本发明涉及医疗设备领域，特别是一种平躺时可调节脊椎支撑的病床。
背景技术：
传统病床在经过长时间卧床不起和平躺后易产生脊椎移位，对人体恢复造成了极大的影响。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种平躺时可调节脊椎支撑的病床。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种平躺时可调节脊椎支撑的病床，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有床体机构，所述床体机构由位于底座上表面固定连接的床体支架、安装在床体支架上方的床体支撑板、开在床体支撑板中心处的脊椎支撑口、位于床体支撑板下方的尿液收集架、安装在尿液收集架上的尿壶、位于床体支撑板一侧固定连接的床头架、安装在床头架上的显示屏共同构成的，所述床体机构下方设有托起移动机构，所述托起移动结构由位于床体支撑板下方固定连接的托起移动支撑架、安装在托起移动支撑架上的滑轨和齿条、安装在滑轨两端的限位开关、位于滑轨上方滑动连接的滑块、位于滑块上方固定连接的托起移动平台、位于托起移动平台上表面固定连接的动力步进电机安装架、安装在动力步进电机安装架上的动力步进电机、与齿条紧密啮合且套装在动力步进电机旋转端上的托起移动动力齿轮、位于托起移动平台上表面固定连接的动力步进电机编码器安装架、安装在动力步进电机编码器安装架上的动力步进电机编码器、与托起移动动力齿轮紧密啮合且套装在动力步进电机编码器上的托起动力步进电机编码器齿轮、位于托起移动平台上方固定连接的托起平台共同构成的，所述移动机构上方设有腰椎托起机构，所述腰椎托起机构由位于托起平台上方两端固定连接的托起角度步进电机安装架、安装在托起角度步进电机安装架上的托起角度步进电机、与托起角度步进电机旋转端固定连接的托起直线电机固定端安装架、与托起直线电机固定端安装架上固定连接的托起直线电机、与托起直线电机伸缩端固定连接的托起直线电机伸缩端安装架、与托起直线电机伸缩端安装架固定连接的托起直线电机伸缩端轴、套装在托起直线电机伸缩端轴上的托起直线电机伸缩端轴承、与托起直线电机伸缩端轴承固定连接的托起直线电机伸缩端固定架、位于托起直线电机伸缩端固定架上方两端分别与两个托起直线电机伸缩端固定架固定连接的托起腰部支架、位于托起腰部支架下表面固定连接的倾斜传感器、安装在托起腰部支架上方的托起腰部v形垫共同构成的，所述底座下方设有移动机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源出端分别与显示屏、限位开关、动力步进电机、动力步进电机编码器、托起角度步进电机、托起直线电机、倾斜传感器、移动机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与显示屏、动力步进电机、托起角度步进电机、托起直线电机、移动机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关、动力步进电机编码器、倾斜传感器电性连接。
所述移动机构由位于底座下表面四角处固定连接的转弯步进电机安装架、安装在转弯步进电机安装架上的转弯步进电机、套装在转弯步进电机旋转端上的转弯支架、位于转弯支架下方固定连接的移动动力机构共同构成的，所述转弯步进电机和移动动力机构分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述移动动力机构由位于转弯支架下方固定连接的移动步进电机安装架、安装在移动步进电机安装架上的移动步进电机、套装在移动步进电机旋转端上的移动轮共同构成的，所述移动步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防水外壳。
所述控制器的mcu型号为arm系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种平躺时可调节脊椎支撑的病床，可根据病人体型调节脊椎支撑位置，防止经过长时间的卧床导致的脊椎移位，并可脊椎恢复位置。
附图说明
图1是本发明所述一种平躺时可调节脊椎支撑的病床的结构示意图；
