用于旋转吸药式注射器的辅助装置的制作方法

本发明涉及注射技术领域，具体地，涉及与旋转吸药式注射器配合使用的辅助装置。

背景技术：

很多种疾病需要定时且定量地注射治疗药剂，这些治疗药剂一般通过注射器注射。传统的注射器具有针头，通过针头注射药液，但针头的存在会给患者造成刺痛等痛苦。近年来无针注射器的出现，缓解了患者使用有针注射器注射药物时的痛苦。无论是有针还是无针注射器，对于需要长期使用注射器注射的患者来说很重要的一点是，需要对治疗药剂的施用进行有效管理和控制，例如严格控制注射剂量、注射时间等。

然而，目前现有的注射器一般仅具有药物注射功能和简单的药物剂量显示功能，因此，用户在使用普通有针和无针注射器注射时，需要人工记录每次的注射剂量和注射时间，无法实现有效的用药管理。

因此，迫切需要能够配合注射器实现药物施用管理的装置。

技术实现要素：

本发明提供一种用于旋转吸药式注射器的辅助装置，该辅助装置独立于注射器，能够安装固定在注射器上，能够精确计算并显示吸药剂量、记录注射时间，还具有用户提示以及数据通信等功能。

根据本发明的一个优选实施方式，提供一种用于旋转吸药式注射器的辅助装置，所述旋转吸药式注射器包括能够相对旋转和轴向运动的注射器前端部分和注射器后端部分、以及位于注射器后端部分的后端处的注射按钮，所述辅助装置包括从注射器后端部分套设在旋转吸药式注射器上并与注射器后端部分一起运动的后端套筒，所述辅助装置还包括：

注射控制组件，其设置在后端套筒的后端并且能够与旋转吸药式注射器的注射按钮配合来控制注射；

智能组件，其包括微控制单元和传感装置，通过后端套筒和旋转吸药式注射器的注射器前端部分之间的相对运动计算吸药剂量和记录注射时间。

根据本发明的一个优选实施方式，后端套筒的前侧为开放端并且延伸超过注射器后端部分至覆盖部分注射器前端部分，传感装置设置在后端套筒的覆盖部分注射器前端部分的前端部分处，后端套筒的后端壁上具有开孔，注射控制组件设置在所述开孔中。

根据本发明的一个优选实施方式，后端套筒以紧密配合或卡扣连接方式套设在注射器后端部分上。

根据本发明的一个优选实施方式，注射控制组件包括附加注射按钮，其设置在后端套筒的后端。

根据本发明的一个优选实施方式，开孔的孔壁上具有沿周向形成的凹槽，使得开孔的前部和后部分别具有径向向内凸起的前侧凸起部和后侧凸起部，套设在附加注射按钮上以使其复位的复位弹簧设置在所述凹槽中。

根据本发明的一个优选实施方式，附加注射按钮包括中空的本体和位于本体前部的凸缘，附加注射按钮的尺寸被设计成使得凸缘能够被容纳在凹槽内，并且附加注射按钮的本体能够通过后侧凸起部限定的孔口沿纵向移动。

根据本发明的一个优选实施方式，微控制单元包括：

智能组件开关，其设置在附加注射按钮附近，在吸药过程中，注射器的注射按钮弹起致使附加注射按钮弹起并触碰所述智能组件开关使其接通，当附加注射按钮被按下时，所述智能组件开关自动断开；

