技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于穿戴设备的跌倒判断方法，具体包括如下步骤：步骤1，采集三轴陀螺仪的样本信息，计算跌倒过程中的倾角Δφ、斜率s观测数据，构建训练数据集，训练BP神经网络分类器；步骤2，设定三轴加速度传感器合加速度的阈值TH；步骤3，进行疑似跌倒状态判断；步骤4，针对步骤3判定的疑似跌倒状态，根据三轴陀螺仪采集到当前状态的倾角Δφ、斜率S分类数据，用BP神经网络分类器进行深入跌倒判断，得到判定结果。本发明提供的跌倒判断方法克服了现有的跌倒检测算法准确率不高，存在较大误判情况的问题。
技术研发人员：王延年;张豪;耿琅环;程燕杰;向秋丽
受保护的技术使用者：西安工程大学
技术研发日：2018.07.24
技术公布日：2018.12.18