一种医疗用多功能康复装置及其工作方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗用多功能康复装置及其工作方法。

背景技术

随着社会不断快速发展，人们的生活加快了节奏，现在许多上班族一天到晚基本就坐在原地对着电脑，很少走动，长期缺乏运动不仅会导致肌肉萎缩，而且造成免疫力的下降，康复训练不仅仅对老人和康复病人很重要，而且对久坐办公室的白领也同样重要，现有的康复训练装置功能较为单一，很难满足人们的多项训练要求，现有的康复训练器材结构较为复杂，同时购买多种康复训练器材价格昂贵，一般人无法承受。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种医疗用多功能康复装置及其工作方法，可以满足人们对康复训练器材的多种训练需求，通过按摩座椅对操作人员的背部和腰部进行按摩，通过踩踏装置带动操作人员做踩踏运动，通过屈伸装置带动操作人员的腿部进行往复屈伸运动，该装置结构简单，操作自动化，功能多样，便于人们使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种医疗用多功能康复装置及其工作方法，包括底板、按摩座椅、踩踏装置、屈伸装置，所述按摩座椅、踩踏装置、屈伸装置均设置在底板的上表面处，所述按摩座椅固定连接在底板上表面的中部，所述踩踏装置和屈伸装置分别固定安装在底板上表面的两侧，所述底板的下表面处固定安装有四个制动轮，所述制动轮分布在底板下表面的四个顶角处；

所述按摩座椅包括支撑座、第一气缸、座椅主体；所述支撑座固定安装在底板的上表面中部；所述第一气缸设置在支撑座的上表面，所述第一气缸包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一固定部的下端固定连接在支撑座的上表面处，所述第一固定部的上端滑动连接有第一伸缩部，所述第一伸缩部的上端固定连接在座椅主体的下表面处；所述座椅主体包括坐板和铰接于所述坐板的靠背板，所述底板的上表面固定连接有手扶杆，所述手扶杆的上表面固定连接有第一托板，所述靠背板包括第一壳体，所述第一壳体的内侧设置有第一电机，所述第一电机固定安装在第一壳体的右侧内壁处，所述第一电机的输出轴一端通过轴承转动连接在第一壳体左侧内壁处，所述第一电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于靠近第一壳体左壁处，所述第一壳体的右侧内壁处通过轴承转动连接有三个第一转轴，三个所述第一转轴的一端通过轴承转动连接在第一壳体的左侧内壁处，所述第一转轴上固定连接有按摩辊和从动齿轮，所述从动齿轮位于靠近第一壳体左壁处；

所述踩踏装置包括第二壳体和固定安装于所述第二壳体内侧的第二电机，所述第二壳体包括两个侧板和一个曲面板，所述曲面板垂直固定于两个侧板之间，所述第二壳体的下表面固定安装在底板的上表面处，所述第二电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述侧板的内表面开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第二电机的输出轴通过轴承转动连接在第一安装孔的内侧，两个所述侧板之间垂直设置有第二转轴，所述第二转轴的两端通过轴承转动连接在第二安装孔的内侧，所述第二转轴上固定连接有从动轮，所述从动轮通过同步带与主动轮相连接，所述从动轮位于第二转轴的中部，所述第二转轴两端穿过第二安装孔并延伸至第二壳体的外侧，所述第二转轴的两端均固定连接有圆板，所述第二转轴的两端分别连接在两个圆板内表面的中心位置，两个所述圆板的外表面均固定连接有与之对应的连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第一踏板；

所述屈伸装置包括基座，所述基座的上表面处开设有两个第一半圆通槽，两个第一半圆通槽相对设置在基座的上表面，所述基座的侧面铰接有第二气缸，所述第二气缸包括第二固定部和第二伸缩部，所述第二固定部的一端铰接在基座的侧面处，所述第二固定部的另一端滑动连接有第二伸缩部，所述第二伸缩部的一端连接有安装板的底面，所述安装板的一端铰接在基座的侧面处；

进一步地，两个所述连接杆关于第二转轴的中心位置呈中心对称分布。

进一步地，所述第一踏板的上表面固定连接有套环。

进一步地，所述按摩辊的表面设置有若干个凸块。

进一步地，所述主动齿轮通过齿轮带与从动齿轮连接。

进一步地，所述第一壳体前表面开设有三个槽口，所述按摩辊的一侧穿过槽口延伸至第一壳体外部。

进一步地，所述安装板的上表面相对设置有第二托板，所述第二托块的上表面相对开设有两个第二半圆通槽，所述安装板的一端固定安装有第二踏板。

一种医疗用多功能康复装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：启动第一电机，第一电机的输出轴转动，从而带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿条带带动三个从动齿轮转动，从动齿轮带动相应的第一转轴转动，第一转轴带动装设有凸块的按摩辊转动，为使用者的背部进行按摩，通过第一托板放置手臂；