剂量计算单元，其响应于开关的接通、借助所述传感装置提供的数据而开始计算吸药剂量。

根据本发明的一个优选实施方式，传感装置包括设置在后端套筒的前端处，被配置成感测后端套筒相对于注射器前端部分旋转时的周向和/或轴向位移的的激光位移传感器；

剂量计算单元与激光位移传感器通信并且被配置成：

在智能组件开关接通时确定吸药剂量的计量零点，

根据计量零点和激光位移传感器所感测到的周向和/或轴向位移计算注射器的吸药剂量，以及

在开关断开时记录注射时间。

根据本发明的一个优选实施方式，后端套筒还设置有用于显示吸药剂量和注射时间的显示器。

根据本发明的一个优选实施方式，辅助装置还包括套设在注射器前端部分上并且与注射器前端部分一起运动的前端套筒。

根据本发明的一个优选实施方式，前端套筒以紧密配合或卡扣连接方式套设在注射器前端部分上。

根据本发明的一个优选实施方式，前端套筒设置有：用于向辅助装置供电的电源、微控制单元、连接到微控制单元的第一开关、以及触片组。触片组由多个第一触片和多个第二触片组成，每个第一触片和每个第二触片在前端套筒的内周面上沿纵向延伸并且围绕纵向轴线互相间隔且彼此绝缘地排列，所述多个第一触片分别与电源连接，所述多个第二触片分别连接至微控制单元的不同输入点。在该实施方式中，后端套筒设置有：第一触点和第二触点，所述第一触点和第二触点能够随着后端套筒运动，并且被设置成在运动过程中仅能够分别同时接触一个第一触片和与所述一个第一触片相邻的一个第二触片；第二开关，其连接在所述第一触点和第二触点之间；附加注射按钮，其设置在所述后端套筒的后端的开孔中并与旋转吸药式注射器的注射按钮配合而同步作用；其中，在注射器的操作过程中，当后端套筒靠近前端套筒进行加压操作时，后端套筒能够触碰第一开关使其接通，当加压操作完成时，注射按钮弹起致使附加注射按钮弹起并触碰第二开关使其接通，当后端套筒远离前端套筒进行吸药操作时，第一开关自动断开，当附加注射按钮被按下时，第二开关自动断开；并且其中，微控制单元被配置成具有以下功能：在第一开关接通时进入启动状态，使整个辅助装置通电；在第二开关断开时记录注射时间；根据其不同输入点的得电状态计算注射器的吸药剂量。

根据本发明的一个优选实施方式，前端套筒包括第一区段和第二区段，第一区段的内径小于第二区段的内径使得在第一区段与第二区段之间形成台阶部，第一开关设置在所述台阶部处，每个第一触片和每个第二触片设置在第二区段的内周面上。

