一种助行拐杖及其使用方法与流程

本发明涉及的是医疗器械领域，具体地说是一种助行拐杖及其使用方法。

背景技术

脑部及腿部受损后通常会造成身体偏瘫，尤其是下肢体偏瘫导致行走不便，并且需要恢复期逐渐实现肢体缓慢运动，因此，在恢复期行走或锻炼时需要拐杖助行。现有的拐杖主要起到支撑身体和保持身体平衡的作用，但是患者偏瘫侧腿部无法大幅度迈步行走，造成患侧脚部与地面拖拉，仍然会给患者带来不便。个别患者为了将偏瘫侧腿部抬起，通常采用布带向上牵拉腿部再进行迈步，但是会消耗大量体力，并且在施力时身体容易倾倒，造成患者二次损伤，因此，鉴于上述，设计一种助行拐杖解决上述不足。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：能够便于腿部偏瘫患者在恢复期间行走使用，能够对患者身体起到支撑的作用，并且能够利于偏瘫侧腿部移动，利于患者行走，节省体能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种助行拐杖，包括杖体以及安装于所述杖体底端的脚板、分别安装于所述脚板的多组上连接头以及分别连接于每组所述上连接头的下连接头，还包括安装于所述下连接头的地圈，所述上连接头与下连接头之间安装有弹簧，所述脚板底部安装有脚轮，所述杖杆内安装有支撑杆；

所述杖体包括采用铝合金管折弯形成对称设置的杖杆，所述杖杆顶部设置有包裹海绵的上把手，两组所述杖杆之间安装有包裹海绵的下把手，每组所述杖杆杆壁分别开设有卡口；

所述支撑杆为铝合金直管，所述支撑杆伸缩式安装于所述杖杆内且一端延伸至所述杖杆底端，另一端与所述卡口对应设置，所述支撑杆对应所述卡口端部安装有锁头，并且所述锁头安装于所述卡口内；

所述脚板为矩形结构的abs板，所述脚板顶角处分别设置有连接槽，每组所述连接槽的中心线分别设置于所述脚板的对角线上，所述脚板顶端面设置有防滑棱，所述脚板底端面设有下安装槽，所述下安装槽内对称设置有安装台，每组所述安装台分别安装脚轮；所述脚板两侧对称设置有连接耳，每组所述连接耳分别开设有连接孔，所述杖杆安装于连接孔内，所述连接耳侧端安装有用于固定所述杖杆的锁紧螺栓；

所述脚轮包括安装于所述安装台的轮架以及安装于所述轮架的轮轴，并且位于所述轮轴顶部位置安装有制动块，所述轮架两侧分别开设有矩形导向槽，并且位于所述导向槽顶端位置安装有安装顶板，所述轮轴两轴头端分别安装于所述导向槽内，并且每组所述轴头端分别安装有与所述安装顶板对应设置的连接块，所述连接块与安装顶板之间安装有多组复位弹簧；

所述上连接头包括相互垂直设置的上横套管和上竖套管，所述上横套管通过第一铰轴a铰接于所述连接槽内；

所述下连接头包括相互垂直设置的下横套管和下竖套管，所述地圈为铝合金管构成的矩形圈结构，所述下横套管分别安装于所述地圈顶角处；

所述下竖套管内放置有弹簧，并且所述上竖套管伸缩安装于所述下竖套管内，所述弹簧一端置于所述下竖套管底部，另一端置于所述上竖套管端部，所述上竖套管侧壁开设有滑槽，第二铰轴b依次穿过所述下竖套管侧壁和所述滑槽。

作为优选，所述卡口为l型结构，支撑杆伸缩时锁头能够沿l型结构竖槽运动，当支撑杆伸缩到达极限位置通过转动锁头进入l型结构的横向槽内，实现支撑杆的定位。

作为优选，所述防滑棱的延伸方向与所述轮轴轴线的延伸方向一致，当脚部踩踏在脚板后，通过防滑棱能够利于脚部施力，并且两组脚轮并列设置能够保持脚板平衡。

作为优选，所述地圈包括四根铝合金直管以及用于连接四根铝合金直管的四根塑料弯头，所述铝合金直管与塑料弯头连接构成矩形框结构，所述塑料弯头轴线与连接的铝合金直管轴线夹角为135°，所述下横套管套设于所述塑料弯头。

