本发明涉及医疗设备，具体涉及用于将患者移入磁共振成像系统或组合磁共振成像和放射治疗系统的系统和设备。
背景技术：
在医疗非侵入性治疗系统特别是放射治疗系统中，例如传统的线性加速器或mr直线加速器系统，正在治疗或成像的患者解剖结构应尽可能准确地针对每一次设置和每个治疗部分与辐射等中心对准。对准中可能不准确的一个来源是患者躺卧的床的重新定位。由于许多医疗系统需要将患者放置在封闭且狭窄的空间(在下文中称为治疗孔)中，患者必须在治疗空外准备好，然后输送到治疗膛中以开始治疗。因此，床必须能够在这两个位置之间移动，并且可以高度准确地定位，因为在准备期间未对准可能使得患者需要从医疗放射治疗系统移除并在治疗开始之前重新对准，并因此浪费时间和资源。
在治疗或成像过程中，患者的定位尽可能稳定也是非常重要的。因此，医疗放射治疗系统中的治疗孔中的床的位置必须非常稳定。将床从医疗放射治疗系统外部的支撑件移动到医疗放射治疗系统内部的治疗孔的过程需要仔细对准系统的治疗台以及高度的稳定性。
此外，患者准备和将床从医疗放射治疗系统外部的支撑件移动到医疗放射治疗系统内的治疗空间的过程对患者而言是安全的并且易于医务人员操作也是重要的。在移动过程中和治疗过程中必须尽量减少患者受伤的风险，以尽可能提高患者的安全性，并尽量减少治疗过程中患者移动的风险。
此外，在医疗非侵入性治疗系统中，特别是在mr直线加速器系统中，非常重要的一点是，治疗孔或治疗体中的所有材料都是已知的，并且在计划系统中予以考虑。由于所有材料都会吸收辐射剂量，所以尽可能减少治疗孔中的材料非常重要，并且材料结构的位置已知也很重要。
总之，设计用于医疗放射治疗系统(如mr直线加速器系统)的可移动床和治疗台时，需要考虑许多重要因素。确保患者、患者解剖结构和治疗体尽可能精确和稳定是非常重要的。准确性和稳定性要求患者在病床上进行非常可靠的定位，并且在某些应用中需要在治疗期间非常精确地跟踪患者。另外，在追踪患者时需要提供高质量的成像。因此，在使用磁共振成像系统时，重要的是将线圈置于稳定和准确的位置，同时确保在准备和移除患者期间对系统进行相当好的处理。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供用于医疗放射治疗系统(例如mr直线加速器系统)中的用户和患者友好的可移动床和治疗台。
另一个目的是提供更有效的方法和剂量计划模块，用于规划治疗和优化治疗计划。
这个和其他目的由独立权利要求所限定的本发明来实现。优选实施例由从属权利要求限定。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于将患者移入和移出医疗设备的系统，尤其是非侵入式治疗系统，该系统包括：布置在医疗设备的治疗空间外部的患者支撑件，布置在医疗设备内的治疗空间内的治疗台，通过传动机构的启动在纵向方向从所述患者支撑件向所述治疗台并从所述治疗台向所述患者支撑件移动的病床，以及包括前线圈和支架的线圈装置，所述支架邻近所述病床的纵向边缘搁置在所述病床上并且可沿着所述病床在纵向方向上滑动。
非侵入式治疗系统可以指医疗设备，并且包括至少一个磁共振成像系统或放射治疗系统或其任何组合。
在本发明的实施例中，所述支架沿着邻近所述病床的所述纵向边缘布置的导轨在所述病床上方并且至少部分地向外滑动。
对于一些应用，可以有利地将具有或不具有线圈装置的支架至少部分地从病床区域向外滑动。这例如可能在患者的定位或清洁目的期间有帮助。当支架至少部分地向外滑出病床时，它仍然可以部分地接合在导轨中并且因此不会掉落。支架可以延伸到病床区域的外部直到在纵向方向测量的其长度的约60％。换句话说，支架可以向病床的外部移动，使得患者床垫完全没有支架。
在本发明的实施例中，所述支架包括至少一个弧形部，所述弧形部具有搁置在所述病床上的第一端部和第二端部。
在本发明的实施例中，所述至少一个弧形部的每个端部可在所述病床的相应导轨中滑动。
在本发明的实施例中，搁置在所述病床上的所述支架的第一部布置成从所述病床上抬起。
在本发明的实施例中，所述弧形部的所述第一端部可释放地布置在所述相应的导轨中，以允许所述第一端部从所述病床上抬起。
在本发明的实施例中，止挡装置被布置成当启动时防止所述前线圈的滑动运动。
在本发明的实施例中，所述导轨包括止挡元件，防止所述前线圈滑过所述病床的边缘。
