旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置的制作方法

本发明涉及一种胶塞清洗灭菌柜，尤其涉及旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置。

背景技术

在生产或回收胶塞后需要对胶塞进行清洗工作，这样才能保障安全。目前大多使用真空脱泡胶塞清洗机对胶塞进行清洗，在使用真空脱泡胶塞清洗机进行清洗工作时，需要在清洗机里加入大量清水，然后把胶塞放入清洗机里，胶塞在进入到清水中后，由于胶塞表面的疏水性和水的张力作用，粘着在胶塞上的小颗粒会被水吸附而形成一个个小气泡，然后将清洗机中的空气抽出，使其形成真空环境，然后利用真空原理将粘附在胶塞上的气泡进行脱泡，使粘着在胶塞上的微粒和杂质脱离表面后分散到水中，这样胶塞清洗机就完成了对胶塞的清洗，清洗完成后由工作人员将胶塞从水中取出进行出料。但是在使用真空脱泡胶塞清洗机时，需要额外设置抽空机，在真空脱泡时，附着在气泡上的杂质容易二次粘附在胶塞上，这样就会影响清洗质量；另外，完成清洗后由工人手动出料的出料方式不仅效率低下而且容易对胶塞造成二次污染。为了提高胶塞的清洗质量和出料的效率以及出料时的质量，我司发明了一种能够自动出料的旋转式胶塞清洗灭菌柜。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能自动出料、并且出料时不易对胶塞造成二次污染的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，包括：壳体、及灭菌筒体，在壳体中设置有安装架，在灭菌筒体的侧壁上设置有滤孔，在灭菌筒体的内壁上设置有能引导物料进出灭菌筒体的螺旋形导料槽，在灭菌筒体的一端设置有用于进料与出料的料口，在灭菌筒体的另一端设置有转轴；在安装架的一端设置有支撑座，在安装架另一端的底部两侧分别设置有一个支撑轮；灭菌筒体搁置在两个支撑轮上，灭菌筒体转动时能带动两个支撑轮一起转动，灭菌筒体上的转轴与支撑座配合连接、并能在支撑座中转动，在位于料口同一侧的壳体上铰接设置有密封门，在密封门中设置有用以锁紧密封门的锁栓机构，在密封门的内壁上设置有出料腔室，当密封门与壳体闭合时，灭菌筒体上的料口正好伸入到密封门上的出料腔室中，在出料腔室的底部设置有一根出料管，出料管向下穿过密封门后向外伸出，在伸出于密封门的出料管上设置有蝶阀；在壳体与灭菌筒体之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括：伺服电机、传动齿轮及齿轮环，伺服电机固定设置在壳体中，传动齿轮固定连接在伺服电机的输出轴上，齿轮环固定套设在灭菌筒体上，传动齿轮与齿轮环相互啮合，伺服电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮通过齿轮传动作用使齿轮环带动灭菌筒体在支撑轮和支撑座上绕着自身中心轴线旋转，当灭菌筒体正向旋转时，灭菌筒体内的物料能沿着螺旋形导料槽从料口逐渐向灭菌筒体内移动，当灭菌筒体反向旋转时，灭菌筒体内的物料能沿着螺旋形导料槽从灭菌筒体内逐渐向料口方向移动。

进一步的，前述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，其中，支撑轮与安装架之间的具体连接结构为：在安装架的两侧分别固定设置有一个t型槽轨道，在每个t型槽轨道中活动设置有一个支撑轮架，每个支撑轮架能够在各自对应的t型槽轨道中移动，两个支撑轮分别铰接在两个支撑轮架上，在每个t型槽轨道上分别横置有一块厚板，在每个厚板上开设有两个螺纹通孔，每个厚板上的两个螺纹通孔与各自对应的t型槽轨道中的支撑轮架对齐，在每个螺纹通孔中螺纹连接有一个螺杆，螺杆的顶端穿过各自连接的厚板后顶靠在支撑轮架上，在每个螺杆上分别设置有一个锁紧螺母。

进一步的，前述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，其中，在两个支撑轮上均开设有环槽，在灭菌筒体的外侧设置有凸出于灭菌筒体的环形轮，环形轮伸入到两个支撑轮上的环槽中。

