的人员还是可能受到伤害，对无自理能力人员的保护效果欠佳。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种护理床、系统及其监护方法，主要解决的技术问题是现有护理床的护理效果欠佳。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种种护理床，包括：

躺卧床板，包括躺卧区域以及感测区域，所述感测区域位于所述躺卧区域周围；

防护部，包括防护垫、驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置；

物体检测部，设置于所述躺卧床板的感测区域，用于对所述感测区域上的物体进行感测，分别和所述驱动机构以及无线通信部连接。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的护理床，其中所述物体检测部包括依次远离所述躺卧区域的第一感测器、第二感测器。

可选的，前述的护理床，其中当所述防护垫处于待机位置，所述防护垫位于所述躺卧床板底部、所述躺卧床板边缘内；

当所述防护垫处于保护位置，所述防护垫的至少部分区域位于所述躺卧床板边缘外。

可选的，前述的护理床，其中所述感测区域包括位于躺卧区域第一方向的第一区域、位于躺卧区域第二方向的第二区域、位于躺卧区域第三方向的第三区域；

所述物体检测部包括设置于所述第一区域的第一检测部、设置于所述第二区域的第二检测部、设置于所述第三区域的第三检测部；

所述保护位置包括位于躺卧区域第一方向的第一位置、位于躺卧区域第二方向的第二位置、位于躺卧区域第三方向的第三位置。

可选的，前述的护理床，其中所述物体检测部包括光线传感器或压力传感器。

另一方面，本发明的实施例提供一种护理床系统，包括：

上述的护理床；

移动终端，用于接收所述无线通信部向外发送警示信号。

再一方面，本发明的实施例提供一种上述护理床的监护方法，包括：

物体检测部对躺卧床板感测区域上的物体进行感测，并生成感测结果；

根据感测结果控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置以及通过无线通信部向外发送警示信号。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的监护方法，其中若感测结果为感测到感测区域上存在物体，则通过无线通信部向外发送第一信号。

可选的，前述的监护方法，其中物体检测部包括依次远离所述躺卧区域的第一感测器、第二感测器；若感测结果为所述第一感测器持续未测到感测区域上存在物体，第二感测器测感测区域上存在物体，控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置；或

物体检测部包括依次远离所述躺卧区域的第一感测器、第二感测器；若感测结果为由第一时间点至第二时间点，所述第一感测器持续未测到感测区域上存在物体，第二感测器测由到感测区域上存在物体转变为未测到感测区域上存在物体，控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置。

可选的，前述的监护方法，其中物体检测部包括依次远离所述躺卧区域的第一感测器、第二感测器；若感测结果为所述第一感测器持续未测到感测区域上存在物体，第二感测器测感测区域上存在物体，则通过无线通信部向外发送第二信号；或

物体检测部包括依次远离所述躺卧区域的第一感测器、第二感测器；若感测结果为由第一时间点至第二时间点，所述第一感测器持续未测到感测区域上存在物体，第二感测器测由到感测区域上存在物体转变为未测到感测区域上存在物体，则通过无线通信部向外发送第二信号。

借由上述技术方案，本发明技术方案提供的护理床、系统及其监护方法至少具有下列优点：

本发明实施例提供的技术方案中，防护部的防护垫具有待机位置活动至保护位置，监护人员在需要离开护理床时，可携带移动终端，物体检测部可对躺卧床板边缘上的物体进行感测，从而检测判断躺卧床板上人员所处位置，并根据检测结果控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置，对即将从躺卧床板上掉下来的人员进行保护，以及通过无线通信部向移动终端发送警示信号，以通知监护人员。相对于现有技术，具备通知和保护预防双层功能，对躺卧床板上人员的保护效果较佳。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明的实施例提供的一种护理床第一状态的结构实体图；

图2是本发明的实施例提供的一种护理床第二状态的结构实体图；

图3是本发明的实施例提供的一种护理床第三状态的结构实体图；

图4是本发明的实施例提供的一种护理床的监护方法的流程示意图；

图5是本发明的实施例提供的一种具体的护理床的结构实体图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的护理床、系统及其监护方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本实施例提供的一种护理床，防护垫具有待机位置和保护位置，物体检测部可对感测区域上的物体进行感测，并根据感测结果控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置以及通过无线通信部向外发送警示信号，从而可实现通知和保护预防双层功能。