根据本发明的一个优选实施方式，前端套筒还设置有用于显示吸药剂量和注射时间的显示器。

根据本发明的一个优选实施方式，微控制单元还被配置成在第二开关断开后延时一段时间进入待机状态。

根据本发明的一个优选实施方式，第一触片和第二触片的数量均为两个、三个、四个、五个或更多个。

根据本发明的一个优选实施方式，在注射器的操作过程中，当微控制单元的不同输入点之一首次得电时，微控制单元确定吸药剂量的计量零点。

根据本发明的一个优选实施方式，辅助装置能够通过手动设定吸药剂量的计量零点。

根据本发明的一个优选实施方式，当第一开关接通时，注射器的后端套筒距离加压完成位置仍有一段距离，该距离优选为1毫米。

根据本发明的一个优选实施方式，辅助装置被配置成响应于注射器后端部分相对于注射器前端部分旋转时的顿挫而自动校准微控制单元计算的吸药剂量。

根据以上所述的优选实施方式，智能组件还可包括用户提示装置，用于提示用户已经接近和/或达到预定的注射间隔时间和/或预定的吸药剂量。

根据本发明的一个优选实施方式，用户提示装置包括视觉提示装置、声音提示装置以及触觉提示装置中的一种或多种。

根据本发明的一个优选实施方式，视觉提示装置包括指示灯，其通过变化状态或恒定状态的光提示用户。

根据本发明的一个优选实施方式，光的变化状态包括光的亮度变化和/或颜色变化。

根据本发明的一个优选实施方式，声音提示装置包括蜂鸣器，其通过声音提示用户。

根据本发明的一个优选实施方式，触觉提示装置包括振动器，其通过振动提示用户。

根据以上所述的优选实施方式，智能组件还可包括无线模块，用于将数据发送至网络和/或数据终端设备。

根据本发明的一个优选实施方式，无线模块包括wifi模块和/或蓝牙模块，数据终端设备包括计算机和/或智能移动设备。

根据本发明的一个优选实施方式，数据包括注射时间、注射间隔时间、注射次数、吸药剂量中的一种或多种。

根据本发明的一个优选实施方式，数据终端设备被配置成利用所述数据统计分析注射器的使用情况并向用户和/或与用户相关联的人提供反馈。

根据以上所述的优选实施方式，电源包括能够更换的一次性电池或可再充电电池。

根据以上所述的优选实施方式，开关为微动开关。

附图说明

图1示出了一种现有的旋转吸药式注射器。

图2a-2d分别示出图1中旋转吸药式注射器在使用过程中的各种状态。

图3a-3c分别示例性地示出根据本发明的一种优选实施方式的在旋转吸药式注射器上安装就位的处于各种状态的辅助装置。

图4为图3a-3c中所示的后端套筒。

图5a-5c分别示例性地示出根据本发明的另一优选实施方式的在旋转吸药式注射器上安装就位的处于各种状态的辅助装置。

图6示例性地示出根据本发明的另一优选实施方式的辅助装置的分解图。

图7a-7d示例性地示出根据本发明的另一优选实施方式的辅助装置的剂量计算原理图。

图8示例性地示出根据本发明的另一优选实施方式的辅助装置的前端套筒的剖面图。

具体实施方式

下面，将参照附图详细描述本发明的与旋转吸药式注射器配合使用的辅助装置。这里所描述的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样落入本发明的范围。

以下详细描述中出现的方位术语，例如“前”、“后”等是相对于注射器来说的。具体地，“前”是指注射器的注射药管一侧，而“后”是指与注射药管一侧相对的注射按钮一侧。

本发明的与旋转吸药式注射器一起使用的辅助装置可适用于有针和无针的注射器，只要该注射器是常用的通过旋转吸药的注射器类型。以下为便于表述，以旋转吸药式无针注射器为例说明本发明的技术方案。

图1示出了一种现有的旋转吸药式注射器，该注射器为无针注射器。其为申请人此前所研发，也是目前市场上大多数无针注射器的大致结构。该注射器大体包括能够相对旋转并且能够相对纵向运动的两部分，其通过该两部分之间的相对运动来实现注射器的加压、吸药以及注射功能。如图1所示，该注射器大体包括注射器前端部分1、注射器后端部分2、位于注射器前端部分1的前端的注射药管3以及位于注射器后端部分2的后端的注射按钮4，其中，注射器前端部分1上还设置有剂量显示窗5。在旋转注射器后端部分2进行吸药时，显示窗5中会依次显示对应不同剂量的整数数字，为了更精确地控制吸药剂量，通过注射器内部结构的设计，在注射器后端部分2相对于注射器前端部分1旋转的过程中，会在每个剂量单位值处实现明显的顿挫感，即，每当显示窗5中显示不同的数字时注射器会给用户的手部以振动或顿挫感，这样，用户不至于一次旋转(吸药)过量，同时也能够更直观地感知吸药剂量的变化。

图2a-2d分别示出图1中注射器在使用过程中的各种状态。图2a示出使用前注射器的初始状态，当需要使用注射器时，用户可以沿第一方向(如顺时针)旋转注射器后端部分2，注射器后端部分2在相对于注射器前端部分1旋转的同时沿注射器的纵向轴线向注射器前端部分1靠近，利用注射器内部的螺旋加压结构压缩弹簧以为注射积蓄能量，直至注射器达到如图2b所示的加压完成状态，此时注射按钮4会弹起。如图2c所示，当完成注射器的加压之后，用户可以将注射器的注射药管3放入药液容器中，沿第二方向(如逆时针)反向旋转注射器后端部分2使其沿纵向轴线远离注射器前端部分1，将药液吸入注射药管3中，在吸药过程中，药液中可能混有气泡，如需排出气泡或过量的药液，可以沿所述第一方向旋转注射器后端部分2进行排气/排液操作，用户可以反复进行上述操作，直至注射器吸入合适的药量。在进行注射操作时，用户可以按下注射按钮4，释放加压过程中所积蓄的注射压力完成注射，如图2d所示。

为了方便对该注射器的使用进行管理，本发明提供一种辅助装置，该辅助装置独立于注射器，能够安装固定在注射器上配合其使用。如所述的，该辅助装置还可用于旋转吸药式有针注射器。例如在图1所示的注射药管3的端部带有针头即可。