作为优选，所述塑料弯头周壁开设有限位槽，所述下横套管内壁套设有塑料套，所述塑料套与所述下横套管通过紧定螺钉固接，所述塑料套套设于所述限位槽内。

作为优选，所述下竖套管底部安装有垫块，并且所述垫块的厚度可进行调节，所述垫块垫设于弹簧与下竖套管底部之间，通过垫块能够调节脚板下踩力量，并且可调节下竖套管与上竖套管的伸缩极限，进而适用于不同患者的使用。

作为优选，所述垫块由圆头螺栓和双螺母配合组成，并且所述圆头螺栓的螺杆直径小于弹簧内径。

作为优选，所述杖杆位于所述下把手顶部部分可进行长度调节，适用于不同身高的患者使用。

作为优选，当所述杖体倒置时，所述地圈置于的高度高于轮轴最大轮廓处高度，并且所述轮轴最大轮廓处高度大于支撑杆端部高度，此调节适用于患者脚部放置于脚板上行走使用；当所述杖体倒置时，所述地圈置于高度等于支撑杆端部高度时，能够作为传统拐杖使用。

本发明还提供了一种助行拐杖使用方法，首先，拐杖调节，1）杖体高度调节：根据患者的身高调节杖杆的高度，其高度应与患者腋窝平齐；2）脚板行程和踩踏力调节：通过加大垫块的厚度能够减低脚板的下压距离和增加踩压力，因此，适合抬腿幅度较小的患者使用，并且能够减少拐杖的缓冲力，提高拐杖瞬间支撑强度；通过减小垫块的厚度能够增加脚板的下压距离和处段踩踏力，因此，适合抬腿幅度较大的患者使用，从而通过脚板的往复运动促使偏瘫侧腿部模拟迈步，能够逐步锻炼偏瘫侧腿部肌肉，进而促进肢体恢复；3）支撑杆伸缩调节：通过改变支撑杆底端与地面的高度，能够调节脚板的下压行程，当支撑杆与地面接触后，脚板无法下踩，同时地圈增加拐杖与地面的接触面积，作为传统拐杖使用；

其次，使用过程，1）偏瘫侧脚部踩踏于脚板顶部，当偏瘫侧腿部向前移动时，偏瘫侧脚部先向下踩踏脚板，使脚轮与地面接触，通过向前推动腿部使脚板向前移动，进而实现偏瘫侧腿部向前移动，进而能够代替偏瘫侧腿部迈步；2）非偏瘫侧腿部迈步时，身体重心会偏身体偏瘫侧，通过杖杆的上把手置于腋窝或胸前实现对身体的支撑，通过身体向下压杖杆，促使复位弹簧压缩，进而使地圈、支撑杆底端和脚轮同时与地面接触，并且复位弹簧压缩后能够使轮轴制动块对轮轴进行制动，拐杖底部多点同时与地面固定，实现非偏瘫侧腿部迈步时对身体的支撑；通过以上步骤往复运动实现患者轻松快速行走，并且通过脚板上下往复运动能够实现偏瘫侧腿部模拟迈步运动，进而实现腿部肌肉的锻炼。

本发明的有益效果是，本发明具有结构轻便和使用方便的优点，能够实现对患者身体的支撑和偏瘫侧腿部的移动和迈步，其中通过脚轮实现偏瘫侧腿部的移动，进而可代替迈步，避免患者行走时脚部与地面拖拉，节省行走体力，提高行走速度；通过增加拐杖底部与地面接触面积，能够提高拐杖对身体的支撑稳定性；使用时，通过踩力控制脚轮与地面接触和滚动，并且通过杖杆的下压力控制地圈与地面接触，进而实现对身体的支撑和偏瘫侧脚部的移动，能够提高患者行走速度和行走稳定性；通过脚板上下运动能够促使偏瘫侧腿部模拟迈步，进而促进肢体恢复；本装置采用轻质材料制造，降低拐杖整体重量，便于携带和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的总体结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是图1底部视角结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的脚板结构示意图；

