一种可装载在手术机器人上的施夹钳的制作方法

文档序号:15229833发布日期:2018-08-21 19:15阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种可装载在手术机器人上的施夹钳,属于医疗器材领域,包括:驱动端(2),其用于装载在手术机器人上,并通过手术机器人驱动;伸长部(2),其和驱动端连接,伸长部内部设有活动杆,活动杆的末端设有一个连接槽(4032),第一咬合部和第二咬合部末端位于连接槽中,连接槽中设有通过第一咬合部和第二咬合部的连接柱(4033);咬合部(5),其和伸长部的活动杆连接,驱动端通过伸长部控制咬合部执行指令。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:刘陈邦
技术研发日:2018.03.16
技术公布日:2018.08.21
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