根据本发明，辅助装置100包括能够控制旋转吸药式注射器的注射的注射控制组件和能够计算吸药剂量和记录注射时间的智能组件。

图3a-3c示例性地示出了在图1至2d中示出的旋转吸药式注射器上安装就位的根据本发明的辅助装置100。具体地，辅助装置100可以包括从注射器后端部分2套设在注射器上且覆盖部分注射器前端部分1的后端套筒130，后端套筒130上设置有能够控制旋转吸药式注射器的注射的注射控制组件以及能够计算吸药剂量和记录注射时间的智能组件。进一步如图4所示，该后端套筒130的前侧(图中左侧)为开放端，用于接收和保持注射器后端部分2。该后端套筒130的后侧为带开孔131的封闭端，所述开孔131用于设置注射控制组件。如图所示，在使用过程中，后端套筒130被组装到旋转吸药式注射器的注射器后端部分2上，例如通过紧密配合、卡扣连接等方式组装。特别是，后端套筒130套在注射器后端部分2上并能够与其一起运动。当用户使用注射器执行各种操作时，只需操作辅助装置即可。例如，在对注射器进行加压操作时，用户只需相对于注射器后端部分1旋转后端套筒130。套筒130中还设置有用于向控制装置供电的电源(为清楚起见，附图中未示出电源)，本发明中的电源可以是可更换的一次性电池或可循环使用的可再充电电池。

根据本发明的一个优选实施方式，如图4所示，后端套筒130的后端开孔131形成在套筒的后端壁上，并且包括形成在孔壁上的凹槽132，由于凹槽132的形成，在后端开孔131的前部和后部各形成了径向向内凸的前侧凸起部133和后侧凸起部134。注射控制组件包括设置在后端套筒130的后端开孔131处的附加注射按钮组件。该附加注射按钮组件包括至少部分地设置在开孔131内的附加注射按钮110和套设在附加注射按钮110上并置于后端开孔131的凹槽132内的复位弹簧111。更具体地，如图3a-3c所示，附加注射按钮110包括中空的本体112和位于本体前部的凸缘113。附加注射按钮110的尺寸和后端开孔131的尺寸配合，使得附加注射按钮110的凸缘113的尺寸适于容纳在凹槽132内但是大于前侧凸起部133和后侧凸起部134限定的孔口，而附加注射按钮110的本体112可以通过后侧凸起部134限定的孔口在一定纵向范围内自由移动。复位弹簧111套设在附加注射按钮110上，且复位弹簧111前端抵靠在凸缘113的后壁上并且后端抵靠在后侧凸起部134的前壁上。

在使用时，后端套筒130套设在注射器后端部分2上，并且注射器后端部分2后端的注射按钮4被设置在附加注射按钮110的中空的本体112内，由此使得附加注射按钮110和注射按钮4的动作配合而同步作用。更具体地，在初始状态时，复位弹簧111使附加注射按钮110保持在非弹起状态。当注射器完成加压时，注射器的注射按钮4会弹起并克服复位弹簧111的弹力使得附加注射按钮110弹起。

本发明的智能组件包括微控制单元mcu(microcontrollerunit)和用于向辅助装置供电的电源(为清楚起见，附图中未示出mcu和电源)。本发明中的mcu是指本领域技术人员所熟知的一般意义上的微控制器、微控制单元或单片机，其可以是通用的或根据具体用途而定制的，可以对其进行编程并使其依据程序指令执行操作和逻辑判断。本发明中的电源可以是可更换的一次性电池或可循环使用的可再充电电池。当然，本发明不限于此，智能组件还可以是连接到电源线通过外部来供电。根据本发明的实施方式，微控制单元可以包括设置在套筒130前端处的传感装置125和设置在附加注射按钮110附近的用于控制传感装置125工作的智能组件开关120。所述传感装置125可以是电子式的或者是机械式的，用于通过确定注射器各部分的运动而得出注射器的吸药和给药剂量。