图5是图4底部结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的脚轮结构示意图；

图7是图6的侧视方向结构示意图；

图中：100.杖体，110.杖杆，111.卡口，120.上把手，130.下把手，200.支撑杆，210.锁头，300.脚板，301.连接槽，302.防滑棱，303.下安装槽，310.连接耳，311.连接孔，320.锁紧螺栓，330.安装台，400.地圈，500.下连接头，510.下横套管，520.下竖套管，600.上连接头，610.上横套管，620.上竖套管，621.滑槽，700.弹簧，800.脚轮，810.轮架，811.安装顶板，812.导向槽，820.轮轴，830.制动块，840.连接块，850.复位弹簧，a.第一铰轴，b.第二铰轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本发明而不是限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

如图1-图7所示，图1是本发明实施例所提供的总体结构示意图，图2是图1的分解结构示意图，图3是图1底部视角结构示意图，图4是本发明实施例所提供的脚板结构示意图，图5是图4底部结构示意图，图6是本发明实施例所提供的脚轮结构示意图，图7是图6的侧视方向结构示意图。

在一种具体实施例中，提供了一种助行拐杖，包括杖体100以及安装于所述杖体100底端的脚板300、分别安装于所述脚板300的多组上连接头600以及分别连接于每组所述上连接头600的下连接头500，还包括安装于所述下连接头500的地圈400，所述上连接头600与下连接头500之间安装有弹簧700，所述脚板300底部安装有脚轮800，所述杖杆100内安装有支撑杆200；

所述杖体100包括采用铝合金管折弯形成对称设置的杖杆110，所述杖杆110顶部设置有包裹海绵的上把手120，两组所述杖杆110之间安装有包裹海绵的下把手130，每组所述杖杆110杆壁分别开设有卡口111；

所述支撑杆200为铝合金直管，所述支撑杆200伸缩式安装于所述杖杆110内且一端延伸至所述杖杆110底端，另一端与所述卡口111对应设置，所述支撑杆200对应所述卡口111端部安装有锁头210，并且所述锁头210安装于所述卡口111内；

所述脚板300为矩形结构的abs板，所述脚板300顶角处分别设置有连接槽301，每组所述连接槽301的中心线分别设置于所述脚板300的对角线上，所述脚板300顶端面设置有防滑棱302，所述脚板300底端面设有下安装槽303，所述下安装槽303内对称设置有安装台330，每组所述安装台330分别安装脚轮800；所述脚板300两侧对称设置有连接耳310，每组所述连接耳310分别开设有连接孔311，所述杖杆110安装于连接孔311内，所述连接耳310侧端安装有用于固定所述杖杆110的锁紧螺栓320；

所述脚轮800包括安装于所述安装台330的轮架810以及安装于所述轮架810的轮轴820，并且位于所述轮轴820顶部位置安装有制动块830，所述轮架810两侧分别开设有矩形导向槽812，并且位于所述导向槽812顶端位置安装有安装顶板811，所述轮轴820两轴头端分别安装于所述导向槽812内，并且每组所述轴头端分别安装有与所述安装顶板811对应设置的连接块840，所述连接块840与安装顶板811之间安装有多组复位弹簧850；

所述上连接头600包括相互垂直设置的上横套管610和上竖套管620，所述上横套管610通过第一铰轴a铰接于所述连接槽301内；

所述下连接头500包括相互垂直设置的下横套管510和下竖套管520，所述地圈400为铝合金管构成的矩形圈结构，所述下横套管510分别安装于所述地圈400顶角处；

所述下竖套管520内放置有弹簧700，并且所述上竖套管620伸缩安装于所述下竖套管520内，所述弹簧700一端置于所述下竖套管520底部，另一端置于所述上竖套管620端部，所述上竖套管620侧壁开设有滑槽621，第二铰轴b依次穿过所述下竖套管520侧壁和所述滑槽621。

作为优选，所述卡口111为l型结构，支撑杆200伸缩时锁头210能够沿l型结构竖槽运动，当支撑杆200伸缩到达极限位置通过转动锁头210进入l型结构的横向槽内，实现支撑杆200的定位。

