一种可跃障碍轮椅的制作方法

本发明涉及医疗护理设备，特别是一种可跃障碍轮椅。

背景技术：

我国由于老龄化的加剧和各种残疾、瘫痪病人的增多，“空巢家庭”的社会发展趋势，使得越来越多的病人和老年人也越来越多，很多人都需要一把轮椅来帮助自己行走,虽然如今在很多场合都有无障碍通道来方便座轮椅人员的出入，但是有时也难免会遇到一些障碍使座轮椅的人员需要绕道多走很多路才能完成到达目的地。浪费了很多时间。甚至有些障碍绕道也无法到达目的地，这样使座轮椅的人员受到了很大的限制；

本发明针对上述存在问题，提供一种能够最大程度上满足病人和老年人越过障碍的轮椅方案，能够使病人和老年人在自己的控制下独自越过障碍。节省了很多时间。

技术实现要素：

本发明提供了一种可跃障碍轮椅，其结构简单，运行平稳，舒适性高。

本发明采用的技术方案是一种可跃障碍轮椅，包括：脚踏板、轮椅坐垫、轮椅右扶手、控制杆、控制处理器、轮椅左扶手、轮椅靠背、护罩、履带驱动装置、把手、弧形齿条、弧形齿条安装管、第一齿轮、第一齿轮电机、底座、固定夹、连接减震架、固定板、齿条液压缸支架、第一液压缸、第二液压缸、球型轮电机、球型轮、电池、履带、履带架、履带电机、履带架固定连接架、履带架连接轮、履带内人字形齿轮、人字形辅助齿轮、人字形辅助齿轮轴、人字形辅助齿轮固定帽，履带架固定轴、弧形齿条槽；其特征在于：所述的轮椅坐垫下方固定安装有脚踏板，轮椅坐垫两侧下方固定安装有护罩，轮椅坐垫两侧上方设置有轮椅右扶手和轮椅左扶手，轮椅右扶手上方设置有控制杆，轮椅右扶手中设置有控制处理器，轮椅坐垫后侧固定安装有轮椅靠背，轮椅靠背上端设置有两个把手，轮椅坐垫下方固定安装有连接减震架；所述的连接减震架通过固定夹固定安装在固定板上，固定板上固定安装有底座，底座上固定安装有弧形齿条安装管，弧形齿条安装管中滑动安装有弧形齿条，弧形齿条上设置有弧形齿条槽，弧形齿条安装管下方固定安装有第一齿轮电机，第一齿轮电机的电机轴上固定安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与弧形齿条啮合；所述的弧形齿条两端设置有齿条液压缸支架，在齿条液压缸支架上转动安装有第一液压缸，齿条液压缸支架侧方转动安装有第二液压缸，第二液压缸的另一端转动安装在第一液压缸的缸筒上，第一液压缸顶端固定安装有球型轮电机，球型轮电机的电机轴上固定安装有球型轮；所述的固定板上方放置有电池，固定板下方固定安装有履带架固定连接架，履带架固定连接架中间固定安装有履带架固定轴，固定板两侧固定安装有履带架，履带架上固定安装有履带电机，履带电机的电机轴上固定安装有履带架连接轮，履带架连接轮上安装有履带，在履带架上固定安装有个人字形辅助齿轮轴，人字形辅助齿轮轴上转动人字形辅助齿轮，人字形辅助齿轮与履带内圈啮合，在人字形辅助齿轮轴上固定安装有人字形辅助齿轮固定帽。

进一步地，所述的第一液压缸的液压杆为方形的。

本发明有益效果：使用电力驱动，通过两个履带驱动装置的差速来实现转向，当轮椅上障碍时，轮椅内部的水平传感器输出信号，于是辅助平衡装置会转动到轮椅后端，做辅助支撑，使轮椅保持平衡。当轮椅要下障碍时，平衡装置转到前端障碍的下面，当轮椅向前移动到过轮椅重心时，辅助平衡装置缓慢收回保持轮椅水平。最大限度的保持了使用者的心理舒适程度。