在一种优选实施方式中，本发明的传感装置125为电子式传感装置，该电子式传感装置包括激光传感器，例如激光位移传感器、激光位置传感器等。该激光传感器利用激光技术进行测量，可精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化等。当注射器完成加压时，注射器的注射按钮4弹起致使附加注射按钮110弹起并触碰智能组件开关120使其接通，由此使得传感装置125工作。当附加注射按钮110被按下时，开关120自动断开，由此传感装置125记录了吸药期间注射器相关部分的运动，从而确定吸药剂量。当然，可以想到，本发明中的激光传感器也可以用其他适合的机械式传感器所代替，这在本发明的其他实施方式中有描述。

更具体地，在本发明中，传感装置125可以是设置在后端套筒130前端的激光位移传感器。吸药过程中，该激光位移传感器用于测量后端套筒130相对于注射器前端部分1的旋转过程中激光位移传感器围绕注射器轴线的周向位移和/或激光位移传感器沿注射器轴线的轴向位移，包括位移长度和位移方向，以据此计算出注射器后端部分2相对于注射器前端部分1的旋转量，并进一步得出注射器的吸药剂量。

特别地，吸药剂量的计算可通过与激光位移传感器通信的mcu来实现，该mcu被配置成能够在开关120接通时确定吸药剂量的计量零点，根据计量零点和激光位移传感器所感测到的周向和/或轴向位移计算吸药剂量，以及在开关120断开时记录注射时间。

在以上所述的优选实施方式中，辅助装置100还可包括设置在套筒130中的用于显示mcu所计算出的吸药剂量的显示器。当然，可以想到，显示器还可以显示当前时间、上一次的注射时间，下一次的预定注射时间等。当然，本发明的辅助装置100可以通过mcu与外界通讯，从而将各种信息显示在外部显示器上。

根据本发明的另一个优选实施方式，辅助装置200包括前端套筒10和后端套筒20，前端套筒10能够套在注射器前端部分1上并与其一起运动，后端套筒20能够套在注射器后端部分2上并与其一起运动，后端套筒20类似于前述实施方式中的后端套筒130。辅助装置200还包括设置在前端套筒10和后端套筒20上的注射控制组件和所述智能组件，其中，注射控制组件包括附加注射按钮和复位弹簧，智能组件包括电源、mcu和传感装置。所述传感装置为机械式传感装置。所述传感装置包括用于测量的开关和传感元件。所述开关可包括第一开关11和第二开关21，传感元件可包括触片组12、第一触点22a以及第二触点22b等。

图5a-5c示例性地示出了在注射器上安装就位的根据本发明的辅助装置200。如图所示，前端套筒10套在注射器前端部分1上并能够与其一起运动，后端套筒20套在注射器后端部分2上并能够与其一起运动。后端套筒20的后端结构类似后端套筒130的后端结构。类似地，当用户使用注射器执行各种操作时，只需操作辅助装置200即可。例如，在对注射器进行加压操作时，用户只需相对于前端套筒10旋转后端套筒20。前端套筒10中设置有mcu和用于向辅助装置供电的电源(为清楚起见，附图中未示出mcu和电源)。在该优选实施方式中，前端套筒10中还设置有第一开关11和触片组12，触片组12用于与后端套筒20中的第一触点22a和第二触点22b相配合来协助mcu计算注射器的吸药剂量，这将在下文中进行详细描述。

触片组12由多个第一触片121和多个第二触片122组成，如图6的分解图所示，每个第一触片121和每个第二触片122在前端套筒10的内周面上沿纵向延伸，并且第一触片121和第二触片122互相间隔地围绕纵向轴线排列，相邻的第一触片121和第二触片122彼此绝缘，每个第一触片121分别与电源连接，使得辅助装置200通电时，每个第一触片121均具有高电位，与第一触片121绝缘的每个第二触片122分别连接至mcu的不同输入点。第一开关11可通过后端套筒20的向前端运动地触碰而接通，并在后端套筒20不再触碰时而自动断开，第一开关11接通时，mcu进入启动状态。