作为优选，所述防滑棱302的延伸方向与所述轮轴820轴线的延伸方向一致，当脚部踩踏在脚板300后，通过防滑棱302能够利于脚部施力，并且两组脚轮820并列设置能够保持脚板300平衡。

作为优选，所述地圈400包括四根铝合金直管以及用于连接四根铝合金直管的四根塑料弯头，所述铝合金直管与塑料弯头连接构成矩形框结构，所述塑料弯头轴线与连接的铝合金直管轴线夹角为135°，所述下横套管510套设于所述塑料弯头，因此，能够便于地圈400的装卸，并且便于下横套管510的装卸。

作为优选，所述塑料弯头周壁开设有限位槽，所述下横套管510内壁套设有塑料套，所述塑料套与所述下横套管510通过紧定螺钉固接，所述塑料套套设于所述限位槽内，因此，能够实现下横套管510的轴向定位，通过塑料套与塑料弯头配合转动能够减少转动阻力。

作为优选，所述下竖套管520底部安装有垫块，并且所述垫块的厚度可进行调节，所述垫块垫设于弹簧700与下竖套管520底部之间，因此，通过垫块能够调节脚板300下踩力量，并且可调节下竖套管520与上竖套管620的伸缩极限，进而适用于不同患者的使用。

作为优选，所述垫块由圆头螺栓和双螺母配合组成，并且所述圆头螺栓的螺杆直径小于弹簧700内径，因此，能够便于垫块厚度的调节和锁定。

作为优选，所述杖杆110位于所述下把手130顶部部分可进行长度调节，因此，适用于不同身高的患者使用。

作为优选，当所述杖体100倒置时，所述地圈400置于的高度高于轮轴820最大轮廓处高度，并且所述轮轴820最大轮廓处高度大于支撑杆200端部高度，此调节适用于患者脚部放置于脚板300上行走使用；当所述杖体100倒置时，所述地圈400置于高度等于支撑杆200端部高度时，能够作为传统拐杖使用，因此，提高拐杖的实用性。

一种助行拐杖使用方法，首先.拐杖调节，1）杖体100高度调节：根据患者的身高调节杖杆110的高度，其高度应与患者腋窝平齐；

2）脚板300行程和踩踏力调节：通过加大垫块的厚度能够减低脚板300的下压距离和增加踩压力，因此，适合抬腿幅度较小的患者使用，并且能够减少拐杖的缓冲力，提高拐杖瞬间支撑强度；通过减小垫块的厚度能够增加脚板300的下压距离和处段踩踏力，因此，适合抬腿幅度较大的患者使用，从而通过脚板300的往复运动促使偏瘫侧腿部模拟迈步，能够逐步锻炼偏瘫侧腿部肌肉，进而促进肢体恢复；

3）支撑杆200伸缩调节：通过改变支撑杆200底端与地面的高度，能够调节脚板300的下压行程，当支撑杆200与地面接触后，脚板300无法下踩，同时地圈400增加拐杖与地面的接触面积，增加拐杖的稳定性，进而可作为传统拐杖使用；

其次.使用过程，1）偏瘫侧脚部踩踏于脚板300顶部，当偏瘫侧腿部向前移动时，偏瘫侧脚部先向下踩踏脚板300，使脚轮800与地面接触，通过向前推动腿部使脚板300向前移动，进而实现偏瘫侧腿部向前移动，进而能够代替偏瘫侧腿部迈步；2）非偏瘫侧腿部迈步时，身体重心会偏身体偏瘫侧，通过杖杆110的上把手120置于腋窝或胸前实现对身体的支撑，通过身体向下压杖杆110，促使复位弹簧850压缩，进而使地圈400、支撑杆200底端和脚轮800同时与地面接触，并且复位弹簧850压缩后能够使轮轴制动块840对轮轴820进行制动，拐杖底部多点同时与地面固定，实现非偏瘫侧腿部迈步时对身体的支撑；通过以上步骤往复运动实现患者轻松快速行走，并且通过脚板300上下往复运动能够实现偏瘫侧腿部模拟迈步运动，进而实现腿部肌肉的锻炼，促进腿部康复，防止并发症的产生。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。