在本发明的实施例中，所述至少一个弧形部包括至少一个柔性轨道元件，所述至少一个柔性轨道元件布置成配合到所述导轨中并且被移入和移出所述导轨。
在本发明的实施例中，所述柔性轨道元件包括至少一个突起，所述至少一个突起布置成将所述端部卡扣在所述相应的导轨中，以允许所述推导在所述导轨中滑动，同时防止所述轨道从所述导轨移除。
在本发明的实施例中，所述系统可包括止挡装置，其包括具有可调弹簧元件的止挡装置，布置成装配到所述柔性轨道元件中，其中，所述可调弹簧元件的宽度可以通过调节元件来调节，例如通过旋转所述可调弹簧元件，以使得当所述支架被定位在导轨上或部分地定位在导轨中时，可以分别调节所述弹簧元件以及所述柔性轨道元件与所述导轨之间的摩擦。根据具体实施例，所述可调弹簧元件呈s形。该s形可调弹簧元件允许确保分别在病床上临时固定线圈装置及其支架或框架的可接受摩擦。即使可调弹簧元件处于固定位置，可接受摩擦也可能导致移动线圈装置和支架所需的特定限制力。需要该限制力以确保当线圈装置被固定或锁定时系统仍然对患者而言是安全的，以防患者在病床移动到治疗核心中时患者设法将肢体进入线圈装置与形成治疗核心的周围结构之间。分别在线圈装置及其支架与周围结构之间存在卡住或夹住的危险。通过提供这样的限制力，即使当线圈装置与形成治疗孔的周围结构之间存在肢体或任何其他物体时线圈装置处于锁定的固定位置，线圈装置也将移动。
在一个实施例中，可调元件可以允许分别在弹簧元件以及柔性轨道元件与导轨之间提供较低的摩擦限制，当患者意外撞到线圈装置时防止线圈装置移动。
在一个实施例中，可调元件可以允许分别在弹簧元件以及柔性轨道元件与导轨之间提供摩擦上限，允许线圈装置在患者惊慌的情况下移动。
对于不同的患者及其物理特性，这种摩擦上限和/或摩擦下限可以表示为可调元件和支架或线圈装置的其他部分上的刻度。
线圈装置的支架可以足够刚硬，以确保如果患者无意中撞到支架框架上，它仍然处于病床上的正确位置。
在另一个实施例中，相应的轨道的至少一个可分别以柔性的方式连接到第一端部和第二端部，使该支架可绕与纵向方向平行的轴线旋转，而相应的轨道中的另一个保持接合在相应的导轨中。
轨道分别与第一端部和第二端部之间或者柔性轨道元件和轨道之间的上述柔性可以通过选择柔性材料或通过在其间提供某种接头来实现。
在一个实施例中，支架可以至少旋转从由病床限定的平面和由支架的导轨限定的平面测量的大约60°的角度。
这意味着支架的一个端部可以被提升而另一个保持接合在导轨中或导轨上。这可以允许以方便的方式放置体型较大的患者。
在一个实施例中，线圈装置可以包括高度调节机构，用于调节前线圈在病床上方的高度。这可以进一步提高图像质量。
附图简要说明
为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地显示它如何被实施，现在将通过举例的方式参考以下附图，其中：
图1示出了根据本发明实施例的系统的平面图；
图2示出了根据本发明实施例的系统的侧视图；
图3示出了根据本发明实施例的系统的立体图；
图4示出了根据本发明实施例的系统的立体图；
图5示出了根据本发明实施例的系统的侧视图；
图6示出了根据本发明实施例的系统的侧视图；
图7示出了根据本发明实施例的轨道元件的立体图；
图8示出了根据本发明实施例的轨道元件和弹簧元件的立体图；
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施例的系统10的平面图，图2示出了图1的系统的侧视图。系统10包括患者支撑件12、治疗台14和床16，该床可在患者支撑件12和治疗台14之间移动。治疗台16在图1和2中示意性地示出，并且可形成任何医疗系统的一部分，但特别适用于mr直线加速器放射治疗系统。因此，在本发明的实施例中，系统10被布置在具有用于生成从辐射头发出的治疗辐射束的辐射头和辐射源的mr直线加速器放射治疗系统中。提供一个或多个准直元件(例如直线加速器部分中的多叶准直器)，用于使光束成形以符合期望的横截面。辐射头可以安装在可旋转的台架上，并且被控制为围绕患者旋转，同时将辐射指向旋转轴线和患者内的目标。目标因此接收来自多个角度的辐射以及比周围的健康组织更高的剂量。治疗区域18的范围(即辐射束工作的体积)在图1和2中示意性地示出。
患者支撑件12可以包括用于例如在第一高度和第二高度之间改变支撑件高度的机构。例如，第一(较低)高度可以处于适合于允许患者爬上床16的水平，而第二(较高)高度是与治疗台14的高度相等的水平，并且允许床16在支撑件12和治疗台14之间移动。