继续参照图6，后端套筒20中设置有第一触点22a和第二触点22b，第一触点22a和第二触点22b固定在后端套筒20的内周面上，能够随着所述后端套筒20一起运动。第一触点22a和第二触点22b按如下方式定位，即，在后端套筒20相对于前端套筒10旋转并沿纵向轴线前进或后退的过程中，第一触点22a和第二触点22b仅能够分别同时接触两个相邻的触片，例如，在第一触点22a接触第一触片121时，由于第一触片121和第二触片122是间隔排列的，第二触点22b仅接触与第一触片121相邻的一个第二触片122，反之亦然。后端套筒20中还设置有连接在第一触点22a和第二触点22b之间的第二开关21，如图7a-7d的简化原理图所示，当第二开关21接通时，第一触点22a和第二触点22b接通，并由此进一步使得与第一触点22a和第二触点22b相接触的一个第一触片121和相邻的一个第二触片122接通。后端套筒20中可以进一步设置有附加注射按钮40和复位弹簧41，附加注射按钮40设置在后端套筒20的后端的开孔中并与旋转吸药式注射器的注射按钮4配合而同步作用。在初始状态时，复位弹簧41使附加注射按钮40保持在非弹起状态。当注射器完成加压时，注射器的注射按钮4会弹起并克服复位弹簧41的弹力使得附加注射按钮40弹起，附加注射按钮40弹起时会触碰第二开关21使其接通。当附加注射按钮40连同注射按钮4被一起按下时，第二开关21自动断开。当然，附加注射按钮40和复位弹簧41并不是必需的，可以仅通过注射器的注射按钮4的弹起使第二开关21接通。

现在结合图7a-7d对辅助装置200计算注射器吸药剂量的原理进行解释。如之前所述，在使用注射器进行吸药操作时，需要使注射器后端部分2相对于注射器前端部分1进行旋转，而注射器的吸药剂量与旋转量是相关联的，本发明的辅助装置200正是利用这一特性来计算吸药剂量的。图7a-7d示例性地示出了在注射器吸药过程中后端套筒20相对于前端套筒10旋转至不同位置时触点与触片组之间的位置关系，根据之前的描述可以得知，在吸药过程中辅助装置200处于启动状态，第一触片121具有高电位，而第二触片122与第一触片121是绝缘的，因而不具有高电位。在图7a中，第一触点22a与一个第一触片121接触，第二触点22b与相邻的一个第二触片122接触，由于吸药过程中第二开关21是接通的，由此使得所述一个第一触片121和所述一个第二触片122通过第一触点22a、第二触点22b形成回路，进而使原本不具有高电位的所述一个第二触片122具有高电位并向其所连接的mcu的一个输入点反馈高电位信号(图中用“+”表示)，而其它的第二触片由于不具有高电位所以不会向mcu的相应输入点反馈高电位信号(图中用“0”表示)。类似地，随着后端套筒20的继续旋转，第一触点22a、第二触点22b会与不同的触片可滑动地接触，并相应地向mcu的不同输入点反馈高电位信号(如图7b-7d所示)，mcu可以根据其各个输入点的得电状态来计算后端套筒20相对于前端套筒10的旋转方向和旋转量，并进而得出注射器的吸药剂量。需要说明的是，图中示出的第一触片、第二触片以及相应的mcu输入点的数量仅为示例性的，可以根据辅助装置所要适配的注射器类型和精度需求进行增减，例如可以是两个、三个、四个、五个或更多个。

现在结合注射器的使用过程对辅助装置200的工作过程进行说明。在初始状态，如图5a所示，注射器未进行加压，此时注射器的注射按钮4与辅助装置200的附加注射按钮40均未弹起，第一开关11和第二开关21均处于断开状态。在对注射器进行加压时，后端套筒20相对于前端套筒10旋转并向其靠近，随着加压的进行，后端套筒20触碰第一开关11使其接通，整个辅助装置200进入启动状态，前端套筒10中的多个第一触片121通电并具有高电位。当加压完成时，如图5b所示，注射按钮4带动附加注射按钮40弹起，第二开关21被触碰并接通，如之前所述，第二触片122中的一个会得电，当mcu首次感应到相应的一个输入点得电时确认吸药剂量的计量零点并将相关数据储存在mcu中的存储器中。当然，该计量零点也可以通过手动方式设定。在吸药时，如图5c所示，反向旋转后端套筒20使其远离前端套筒10，由于第一开关11不再被触碰其会自动断开，此时mcu根据逻辑判断辅助装置200仍在操作过程中因而不会断电，随着后端套筒20的旋转，mcu实时计算注射器的吸药剂量。在注射时，如图5c所示，附加注射按钮40连同注射按钮4一起被按下，第二开关21由于不再被触碰而自动断开，mcu感应到相应输入点的反馈信号消失并将此时记录为注射时间，mcu可被配置成在延时一段时间后进入待机状态。