进一步的，前述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，其中，密封门及密封门中的锁栓机构的具体结构包括：门体框，密封板及门面板，密封板和门面板分别固定在门体框的内外两侧，在门面板与密封板之间形成保温层，在保温层中设置有保温材料，出料腔室设置在保温层中，出料腔室的进料口设置在密封板上；在门体框的四周分别设置有若干锁舌孔，锁舌孔中活动设置有锁舌，在保温层中还设置有能驱动锁舌伸出锁舌孔或缩进锁舌孔的驱动装置；所述驱动装置包括上连杆驱动装置和下连杆驱动装置，上、下连杆驱动装置分列于出料腔室的两侧；上连杆驱动装置包括：上气缸，上气缸通过上连杆机构与门体框右侧和上侧的锁舌相连接，并能驱动门体框右侧和上侧的锁舌在对应的锁舌孔中伸出或缩进；下连杆驱动装置包括：下气缸，下气缸通过下连杆机构与门体框左侧和下侧的锁舌相连接，并能驱动门体框左侧和下侧的锁舌在对应的锁舌孔中伸出或缩进。

进一步的，前述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，其中，上连杆机构的具体结构为：在位于出料腔室右侧的保温层中设置有四个转轴，其中，第一转轴与上气缸的活塞杆相铰接，在第一转轴上分别铰接有竖直向上的第一上连杆和竖直向下的第一下连杆，第一上连杆和第一下连杆分别位于第一转轴的对角位置上，第一上连杆的上端与门体框上端的锁舌相连，第一上连杆还与向上高于出料腔室的第二转轴相铰接，在第二转轴的两端分别铰接有一根水平横置的第一锁舌连杆，与第二转轴相铰接的两根第一锁舌连杆分别与门体框上部左右两侧的锁舌相连，第一下连杆分别与位于第一转轴下方的第三、第四转轴相铰接，在第三、第四转轴上分别铰接有一根水平横置的第二锁舌连杆，与第三、第四转轴相铰接的两个第二锁舌连杆分别与门体框右侧的锁舌相连。

进一步的，前述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，其中，下连杆机构的具体结构为：在位于出料腔室左侧的保温层中设置有四个转轴，其中，第五转轴与下气缸的活塞杆相铰接，在第五转轴上分别铰接有竖直向上的第二上连杆和竖直向下的第二下连杆，第二上连杆和第二下连杆分别位于第五转轴的对角位置上，第二下连杆的下端与门体框下端的锁舌相连，第二下连杆还与向下低于出料腔室的第六转轴相铰接，在第六转轴上铰接有两根水平横置的第三锁舌连杆，与第六转轴相铰接的两根第三锁舌连杆分别与门体框下部左右两侧的锁舌相连，第二上连杆分别与位于第五转轴上方的第七、第八转轴相铰接，在第七、第八转轴上分别铰接有一根水平横置的第四锁舌连杆，与第七、第八转轴相铰接的两个第四锁舌连杆分别与门体框左侧的锁舌相连。

进一步的，前述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，其中，支撑座与安装架之间的具体连接结构为：在安装架上固定设置有一个梯形支架，在梯形支架上部的横杆上开设有两个通孔；在支撑座的底部设置有两个螺纹孔，支撑座套设在梯形支架的横杆上，支撑座上的两个螺纹孔分别与横杆上的两个通孔相对齐，用两个螺栓分别穿过横杆上的两个通孔后与支撑座上的两个螺纹孔拧紧固定，从而使支撑座固定在梯形支架上。

进一步的，前述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，其中，支撑座与灭菌筒体之间的具体连接结构为：在支撑座中开置有连接孔，在连接孔中固定设置有两个轴承，灭菌筒体上的转轴穿设在两个轴承中、并向外伸出于支撑座，在伸出支撑座的转轴上设置有两个螺纹孔，在两个螺纹孔中分别连接有一个向外凸出于转轴的限位螺钉，限位螺钉能够防止转轴从轴承中脱离。

进一步的，前述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，其中，在位于灭菌筒体下方的壳体中设置有排污槽。

本发明的优点是驱动组件驱动灭菌筒体进行正向旋转或反向旋转就能使胶塞沿着螺旋形导料槽从料口逐渐运动到灭菌筒体内或从灭菌筒体内逐渐向外运动到料口后排出灭菌筒体，清洗完成的胶塞在沿着螺旋形导料槽从灭菌筒体运动到料口的过程中，胶塞上的水在离心力的作用下会向外甩出，当胶塞到达料口并向外排出时，胶塞已经被甩干，这样就不需要额外进行干燥工作，从而大大提高了工作效率；并且在密封门上设置有与料口相通的出料腔室和出料管就能在不打开密封门的情况下将胶塞排放出去，进一步提高了排料效率，而且还减少了胶塞与空气的接触，从而防止胶塞在出料过程中被二次污染。