床12可以以下面将更详细描述的方式在支撑件12和治疗台14之间的沿着其纵向轴线的方向上移动。本领域的技术人员将会理解，可以使用任何合适的机构来移动床16。例如，床16可以通过皮带轮/皮带系统、齿条齿轮系统、传送带等来移动
如上所述，重要的是，床可以在支撑件12和治疗台14之间平稳地转移或移动，以便一旦在治疗台14上，床在系统内正确对准，这在许多放射治疗系统中是至关重要的。为了确保床16在初始布置和治疗期间正确对准，系统10可以包括布置在支撑件12的上表面上的导向元件20a、20b、20c、20d。可选地，导轨可以布置在支撑件12和治疗台14的上表面上，并且相应的导轨可以布置在病床16上，使得病床16可以在支撑件和治疗台之间无缝地滑动。
在所示实施例中，患者支撑件包括四对导向元件。然而，在不脱离本发明的范围的情况下，可以提供更少或更多的导向对。导向对可以沿着支撑件12的边缘均匀地间隔开，以防止床16在横向方向上显著移动(即，在图1中的页面的上下或者进出图2中的页面)。
在图1和图2所示的实施例中，导向元件是在床沿着其纵向轴线的方向上移动时在床16的边缘上移动的滚轮。然而，本领域技术人员将会理解，可以提供任何合适的导向元件，该导向元件提供床可以在没有粘连的情况下行进的低摩擦表面。此外，导向件不需要相同，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以在同一系统中提供不同导向件的混合。
类似于支撑件12上的导向元件，治疗台14可以包括在治疗台的上表面上的多个导向元件24a、24b、24c、24d。
现在参考图3、4、5和6，将更详细地描述本发明的实施例。包括前线圈30和支架32的mr线圈装置28被布置成当患者被放置在床16上时沿病床16在纵向方向上可滑动。支架32搁置在病床16上并且邻近病床16的纵向边缘23布置并且包括导轨41，导轨41布置成可在病床16中的凹槽或导轨43中滑动。线圈装置28还可以包括高度调节机构60，用于调节前线圈30在病床16上方的高度。如图3所示，高度调节机构60可以使操作者能够平行于由病床16限定的平面调节前线圈16的高度，或者如图5和6所示，它可以使操作者能够按照结合由病床16限定的平面看到的倾斜方式调节前线圈16。
图4进一步说明了支架32如何至少部分地向病床16的外部滑动。特别地，其向外滑动并远离患者床垫区域，使得患者可以容易地分别位于床垫和病床16上。当支架32部分地向病床16的外部滑动时，其仍然可以部分地接合在导轨43中并且因此不会掉落。
支架32包括至少一个弧形部34，该弧形部34具有搁置在病床16上的第一端部36和第二端部38。至少一个弧形部34的每个端部36、38可通过病床16的相应导轨43中的轨道41滑动。另外，将两个或仅一个端部36、38布置成从病床16上抬起，如图5和图6所示。因此，弧形部34的第一和/或第二端部36、38可释放地布置在相应的导轨43中，以允许第一和/或第二端部36、38从病床16升起，如图5和6所示。根据本发明的实施例，至少一个弧形部34或轨道41包括至少一个柔性轨道元件50，所述至少一个柔性轨道元件50布置成配合到所述导轨43中并且被移入和移出所述导轨43。在所示实施例中，每个导轨41或端部36、38包括两个柔性轨道元件50。每个柔性轨道元件50包括至少一个突起52，该突起52布置成将端部34、36可释放地卡扣在所述相应的导轨43中，以允许轨道41在导轨43中滑动，同时防止轨道41从所述导轨43移除。在本发明的实施例中，每个柔性轨道元件50包括四个突起52，如图7所示。
此外，参考图8，在本发明的实施例中，包括可调弹簧元件56的止挡装置54被布置成配合到柔性轨道元件50中，其中可调弹簧元件56可被调节以经由调节元件58调节柔性轨道元件50的宽度。在所示实施例中，可调弹簧元件56是s形的。因此，弹簧元件56在转动时将扩大轨道元件50的宽度，并由此使得线圈装置28的滑动运动更慢，因此，需要更多的电力来使线圈装置28沿病床16滑动。该设置在线圈装置28处于其正确位置并且不希望患者意外地将线圈移出其位置时特别有用。例如，如果患者开始移动他的手臂，可能发生事故。弹簧元件56或如所示实施例中的s形元件一样用作在对调节元件58调节时改变柔性轨道元件56的弹簧常数的弹簧。