步骤二：转动按摩座椅，使操作人员面向踩踏装置，并通过第一气缸对按摩座椅的高度进行调节，将脚掌与第一踏板的上表面紧密接触，此时操作人员的脚部位于套环的内侧，启动第二电机，第二电机的输出轴转动，带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动第二转轴转动，第二转轴带动连接杆圆板转动，带动固定在圆板表面的连接杆沿圆板表面的中心做圆周运动，连接杆带动第一踏板转动，第一踏板配合套环带动操作人员的做踩踏运动，对腿部肌肉进行锻炼，停止第二电机，第一踏板停止运动，操作人员收回双腿；

步骤三：转动按摩座椅，使操作人员面向屈伸装置，并通过第一气缸对按摩座椅的高度进行调节，操作人员将大腿置于基座上表面的第一半圆通槽内，将小腿置于第二托板上表面的第二半圆通槽内，并将脚掌置于第二踏板的上表面，启动第二气缸，第二气缸带动安装板沿安装板和基座铰接处转动，使操作人员的腿部进行往复屈伸，停止第二气缸，完成腿部屈伸训练。

本发明的有益效果：

本发明通过第一电机带动主动齿轮转动，通过齿条带带动从动齿轮转动，从而带动第一转轴转动，故实现按摩辊的转动，对操作人员的背部和腰部进行按摩；通过第二电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动第二转轴转动，从而带动圆板转动，圆板通过连接杆带动第一踏板转动，带动操作人员做踩踏运动；通过第二气缸带动安装板沿安装板和基座铰接处转动，使操作人员的腿部进行往复屈伸运动；该装置结构简单，操作自动化，功能多样，便于人们使用，值得大力推广。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种医疗用多功能康复装置的结构主视图；

图2为本发明一种医疗用多功能康复装置中按摩座椅的结构主视图；

图3为本发明一种医疗用多功能康复装置中靠背板的结构示意图；

图4为本发明一种医疗用多功能康复装置中踩踏装置的结构剖视图；

图5为本发明一种医疗用多功能康复装置中屈伸装置的结构主视图；

图6为本发明一种医疗用多功能康复装置中基座的结构侧视图；

图7为本发明一种医疗用多功能康复装置中第二托板的横截面剖视图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种医疗用多功能康复装置及其工作方法，包括底板1、按摩座椅2、踩踏装置3、屈伸装置4，所述按摩座椅2、踩踏装置3、屈伸装置4均设置在底板1的上表面处，所述按摩座椅2固定连接在底板1上表面的中部，所述踩踏装置3和屈伸装置4分别固定安装在底板1上表面的两侧，所述底板1的下表面处固定安装有四个制动轮5，所述制动轮5分布在底板1下表面的四个顶角处；

如图2、3所示，所述按摩座椅2包括支撑座21、第一气缸22、座椅主体23；所述支撑座21固定安装在底板1的上表面中部；所述第一气缸22设置在支撑座21的上表面，所述第一气缸22包括第一固定部221和第一伸缩部222，所述第一固定部221的下端固定连接在支撑座21的上表面处，所述第一固定部221的上端滑动连接有第一伸缩部222，所述第一伸缩部222的上端固定连接在座椅主体23的下表面处，第一气缸22位旋转气缸，可以带动按摩座椅2进行旋转；所述座椅主体23包括坐板231和铰接于所述坐板的靠背板232，所述坐板1的上表面固定连接有手扶杆233，所述手扶杆233的上表面固定连接有第一托板234，所述靠背板232包括第一壳体2321，所述第一壳体2321的内侧设置有第一电机2322，所述第一电机2322固定安装在第一壳体2321的右侧内壁处，所述第一电机2322的输出轴一端通过轴承转动连接在第一壳体2321左侧内壁处，所述第一电机2322的输出轴上固定连接有主动齿轮2323，所述主动齿轮2323位于靠近第一壳体2321左壁处，所述第一壳体2321的右侧内壁处通过轴承转动连接有三个第一转轴2324，三个所述第一转轴2324的一端通过轴承转动连接在第一壳体2321的左侧内壁处，所述第一转轴2324上固定连接有按摩辊2325和从动齿轮2326，所述从动齿轮2326位于靠近第一壳体2321左壁处；