进一步地，前端套筒10可以包括第一区段100和第二区段200(如图8所示)，其中第一区段100的内径小于所述第二区段200的内径，从而在第一区段100与第二区段200之间形成台阶部，第一开关11设置在所述台阶部处，每个第一触片121和每个第二触片122设置在所述第二区段的内周面上。与之配合地，后端套筒20的外径小于第二区段200的内径，使得后端套筒20在朝前端套筒10运动时能够插入前端套筒10的第二区段200内并触碰设置在台阶部处的第一开关11。辅助装置200还可包括用于显示mcu所计算出的吸药剂量的显示器，其可以设置在前端套筒10或后端套筒20中。当然，可以想到，显示器还可以显示当前时间、上一次的注射时间，下一次的预定注射时间等。

根据以上所述的优选实施方式，当后端套筒20触碰第一开关11使其接通时，注射器的后端套筒20距离加压完成位置可以仍有一段距离，该距离可以是例如0.5毫米至2毫米，优选1毫米，后端套筒20相对于前端套筒10沿纵向轴线行进1毫米所需旋转的圈数可以是半圈。

根据以上所述的优选实施方式，辅助装置能够响应于注射器后端部分相对于注射器前端部分旋转时的顿挫而自动校准mcu计算的吸药剂量，以使mcu计算的吸药剂量与注射器的显示窗5中显示的吸药剂量一致。操作者旋转注射器在每个剂量单位值处的顿挫会使旋转注射器的速度产生变化，这种变化可以被传感器测量到。

根据以上所述的优选实施方式，智能组件还可以包括用户提示装置，用于提示用户注射器的状态以及用户需要进行的操作等，例如，可以根据mcu所储存的上一次注射时间数据和预定的注射间隔时间数据提示用户已经接近和/或达到注射间隔时间，还可以根据mcu所储存的吸药剂量数据在注射器的吸药过程中提示用户已经接近和/或达到预定的吸药剂量。

根据以上所述的优选实施方式，用户提示装置的提示方式可以包括视觉提示、声音提示以及触觉提示中的一种或多种，即，用户提示装置包括视觉提示装置、声音提示装置以及触觉提示装置中的一种或多种。

根据以上所述的优选实施方式，视觉提示装置可以包括指示灯，用于通过变化状态或稳定状态的光提示用户，其中，所述光的变化状态包括光的亮度变化和/或颜色变化。

根据以上所述的优选实施方式，声音提示装置可以包括蜂鸣器，用于通过声音来提示用户。

根据以上所述的优选实施方式，触觉提示装置可以包括振动器，用于通过振动提示用户。

根据以上所述的优选实施方式，智能组件还可以包括无线模块，用于将相关数据以无线方式发送网络上和/或相应的数据终端设备上，其中，无线模块可以包括wifi模块和/或蓝牙模块，数据终端设备可以包括计算机和/或智能移动设备例如手机、平板电脑等，而相关数据可以包括注射时间、注射间隔时间、注射次数、注射剂量中的一种或多种。当接收到辅助装置发送的相关数据后，数据终端设备能够利用所述数据统计分析注射器的使用情况并向用户和/或与该用户相关联的人，例如医生、亲属等，提供反馈。

根据以上所述的优选实施方式，所述开关120、第一开关11和第二开关21可以是微动开关，也称作灵敏开关、快动开关等。

本发明的保护范围仅由权利要求限定。得益于本发明的教导，本领域技术人员容易认识到可将本发明所公开结构的替代结构作为可行的替代实施方式，并且可将本发明所公开的实施方式进行组合以产生新的实施方式，或者将本发明应用于其他类似的领域，例如，根据本发明的辅助装置还可以用于其他的类似于注射器这样通过两个部件之间的相对旋转和纵向运动来抽取或推送流体的装置上，它们同样落入所附权利要求书的范围内。