图2是本发明所述床体机构的示意图；
图3是本发明所述托起移动机构的示意图；
图4是本发明所述腰椎托起机构的示意图；
图5是本发明所述移动机构的示意图；
图中，1、底座；2、床体支架；3、床体支撑板；4、脊椎支撑口；5、尿液收集架；6、尿壶；7、床头架；8、显示屏；9、托起移动支撑架；10、滑轨；11、齿条；12、限位开关；13、滑块；14、托起移动平台；15、动力步进电机安装架；16、动力步进电机；17、托起移动动力齿轮；18、动力步进电机编码器安装架；19、动力步进电机编码器；20、托起动力步进电机编码器齿轮；21、托起平台；22、托起角度步进电机安装架；23、托起角度步进电机；24、托起直线电机固定端安装架；25、托起直线电机；26、托起直线电机伸缩端安装架；27、托起直线电机伸缩端轴；28、托起直线电机伸缩端轴承；29、托起直线电机伸缩端固定架；30、托起腰部支架；31、倾斜传感器；32、托起腰部v形垫；33、控制器；34、电池盒；35、转弯步进电机安装架；36、转弯步进电机；37、转弯支架；38、移动步进电机安装架；39、移动步进电机；40、移动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种平躺时可调节脊椎支撑的病床，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有床体机构，所述床体机构由位于底座1上表面固定连接的床体支架2、安装在床体支架2上方的床体支撑板3、开在床体支撑板3中心处的脊椎支撑口4、位于床体支撑板3下方的尿液收集架5、安装在尿液收集架5上的尿壶6、位于床体支撑板3一侧固定连接的床头架7、安装在床头架7上的显示屏8共同构成的，所述床体机构下方设有托起移动机构，所述托起移动结构由位于床体支撑板3下方固定连接的托起移动支撑架9、安装在托起移动支撑架9上的滑轨10和齿条11、安装在滑轨10两端的限位开关12、位于滑轨10上方滑动连接的滑块13、位于滑块13上方固定连接的托起移动平台14、位于托起移动平台14上表面固定连接的动力步进电机安装架15、安装在动力步进电机安装架15上的动力步进电机16、与齿条11紧密啮合且套装在动力步进电机16旋转端上的托起移动动力齿轮17、位于托起移动平台14上表面固定连接的动力步进电机编码器安装架18、安装在动力步进电机编码器安装架18上的动力步进电机编码器19、与托起移动动力齿轮17紧密啮合且套装在动力步进电机编码器19上的托起动力步进电机编码器齿轮20、位于托起移动平台14上方固定连接的托起平台21共同构成的，所述移动机构上方设有腰椎托起机构，所述腰椎托起机构由位于托起平台21上方两端固定连接的托起角度步进电机安装架22、安装在托起角度步进电机安装架22上的托起角度步进电机23、与托起角度步进电机23旋转端固定连接的托起直线电机固定端安装架24、与托起直线电机固定端安装架24上固定连接的托起直线电机25、与托起直线电机25伸缩端固定连接的托起直线电机伸缩端安装架26、与托起直线电机伸缩端安装架26固定连接的托起直线电机伸缩端轴27、套装在托起直线电机伸缩端轴27上的托起直线电机伸缩端轴承28、与托起直线电机伸缩端轴承28固定连接的托起直线电机伸缩端固定架29、位于托起直线电机伸缩端固定架29上方两端分别与两个托起直线电机伸缩端固定架29固定连接的托起腰部支架30、位于托起腰部支架30下表面固定连接的倾斜传感器31、安装在托起腰部支架30上方的托起腰部v形垫32共同构成的，所述底座1下方设有移动机构，所述底座1上方分别设有控制器33和电池盒34，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源出端分别与显示屏、限位开关、动力步进电机、动力步进电机编码器、托起角度步进电机、托起直线电机、倾斜传感器、移动机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与显示屏、动力步进电机、托起角度步进电机、托起直线电机、移动机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关、