附图说明

图1为该可跃障碍轮椅立体结构示意图。

图2为该可跃障碍轮椅另一个角度立体结构示意图。

图3为该可跃障碍轮椅另一个角度立体结构示意图。

图4为该可跃障碍轮椅另一个角度立体结构示意图。

图5为该可跃障碍轮椅齿轮和弧形齿条的啮合的局部放大图。

图6为该可跃障碍轮椅履带装置部分结构示意图。

附图标号：

1-脚踏板；2-轮椅坐垫；3-轮椅右扶手；4-控制杆；5-控制处理器；6-轮椅左扶手；7-轮椅靠背；8-护罩；9-履带驱动装置；10-把手；11-弧形齿条；12-弧形齿条安装管；13-第一齿轮；14-第一齿轮电机；15-底座；16-固定夹；17-连接减震架；18-固定板；19-齿条液压缸支架；20-第一液压缸；21-第二液压缸；22-球型轮电机；23-球型轮；24-电池；901-履带；902-履带架；903-履带电机；904-履带架固定连接架；905-履带架连接轮；906-履带内人字形齿轮；907-人字形辅助齿轮；908-人字形辅助齿轮轴；909-人字形辅助齿轮固定帽；910-履带架固定轴；1101-弧形齿条槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种可跃障碍轮椅，包括：脚踏板1、轮椅坐垫2、轮椅右扶手3、控制杆4、控制处理器5、轮椅左扶手6、轮椅靠背7、护罩8、履带驱动装置9、把手10、弧形齿条11、弧形齿条安装管12、第一齿轮13、第一齿轮电机14、底座15、固定夹16、连接减震架17、固定板18、齿条液压缸支架19、第一液压缸20、第二液压缸21、球型轮电机22、球型轮23、电池24、履带901、履带架902、履带电机903、履带架固定连接架904、履带架连接轮905、履带内人字形齿轮906、人字形辅助齿轮907、人字形辅助齿轮轴908、人字形辅助齿轮固定帽909，履带架固定轴910、弧形齿条槽1101；其特征在于：所述的轮椅坐垫2下方固定安装有脚踏板1，轮椅坐垫2两侧下方固定安装有护罩8，轮椅坐垫2两侧上方设置有轮椅右扶手3和轮椅左扶手6，轮椅右扶手3上方设置有控制杆4，轮椅右扶手3中设置有控制处理器5，轮椅坐垫2后侧固定安装有轮椅靠背7，轮椅靠背7上端设置有两个把手10，轮椅坐垫2下方固定安装有连接减震架17；所述的连接减震架17通过固定夹16固定安装在固定板18上，固定板18上固定安装有底座15，底座15上固定安装有弧形齿条安装管12，弧形齿条安装管12中滑动安装有弧形齿条11，弧形齿条11上设置有弧形齿条槽1101，弧形齿条安装管12下方固定安装有第一齿轮电机14，第一齿轮电机14的电机轴上固定安装有第一齿轮13，所述的第一齿轮13与弧形齿条11啮合；所述的弧形齿条11两端设置有齿条液压缸支架19，在齿条液压缸支架19上转动安装有第一液压缸20，齿条液压缸支架19侧方转动安装有第二液压缸21，第二液压缸21的另一端转动安装在第一液压缸20的缸筒上，第一液压缸20顶端固定安装有球型轮电机22，球型轮电机22的电机轴上固定安装有球型轮23；所述的固定板18上方放置有电池24，固定板18下方固定安装有履带架固定连接架904，履带架固定连接架904中间固定安装有履带架固定轴910，固定板18两侧固定安装有履带架902，履带架902上固定安装有履带电机903，履带电机903的电机轴上固定安装有履带架连接轮905，履带架连接轮905上安装有履带901，在履带架902上固定安装有5个人字形辅助齿轮轴908，人字形辅助齿轮轴908上转动人字形辅助齿轮907，人字形辅助齿轮907与履带901内圈啮合，在人字形辅助齿轮轴908上固定安装有人字形辅助齿轮固定帽909。

进一步地，所述的第一液压缸20的液压杆为方形的。

本发明工作原理：

该发明通过履带电机903驱动履带901转动，驱动轮椅运动，左右履带电机903差速转向，当遇上障碍物是，履带继续向前移动，第一齿轮电机14启动，驱动弧形齿条11向后移动，第二液压缸21驱动第一液压缸20向下运动，球型轮23着地向前运动，保证轮椅在跨越障碍物时轮椅坐垫2始终水平，在越过障碍物时，第一齿轮电机14驱动弧形齿条11向前移动，前方球型轮23着地运动，支撑轮椅坐垫2可以水平缓慢离开障碍物。