如图1、4所示，所述踩踏装置3包括第二壳体31和固定安装于所述第二壳体31内侧的第二电机32，所述第二壳体31包括两个侧板311和一个曲面板，所述曲面板垂直固定于两个侧板311之间，所述第二壳体31的下表面固定安装在底板1的上表面处，所述第二电机32的输出轴上固定连接有主动轮33，所述侧板311的内表面开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第二电机32的输出轴通过轴承转动连接在第一安装孔的内侧，两个所述侧板311之间垂直设置有第二转轴34，所述第二转轴34的两端通过轴承转动连接在第二安装孔的内侧，所述第二转轴34上固定连接有从动轮35，所述从动轮35通过同步带与主动轮33相连接，所述从动轮35位于第二转轴34的中部，所述第二转轴34两端穿过第二安装孔并延伸至第二壳体31的外侧，所述第二转轴34的两端均固定连接有圆板36，所述第二转轴34的两端分别连接在两个圆板36内表面的中心位置，两个所述圆板36的外表面均固定连接有与之对应的连接杆37，所述连接杆37的一端转动连接有第一踏板38；

如图5、6、7所示，所述屈伸装置4包括基座41，所述基座41的上表面处开设有两个第一半圆通槽42，两个第一半圆通槽42相对设置在基座41的上表面，所述基座41的侧面铰接有第二气缸43，所述第二气缸43包括第二固定部431和第二伸缩部432，所述第二固定部431的一端铰接在基座41的侧面处，所述第二固定部431的另一端滑动连接有第二伸缩部432，所述第二伸缩部432的一端连接有安装板44的底面，所述安装板44的一端铰接在基座41的侧面处；

其中，两个所述连接杆37关于第二转轴34的中心位置呈中心对称分布，所述第一踏板38的上表面固定连接有套环39，使用者在使用踩踏装置3时，防止脚掌脱离，保证脚掌始终与第一踏板38的上表面紧密接触，所述按摩辊2325的表面设置有若干个凸块2327，提高了该按摩座椅2的按摩效果，有利于使用者后背的血液循环，所述主动齿轮2323通过齿轮带2328与从动齿轮2326连接，通过第二电机驱动主动齿轮2323转动，从而带动从动齿轮2326转动，使两侧第一踏板38自动转动，无需使用者用力，便于人们使用，所述第一壳体2321前表面开设有三个槽口，所述按摩辊2325的一侧穿过槽口延伸至第一壳体2321外部，按摩辊对使用者后背进行按摩，保持肌肉放松和血液通畅，所述安装板44的上表面相对设置有第二托板45，所述第二托块45的上表面相对开设有两个第二半圆通槽46，使用者将腿部放置在第二半圆通槽46内，较为舒适，所述安装板44的一端固定安装有第二踏板47，为使用者脚掌提供支撑。

一种医疗用多功能康复装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：启动第一电机2322，第一电机2322的输出轴转动，从而带动主动齿轮2323转动，主动齿轮2323通过齿条带2328带动三个从动齿轮2326转动，从动齿轮2326带动相应的第一转轴2324转动，第一转轴2324带动装设有凸块2327的按摩辊2325转动，为使用者的背部进行按摩，通过第一托板234放置手臂；

步骤二：转动按摩座椅2，使操作人员面向踩踏装置3，并通过第一气缸22对按摩座椅2的高度进行调节，将脚掌与第一踏板38的上表面紧密接触，此时操作人员的脚部位于套环39的内侧，启动第二电机32，第二电机32的输出轴转动，从而带动主动轮33转动，主动轮33通过同步带带动从动轮35转动，从动轮35带动第二转轴34转动，第二转轴34带动连接杆37圆板36转动，从而带动固定在圆板36表面的连接杆37沿圆板36表面的中心做圆周运动，连接杆37带动第一踏板38转动，第一踏板38配合套环39带动操作人员的做踩踏运动，对腿部肌肉进行锻炼，停止第二电机32，第一踏板38停止运动，操作人员收回双腿；

步骤三：转动按摩座椅2，使操作人员面向屈伸装置4，并通过第一气缸22对按摩座椅2的高度进行调节，操作人员将大腿置于基座41上表面的第一半圆通槽42内，将小腿置于第二托板45上表面的第二半圆通槽46内，并将脚掌置于第二踏板47的上表面，启动第二气缸43，第二气缸43带动安装板44沿安装板44和基座41铰接处转动，使操作人员的腿部进行往复屈伸，有助于恢复双腿的行动能力，停止第二气缸43，完成腿部屈伸训练。

本发明通过第一电机2322带动主动齿轮2323转动，通过齿条带2328带动从动齿轮2326转动，从而带动第一转轴2324转动，故实现按摩辊2325的转动，对操作人员的背部和腰部进行按摩；通过第二电机32带动主动轮33转动，主动轮33通过同步带带动从动轮35转动，从动轮35带动第二转轴34转动，从而带动圆板36转动，圆板36通过连接杆37带动第一踏板38转动，带动操作人员做踩踏运动；通过第二气缸43带动安装板沿安装板44和基座41铰接处转动，使操作人员的腿部进行往复屈伸运动；该装置结构简单，操作自动化，功能多样，便于人们使用，值得大力推广。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。