一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置的制作方法

本实用新型涉及一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置。

背景技术：

目前，直线型吻合器钉仓内部缝钉漏钉识别，普遍采用显微镜观测法，依靠人眼逐个观测钉仓孔，判别孔内是否有缝钉缺漏。人工判别完成后，由下一道工序完成整个钉仓组件的摄影留档工作。

显微镜观测法是通过显微镜将部分钉仓图像显示在屏幕上，光源位于显微镜和待识别钉仓组件之间，由于显微镜视野较为狭窄，无法将整幅钉仓图像显示在屏幕上，因此，需要手工移动调整观测位置，人眼观测屏幕中钉仓孔内是否漏钉，易产生视觉疲劳，识别效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种识别准确率和生产效率高的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置，所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置包括用于放置待识别钉仓组件的光源、位于所述的光源的上方用于识别所述的待识别钉仓组件中是否存在漏钉的视觉识别系统。

优选地，所述的光源为平板LED光源。

优选地，所述的视觉识别系统包括摄像头、变焦镜头和系统控制器。

进一步优选地，所述的摄像头为高清摄像头CA-HX500M。

进一步优选地，所述的系统控制器为系统控制器CV-X170。

进一步优选地，所述的视觉识别系统为基恩士品牌视觉识别系统。

优选地，所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为透光率为5％～20％的材料。

优选地，所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为透光率为20％～50％的材料。

优选地，所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为透光率为50％～70％的材料。

优选地，所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为透光率为70％～95％的材料。

优选地，所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为塑料材料。

进一步优选地，所述的推钉零件的塑料材质为聚醚酰亚胺。

更为优选地，所述的推钉零件的材质牌号为SABIC ULTEM 2200PEI。

优选地，所述的待识别钉仓组件中的推钉零件为玻璃材料。

优选地，所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置还包括能够将所述的视觉识别系统拍摄的所述的待识别钉仓组件的整幅图像进行显示且能够显示所述的待识别钉仓组件是否存在漏钉的显示器，所述的显示器与所述的视觉识别系统相连接。

优选地，所述的直线型吻合器钉仓漏钉识别装置还包括与所述的视觉识别系统相连接用于储存合格的所述的待识别钉仓组件的图片的控制器。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的视觉识别系统可通过镜头变焦，扩大视野，实现整幅钉仓图像识别，高效便捷，利用背透光法投射缝钉，影像清晰，视觉识别系统的识别准确率高，并且，视觉识别系统在判断合格后，能够自动拍照存档，因此，本实用新型的生产效率和识别准确率高。

附图说明

附图1为本实用新型的具体实施例的立体图；

附图2为本实用新型的具体实施例的光源和待识别钉仓组件的俯视图；

附图3为钉仓组件有钉和无钉时的图像，其中，左侧为有钉，右侧为无钉；

其中，1、钉仓组件；2、光源；3、视觉识别系统。

具体实施方式

一种直线型吻合器钉仓漏钉识别装置，包括用于放置待识别钉仓组件1的光源2、位于光源2的上方用于识别待识别钉仓组件1中是否存在漏钉的视觉识别系统3、与视觉识别系统3相连接用于显示待识别钉仓组件1是否存在漏钉的显示器(图中未显示)、与视觉识别系统3相连接用于储存合格的待识别钉仓组件1的图片的控制器(图中未显示)，显示器能够将视觉识别系统3拍摄的待识别钉仓组件1的整幅图像进行显示从而显示待识别钉仓组件1是否存在漏钉。

本实施例中，光源2为平板LED光源2。根据一个实施方式，待识别钉仓组件1中的推钉零件为透光率为5％～20％的材料，根据另一个实施方式，待识别钉仓组件1中的推钉零件为透光率为20％～50％的材料，根据又一个实施方式，待识别钉仓组件1中的推钉零件为透光率为50％～70％的材料，根据再一个实施方式，待识别钉仓组件1中的推钉零件为透光率为70％～95％的材料。根据一种实施方式，待识别钉仓组件1中的推钉零件为塑料材料。例如，推钉零件的塑料材质为聚醚酰亚胺(PEI)，具体地，推钉零件的材质牌号为 SABIC ULTEM 2200PEI。根据另一实施方式，待识别钉仓组件1中的推钉零件为玻璃材料。从而，当待识别钉仓组件1放置于平板LED光源2的表面上时，利用背透光显影法投射钉仓孔内缝钉影响，缝钉影像为一条实线，如附图3所示，左侧为有钉图像，右侧为无钉图像。

本实施例中，视觉识别系统3包括高清摄像头CA-HX500M、变焦镜头和系统控制器 CV-X170。具体地，视觉识别系统3为基恩士品牌视觉识别系统3。

使用时，视觉识别系统3将预先设定的图像与视野图像进行对比，识别出未装入缝钉孔的位置，并在显示器中用线框标明；若视觉识别系统3识别钉仓某个孔未装入缝钉，数量大于等于1时，即判断此钉仓组件1为不合格，显示器显示NG字符；若视觉识别系统3 识别未装钉孔数量为0，即判断此钉仓组件1合格，显示器显示OK字符。当视觉识别系统 3判断钉仓组件1为合格后，视觉识别系统3自动拍摄整幅钉仓组件1的图片，生成对应编号，储存入控制器中，以便后期查看。

本实用新型的视觉系统识别的原理是对有效像素画面相似度对比，找出差异进行判断，本实用新型可明显对比出有钉和无钉的孔，而背景技术部分记载的显微镜观测法就不明显，且无法做到整个钉仓在一幅图像中完成采集识别。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。