图1至图3为本发明提供的护理床一实施例，请参阅图1至图3，本发明的一个实施例提出的护理床，包括：躺卧床板10、防护部20以及物体检测部30。

躺卧床板10包括躺卧区域10a以及感测区域10b，所述感测区域10b位于所述躺卧区域10a周围；防护部20包括防护垫21、驱动机构(图中未示出)，所述驱动机构用于驱动所述防护垫21由待机位置(如图1所示)活动至保护位置(如图2、图3所示)；物体检测部30设置于所述躺卧床板的感测区域10b，用于对所述感测区域10b上的物体进行感测，物体检测部30分别和所述驱动机构以及无线通信部连接(可理解为物体检测部分别和所述驱动机构以及无线通信部直接或间接的电连接)。可根据物体检测部感测结果控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置以及通过无线通信部向外发送警示信号。

防护部的防护垫具有待机位置活动至保护位置，监护人员在需要离开护理床时，可携带移动终端，物体检测部可对躺卧床板边缘上的物体进行感测，从而检测判断躺卧床板上人员所处位置，并根据检测结果控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置，对即将从躺卧床板上掉下来的人员进行保护，以及通过无线通信部向移动终端发送警示信号，以通知监护人员。相对于现有技术，具备通知和保护预防双层功能，对躺卧床板上人员的保护效果较佳。

躺卧床板下方可设置有4个边角的支撑腿。躺卧区域可位于躺卧床板的中心区域，感测区域位于躺卧床板的边缘区域，婴儿可平时可在躺卧床板的躺卧区域，若婴儿从躺卧区域翻转或爬行至感测区域，物体检测部在感测到感测区域上存在物体，则可判断婴儿翻转或爬行至卧床板的边缘区域。当所述防护垫处于待机位置，所述防护垫位于所述躺卧床板底部、所述躺卧床板边缘内；当所述防护垫处于保护位置，所述防护垫的至少部分区域位于所述躺卧床板边缘外，防护垫位于相邻的两个支撑腿之间。在婴儿处于躺卧床板的中心的感测区域，防护垫可处于待机位置，隐藏在躺卧床板下方。另外，防护垫的待机位置也可处于其他的位置，不局限于躺卧床板下方，例如，当所述防护垫处于待机位置，所述防护垫翻转至与躺卧床板垂直收拢，当所述防护垫处于保护位置，所述防护垫翻转至与躺卧床板成锐角或平行打开。

通常的，躺卧床板的前方边缘具有床头，躺卧床板的两侧边缘、后方边缘无遮挡，所述感测区域包括位于躺卧区域第一方向的第一区域、位于躺卧区域第二方向的第二区域、位于躺卧区域第三方向的第三区域；所述物体检测部包括设置于所述第一区域的第一检测部、设置于所述第二区域的第二检测部、设置于所述第三区域的第三检测部；如图1所示，所述保护位置包括位于躺卧区域第一方向的第一位置，如图2所示，所述保护位置包括位于躺卧区域第二方向的第二位置，所述保护位置包括位于躺卧区域第三方向的第三位置(未图示)。躺卧区域第一方向可以是躺卧床板双侧的一侧，躺卧区域第二方向可以是躺卧床板的后侧，躺卧区域第三方向可以是躺卧床板双侧的另一侧。

本发明提供的一些实施例中，物体检测部可包括压力传感器。压力传感器布设在感测区域，通过感测区域压力传感器检测的压力值来对感测区域上的物体感测。本发明提供的另一些实施例中，物体检测部可包括光线传感器。光线传感器布设在感测区域，通过感测区域光线传感器感测的结果来对感测区域上的物体感测。例如，光线传感器包括光线发射器和光线接收器，光线发射器和光线接收器可设置在感测区域，光线发射器发射光线，感测区域上方存在物体时，光线发射器发射的光线被反射至光线接收器，光线接收器接收到反射的光线可判断感测区域上方存在物体；或是，光线发射器设置在感测区域，光线接收器设置在感测区域的上方，光线接收器接收到光线发射器发射的光线，则判断感测区域上不存在物体，光线接收器未接收到光线发射器发射的光线，则判断感测区域上存在物体，婴儿位于感测区域。

本发明实施例还提供了上述护理床的监护方法，先对感测区域上的物体进行感测，并根据感测结果控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置以及通过无线通信部向外发送警示信号，从而可实现通知和保护预防双层功能。

图4为本发明提供的护理床的监护方法一实施例，请参阅图4，本发明的一个实施例提出的护理床的监护方法，包括：

s10、物体检测部对躺卧床板感测区域上的物体进行感测，并生成感测结果；

具体可根据接收到的监护指令，物体检测部对躺卧床板感测区域上的物体进行感测，并生成感测结果，以判断感测区域上是否存在物体，从而判断婴儿是否处于感测区域上，其中，监护指令可由监护人通过移动终端向物体检测部发送；

s20、根据感测结果控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置以及通过无线通信部向外发送警示信号。