附图说明

图1是本发明所述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置的结构示意图。

图2是图1中a方向的部分结构示意图。

图3是本发明所述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置中密封门的结构示意图。

图4是本发明所述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置中支撑轮与安装架之间的连接结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的旋转式胶塞灭菌柜中的自动出料装置，包括：壳体1、及灭菌筒体2，在壳体1中设置有安装架9，在灭菌筒体2的侧壁上设置有滤孔，在灭菌筒体2的内壁上设置有能引导物料进出灭菌筒体2的螺旋形导料槽21，在灭菌筒体2的前端设置有用于进料与出料的料口22，在灭菌筒体2后端的筒底上设置有转轴23；在安装架9上的一端固定设置有一个梯形支架3，在梯形支架3的横杆31上开设有两个通孔；在梯形支架3的横杆31上套设有一个支撑座11，在支撑座11的底部设置有两个螺纹孔，支撑座11上的两个螺纹孔分别与横杆31上的两个通孔相对齐，然后用两个螺栓32分别穿过横杆31上的两个通孔后与支撑座11上的两个螺纹孔拧紧固定，从而使支撑座11固定在梯形支架3上，在支撑座11中开置有连接孔，在连接孔中固定设置有两个轴承12，在安装架9另一端的底部两侧分别设置有一个能调节位置的支撑轮13，灭菌筒体2搁置在两个支撑轮13上，灭菌筒体2上的转轴23穿设在两个轴承12中、并向外伸出于支撑座11，在伸出支撑座11的转轴23上设置有两个螺纹孔，在两个螺纹孔中分别连接有一个向外凸出于转轴的限位螺钉24，限位螺钉24能够防止转轴23从轴承12中脱离，在位于灭菌筒体2下方的壳体1中设置有排污槽。在位于料口22同一侧的壳体1上铰接有密封门14，在密封门14中设置有用以锁紧密封门14的锁栓机构，在密封门14的内壁上设置有出料腔室141，当密封门14与壳体1闭合时，灭菌筒体2上的料口22正好伸入到密封门14上的出料腔室141中，在出料腔室141的底部设置有一根出料管142，出料管142向下穿过密封门14后向外伸出，在伸出于密封门14的出料管142上设置有蝶阀143。在壳体1与灭菌筒体2之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括：伺服电机4、传动齿轮41及齿轮环42，伺服电机4固定设置在壳体1中，传动齿轮41固定连接在伺服电机4的输出轴上，齿轮环42固定套设在灭菌筒体2上，传动齿轮41与齿轮环42相互啮合，伺服电机4驱动传动齿轮41转动，传动齿轮41通过齿轮传动作用使齿轮环42带动灭菌筒体2在支撑轮13和支撑座11上绕着自身中心轴线旋转，当伺服电机4驱动灭菌筒体2正向旋转时，灭菌筒体2内的胶塞能沿着螺旋形导料槽21从料口22逐渐向灭菌筒体2内移动，当伺服电机4驱动灭菌筒体2反向旋转时，灭菌筒体2内的胶塞能沿着螺旋形导料槽21从灭菌筒体2内逐渐向料口22方向移动。当胶塞在灭菌筒体2中清洗完成后，在出料管142的下方放置一个收料装置，打开出料管142上的蝶阀143使出料管143保持畅通，然后启动伺服电机4驱动灭菌筒体2反向高速旋转，胶塞上的水在离心力的作用下向外甩出，甩出去的水通过灭菌筒体2上的滤孔流向灭菌筒体2下方的排污槽中，在灭菌筒体2反向旋转时，胶塞沿着螺旋形导料槽21从灭菌筒体2内向料口22方向移动，当胶塞到达料口22时，胶塞上的水已经被甩脱了，脱水后的胶塞会继续通过料口22进入到密封门14上的出料腔室141中，再经过与出料腔室141相连通的出料管142进入到收料装置中。由于整个出料过程可自动进行，无需打开密封门14也不需工人手工出料，从而能有效防止胶塞在出料时被二次污染。

本实施例中，支撑轮13与安装架9之间的具体连接结构为：在安装架9两侧分别固定设置有一个t型槽轨道5，在每个t型槽轨道5中活动设置有一个支撑轮架51，每个支撑轮架51能够在各自对应的t型槽轨道5中移动，在每个支撑轮架51上铰接有一个支撑轮13，在每个t型槽轨道5上横置有一块厚板52，在每个厚板52上开设有两个螺纹通孔，每个厚板52上的两个螺纹通孔与各自对应的t型槽轨道5中的支撑轮架51对齐，在每个螺纹通孔中分别螺纹连接有一个螺杆53，每个厚板52上的两个螺杆53的顶端穿过各自对应的厚板52后顶靠在支撑轮架51上，在每个螺杆53上分别设置有一个锁紧螺母54。为了使传动齿轮41与齿轮环42之间得到灵活、无冲击、低噪音的啮合运转，需要调整齿轮环42与传动齿轮41之间的啮合间隙，旋转位于安装架9两侧的t型槽轨道5上的螺杆53，使螺杆53顶推各自对应的支撑轮架51逐渐移动，从而使被两个支撑轮13支撑的灭菌筒体2产生位移，直至灭菌筒体2上的齿轮环42与传动齿轮41之间的啮合间隙达到合理的啮合间隙，当调整完成后，旋拧锁紧螺母54至抵靠在各自对应的厚板52上从而使螺杆53被锁紧。