动力步进电机编码器、倾斜传感器电性连接；所述移动机构由位于底座1下表面四角处固定连接的转弯步进电机安装架35、安装在转弯步进电机安装架35上的转弯步进电机36、套装在转弯步进电机36旋转端上的转弯支架37、位于转弯支架37下方固定连接的移动动力机构共同构成的，所述转弯步进电机和移动动力机构分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述移动动力机构由位于转弯支架37下方固定连接的移动步进电机安装架38、安装在移动步进电机安装架38上的移动步进电机39、套装在移动步进电机39旋转端上的移动轮40共同构成的，所述移动步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述电池盒34内部电池为锂电池；所述电池盒34外部套有防尘防水外壳；所述电池盒34拥有充电功能；所述控制器33拥有无线信号接收发送功能；所述控制器33拥有电容触摸屏；所述控制器33外部套有防尘防水外壳；所述控制器33的mcu型号为arm系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有床体机构，床体机构由位于底座上表面固定连接的床体支架、安装在床体支架上方的床体支撑板、开在床体支撑板中心处的脊椎支撑口、位于床体支撑板下方的尿液收集架、安装在尿液收集架上的尿壶、位于床体支撑板一侧固定连接的床头架、安装在床头架上的显示屏共同构成的，床体机构下方设有托起移动机构，托起移动结构由位于床体支撑板下方固定连接的托起移动支撑架、安装在托起移动支撑架上的滑轨和齿条、安装在滑轨两端的限位开关、位于滑轨上方滑动连接的滑块、位于滑块上方固定连接的托起移动平台、位于托起移动平台上表面固定连接的动力步进电机安装架、安装在动力步进电机安装架上的动力步进电机、与齿条紧密啮合且套装在动力步进电机旋转端上的托起移动动力齿轮、位于托起移动平台上表面固定连接的动力步进电机编码器安装架、安装在动力步进电机编码器安装架上的动力步进电机编码器、与托起移动动力齿轮紧密啮合且套装在动力步进电机编码器上的托起动力步进电机编码器齿轮、位于托起移动平台上方固定连接的托起平台共同构成的，移动机构上方设有腰椎托起机构，腰椎托起机构由位于托起平台上方两端固定连接的托起角度步进电机安装架、安装在托起角度步进电机安装架上的托起角度步进电机、与托起角度步进电机旋转端固定连接的托起直线电机固定端安装架、与托起直线电机固定端安装架上固定连接的托起直线电机、与托起直线电机伸缩端固定连接的托起直线电机伸缩端安装架、与托起直线电机伸缩端安装架固定连接的托起直线电机伸缩端轴、套装在托起直线电机伸缩端轴上的托起直线电机伸缩端轴承、与托起直线电机伸缩端轴承固定连接的托起直线电机伸缩端固定架、位于托起直线电机伸缩端固定架上方两端分别与两个托起直线电机伸缩端固定架固定连接的托起腰部支架、位于托起腰部支架下表面固定连接的倾斜传感器、安装在托起腰部支架上方的托起腰部v形垫共同构成的，底座下方设有移动机构，底座上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源出端分别与显示屏、限位开关、动力步进电机、动力步进电机编码器、托起角度步进电机、托起直线电机、倾斜传感器、移动机构电性连接，控制器的信号输出端分别与显示屏、动力步进电机、托起角度步进电机、托起直线电机、移动机构电性连接，控制器的信号输入端分别与限位开关、动力步进电机编码器、倾斜传感器电性连接。可根据病人体型调节脊椎支撑位置，防止经过长时间的卧床导致的脊椎移位，并可脊椎恢复位置。
在本实施方案中，病人平躺至床体支撑板上方，腰椎位于托起腰部v形垫上方，通过触摸屏控制托起直线电机和动力步进电机将托起腰部v形垫调整至合适角度，并通过动力步进电机编码器和倾斜传感器记录下托起腰部v形垫的位置与倾斜角度，通过显示屏将记录下来的信息转换成腰椎形状曲线显示出来，便于医生检查，当病床需要移动时，通过手机app与控制器蓝牙连接，远程控制转弯步进电机和移动步进电机带动设备进行运动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。