若感测结果为感测到感测区域上存在物体，则通过无线通信部向外发送第一信号，移动终端可根据接收到的第一信号执行第一警示动作，如发出第一警示音。同时，任意一个方向的物体检测部若感测结果为感测到感测区域上存在物体，还可控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置。具体运行中，若位于躺卧区域第一方向的第一区域的第一检测部的感测结果为感测到感测区域上存在物体，则控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至躺卧区域第一方向的第一位置；若位于躺卧区域第二方向的第二区域的第二检测部的感测结果为感测到感测区域上存在物体，则控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至躺卧区域第二方向的第二位置；若位于躺卧区域第三方向的第三区域的第三检测部的感测结果为感测到感测区域上存在物体，则控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至躺卧区域第三方向的第三位置。

当然，防护垫的移动不局限于自动控制，也可通过手动来控制，如，监护人在离开护理床后，可通过移动终端控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置，同样可实现对婴儿的保护作用。

另外，上述实施例提供的护理床，其中，物体检测部在远离所述躺卧区域的方向上不局限于设置单个，可包括至少两个感测器，如图5所示，物体检测部包括依次远离所述躺卧区域的第一感测器31、第二感测器32。通过第一感测器、第二感测器配合感测，可较为准确的预判婴儿是否即将发生坠床，本发明实施例提供的上述护理床的监护方法，包括：

物体检测部对躺卧床板感测区域上的物体进行感测，并生成感测结果；

具体可根据接收到的监护指令，物体检测部对躺卧床板感测区域上的物体进行感测，并生成感测结果，以判断感测区域上是否存在物体，从而判断婴儿是否处于感测区域上，其中，监护指令可由监护人通过移动终端向物体检测部发送；

根据感测结果控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置以及通过无线通信部向外发送警示信号。

在一些实施例中，若感测结果为由第一时间点至第二时间点，所述第一感测器持续未测到感测区域上存在物体，第二感测器测由到感测区域上存在物体转变为未测到感测区域上存在物体，控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置。

容易理解的是，第一感测器可以是最靠近躺卧区域的感测器，第二感测器可以使最远离躺卧区域的感测器，但不局限于此。第一感测器未测到感测区域上存在物体后，判断婴儿具有向躺卧床板外翻滚的趋势，可通过无线通信部向外发送第一信号，移动终端可根据接收到的第一信号执行第一警示动作，如发出第一警示音。在第一时间点，当所述第一感测器未测到感测区域上存在物体，同时，所述第二感测器测到感测区域上存在物体，判断婴儿即将向躺卧床板外翻滚；之后在第二时间点，当所述第一感测器未测到感测区域上存在物体，同时，所述第二感测器未测到感测区域上存在物体，判断婴儿发生向躺卧床板外翻滚，则控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置，和/或，则通过无线通信部向外发送第二信号，移动终端可根据接收到的第二信号执行第二警示动作，如发出第二警示音，第二警示音可较第一警示音更加急促。

在另一些实施例中，若感测结果为所述第一感测器持续未测到感测区域上存在物体，第二感测器测感测区域上存在物体，控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置。

容易理解的是，第一感测器可以是最靠近躺卧区域的感测器，第二感测器可以使最远离躺卧区域的感测器，但不局限于此。第一感测器未测到感测区域上存在物体后，判断婴儿具有向躺卧床板外翻滚的趋势，可通过无线通信部向外发送第一信号，移动终端可根据接收到的第一信号执行第一警示动作，如发出第一警示音。当所述第一感测器未测到感测区域上存在物体，同时，所述第二感测器测到感测区域上存在物体，判断婴儿即将向躺卧床板外翻滚，则控制所述驱动机构驱动所述防护垫由待机位置活动至保护位置，和/或，若感测结果为所述第一感测器持续未测到感测区域上存在物体，第二感测器测感测区域上存在物体，则通过无线通信部向外发送第二信号，移动终端可根据接收到的第二信号执行第二警示动作，如发出第二警示音，第二警示音可较第一警示音更加急促。

本发明的一个实施例提出的护理床系统，包括上述实施例任一所述的护理床以及移动终端，移动终端用于接收所述无线通信部向外发送警示信号。移动终端可采用手机、平板电脑、智能手表等信号接收设备。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。