一种康复训练用辅助装置的制作方法

本实用新型涉及康复训练装置，具体涉及一种康复训练用辅助装置，属于康复训练辅助装置技术领域。

背景技术：

康复训练装置是近年出现的一种新辅助装置，它的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练。临床证明，尽早进行康复训练不仅能够维持关节活动度、防止关节挛缩，而且能够明显提高患者运动功能的最终康复程度。依据康复医学理论和人体上肢运动规律进行设计，针对上肢有运动障碍的患者，用来带动患者手臂进行康复训练运动。康复训练机构不仅可以使医护人员从繁重的康复训练中解放出来，更能精确控制康复训练的进行和提供反馈数据，现阶段的康复训练的辅助装置功能单一、只能进行一种康复训练，这加大了我们的生产成本，和康复训练的效率和康复仪器的高度不适合身高特殊的病人，从而我们需要一种功能多样化、自一台仪器上可以做多种康复训和可以根据不同高度的病人调节仪器高度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种康复训练用辅助装置，以解决现康复装置只能进行一种康复训练，这加大了我们的生产成本，和康复训练的效率和康复仪器的高度不适合身高特殊的病人。

一种康复训练用辅助装置，其特征在于：包括底座、轴承、螺纹杆、第一连接架、螺纹套、电机、滑轨、滑块、第一外壳、弹簧、空心管、滑轮、下肢训练器、腰部扭转康复训练器和第一连接杆；

底座的上端面设有凹槽，凹槽的侧壁上安装有轴承，轴承与螺纹杆的一端相连接，螺纹杆的另一端与电机的输出端相连接，螺纹杆外设有第一连接架，第一连接架的上端安装有电机，第一外壳通过螺纹套与螺纹杆相连接，第一外壳的内侧壁上设有滑轨，滑轨上安装有滑块，第一外壳的内侧壁上设有空心管，弹簧的一端与安装在空心管内，弹簧的另一端与滑块的一端相连接，第一连接杆通过绳绕过滑轮与滑块的另一端相连接，第一连接架的右侧设有下肢训练器和腰部扭转康复训练器；

腰部扭转康复训练器包括底架、座垫支架、座垫、训练支架、靠背、扶手和可调阻尼器；

底架通过轴承与训练支架相连接，训练支架与扶手相连接，底架通过螺纹副与座垫支架相连接，座垫支架上端安装有座垫，座垫的上端面安装有靠背，可调阻尼器的一端与底架相连接，可调阻尼器另一端与训练支架相连接。

优选的：下肢训练器包括第二连接架、第二外壳、第一齿轮、第二齿轮、链条、踏板、第二连接杆和中轴；

第二连接架上设有第二外壳，第二外壳内安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过链条与第二齿轮相连接，第一齿轮的两侧通过中轴安装有第二连接杆，第二连接杆上设有踏板。

优选的：螺纹套为耐腐蚀金属螺纹套。

优选的：电机为伺服电机。

本实用新型与现有产品相比具有以下效果：

1、康复训练用辅助装置，通过滑块、弹簧、空心管、滑轮、下肢训练器、腰部扭转康复训练器和第一连接杆，可使康复训练辅助装置功能多样化自一台仪器上可以做多种康复训；

2、移动式机械交通指挥灯设计，通过轴承、螺纹杆、螺纹套、电机，可以根据不同高度的病人调节仪器高度。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种康复训练用辅助装置的结构示意图；

图2是腰部扭转康复训练器结构示意图；

图3是部分零件图；

图4是下肢训练器结构示意图；

图5是第一连接架的结构示意图。

图中：1-底座、2-轴承、3-螺纹杆、4-第一连接架、5-螺纹套、6-电机、7-滑轨、8-滑块、9-第一外壳、10-弹簧、11-空心管、12-滑轮、13-下肢训练器、1301-第二连接架、1302- 第二外壳、1303-第一齿轮、1304-第二齿轮、1305-链条、13060-踏板、1307-第二连接杆、 1308-中轴、14-腰部扭转康复训练器、1401-底架、1402-座垫支架、1403-座垫、1404-训练支架、1405-靠背、1406-扶手、1407-可调阻尼器、15-第一连接杆。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种康复训练用辅助装置一种康复训练用辅助装置，其特征在于：包括底座1、轴承2、螺纹杆3、第一连接架4、螺纹套5、电机6、滑轨7、滑块8、第一外壳9、弹簧10、空心管11、滑轮12、下肢训练器13、腰部扭转康复训练器14和第一连接杆15；

底座1的上端面设有凹槽，凹槽的侧壁上安装有轴承2，轴承2与螺纹杆3的一端相连接，螺纹杆3的另一端与电机6的输出端相连接，螺纹杆3外设有第一连接架4，第一连接架4的上端安装有电机6，第一外壳9通过螺纹套5与螺纹杆3相连接，第一外壳9 的内侧壁上设有滑轨7，滑轨7上安装有滑块8，第一外壳9的内侧壁上设有空心管11，弹簧10的一端与安装在空心管11内，弹簧10的另一端与滑块8的一端相连接，第一连接杆15通过绳绕过滑轮12与滑块8的另一端相连接，第一连接架4的右侧设有下肢训练器13和腰部扭转康复训练器14；

腰部扭转康复训练器14包括底架1401、座垫支架1402、座垫1403、训练支架1404、靠背1405、扶手1406和可调阻尼器1407；

底架1401通过轴承与训练支架1404相连接，训练支架1404与扶手1406相连接，底架1401通过螺纹副与座垫支架1402相连接，座垫支架1402上端安装有座垫1403，座垫 1403的上端面安装有靠背1405，可调阻尼器1407的一端与底架1401相连接，可调阻尼器1407另一端与训练支架1404相连接。

进一步：下肢训练器13包括第二连接架1301、第二外壳1302、第一齿轮1303、第二齿轮1304、链条1305、踏板1306、第二连接杆1307和中轴1308；

第二连接架1301上设有第二外壳1302，第二外壳1302内安装有第一齿轮1303和第二齿轮1304，第一齿轮1303通过链条1305与第二齿轮1304相连接，第一齿轮1303的两侧通过中轴1308安装有第二连接杆1307，第二连接杆1307上设有踏板1306。

进一步：螺纹套5为耐腐蚀金属螺纹套。

进一步：电机6为伺服电机。

其工作原理为：电机6工作时输出端带动螺纹杆3转动，螺纹套5在螺纹杆3上移动，螺纹套5带动第一外壳9同方向运动，向下拉动第一连接杆15，带动滑块8在滑轨7上运动，松手时弹簧10带动滑块8在滑轨7上运动，座垫1403通过螺纹副在座垫支架1402 上转动，第二连接杆1307在第一齿轮1303上带动第一齿轮1303转动，第一齿轮1303 通过链条1305带动第二齿轮1304转动。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。