本实施例中，在两个支撑轮13上均开设有环槽131，在灭菌筒体2上固定设置有凸出于灭菌筒体2的环形轮25，环形轮25伸入到两个支撑轮13上的环槽131中，且灭菌筒体2搁置在两个支撑轮13上，这样就能够防止灭菌筒体2在支撑轮13上高速旋转时出现晃动。

本实施例中，密封门14及密封门14中的锁栓机构的具体结构包括：门体框61，密封板62及门面板63，密封板62和门面板63分别固定在门体框61的内外两侧，在门面板63与密封板62之间形成保温层64，在保温层64中设置有保温材料，出料腔室141设置在保温层64中，出料腔室141的进料口设置在密封板62上；在门体框61的四周分别设置有若干锁舌孔，锁舌孔中活动设置有锁舌65，在保温层64中还设置有能驱动锁舌65伸出锁舌孔或缩进锁舌孔的驱动装置；所述驱动装置包括上连杆驱动装置7和下连杆驱动装置8，上连杆驱动装置7和下连杆驱动装置8分列于出料腔室141的两侧；上连杆驱动装置7包括：上气缸71，上气缸71通过上连杆机构与门体框61右侧和上侧的锁舌65相连接，并能驱动门体框61右侧和上侧的锁舌65在对应的锁舌孔中伸出或缩进；下连杆驱动装置8包括：下气缸81，下气缸81通过下连杆机构与门体框61左侧和下侧的锁舌65相连接，并能驱动门体框61左侧和下侧的锁舌65在对应的锁舌孔中伸出或缩进。

所述上连杆机构的具体结构为：在位于出料腔室141右侧的保温层64中设置有四个转轴，其中，第一转轴72与上气缸71的活塞杆相连接，在第一转轴72上分别铰接有竖直向上的第一上连杆73和竖直向下的第一下连杆74，第一上连杆73和第一下连杆74分别位于第一转轴72的对角位置上，第一上连杆73的上端连与门体框61上端的锁舌65相连，第一上连杆73还与向上高于出料腔室141的第二转轴75相铰接，在第二转轴75的两端分别铰接有一根水平横置的第一锁舌连杆731，与第二转轴75相铰接的两根第一锁舌连杆731分别与门体框上部左右两侧的锁舌65相连，第一下连杆74分别与位于第一转轴72下方的第三转轴76、第四转轴77相铰接，在第三转轴76和第四转轴77上分别铰接有一根水平横置的第二锁舌连杆741，与第三转轴76和第四转轴77相铰接的两个第二锁舌连杆741与门体框右侧的锁舌65相连。

所述下连杆机构的具体结构为：在位于出料腔室141左侧的保温层64中设置有四个转轴，其中，第五转轴82与下气缸81的活塞杆相铰接，在第五转轴82上分别铰接有竖直向上的第二上连杆83和竖直向下的第二下连杆84，第二上连杆83和第二下连杆84分别位于第五转轴82的对角位置上，第二下连杆84的下端与门体框61下端的锁舌65相连，第二下连杆65还与向下低于出料腔室141的第六转轴85相铰接，在第六转轴85的两端分别铰接有一根水平横置的第三锁舌连杆841，与第六转轴85相铰接的两根第三锁舌连杆841分别与门体框下部左右两侧的锁舌65相连，第二上连杆83分别与位于第五转轴82上方的第七转轴86、第八转轴87相铰接，在第七转轴86和第八转轴87上分别铰接有一根水平横置的第四锁舌连杆831，与第七转轴86和第八转轴87相铰接的两个第四锁舌连杆831分别与门体框左侧的锁舌65相连。

本发明的优点是：当需要出料时，由驱动组件驱动灭菌筒体反向旋转就能使胶塞沿着螺旋形导料槽从灭菌筒体内逐渐向外运动到料口，然后通过料口排入到出料腔室中，最后再从出料管排出灭菌柜，由此可见，出料时不需要打开密封门就能完成自动出料，不仅大大提高了出料效率，而且能有效避免因人工出料而可能对胶塞造成的二次污染。并且在出料过程中，高速旋转的灭菌筒体能将胶塞上的水甩脱，这又非常有利于后道的干燥工序。另外，由上、下连杆驱动装置构成的锁栓机构不仅动作稳定可靠，而且在灭菌工作过程以及出料过程中能保持更好的密封效果。