1.一种上肢固定装置，其特征在于：包括底板（1）和用于垫起上肢的海绵垫（2），所述底板（1）一端铰接有用于支撑并固定所述海绵垫（2）的支撑板（3），所述支撑板（3）上设有用于固定上肢于海绵垫（2）的固定组件（4），所述支撑板（3）与所述底板（1）之间设有用于调节两者角度的调节机构（5）。
2.根据权利要求1所述的上肢固定装置，其特征在于：所述调节机构（5）包括连杆（51）、滑块（52）及动力轴（53），所述支撑板（3）于所述海绵垫（2）的相反面设有连接部（31），所述连杆（51）两端分别铰接于所述连接部（31）和所述滑块（52），所述底板（1）朝向所述支撑板（3）面设有与所述滑块（52）相套配的套配部（11），所述底板（1）于铰接端的另一端设有用于支撑所述动力轴（53）一端的凸台（12），所述动力轴（53）于该端装设有用于驱动所述动力轴（53）的驱动器（54），所述动力轴（53）另一端连接于所述滑块（52），当所述驱动器（54）驱动所述动力轴（53）时，所述动力轴（53）带动所述滑块（52）相对所述套配部（11）滑动。
3.根据权利要求2所述的上肢固定装置，其特征在于：所述滑块（52）包括滑体（521）和设于所述滑体（521）上的铰接部（522），所述铰接部（522）与连杆（51）相互铰接，所述滑体（521）滑套于套配部（11），其滑体（521）贯穿两相对侧面设有螺纹孔（5211），所述动力轴（53）上设有外螺纹（531），所述动力轴（53）与所述滑体（521）通过所述外螺纹（531）与所述螺纹孔（5211）配合连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的上肢固定装置，其特征在于：还包括用于保护手指的保护罩（6），所述保护罩（6）可拆卸式安装于底板（1）。
5.根据权利要求4所述的上肢固定装置，其特征在于：所述保护罩（6）包括弧形板（61）和设于所述弧形板（61）两侧的侧板（62），所述弧形板（61）与侧板（62）围制成用于所述支撑板（3）穿过的弧形槽（63），所述侧板（62）底端设有卡槽（64）和销钮（65），所述底板（1）上设有与所述卡槽（64）配合的卡齿（13）和用于所述销钮（65）卡入的销孔（14）。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的上肢固定装置，其特征在于：还包括用于放置手肘部支撑垫的置物板（7），所述底板（1）于铰接端延伸至内开设有用于容纳所述置物板（7）的容纳槽（15），所述置物板（7）抽屉式的滑套于所述容纳槽（15）。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的上肢固定装置，其特征在于：所述海绵垫（2）远离支撑板（3）面设有与上肢相配合的凹槽（21）。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的上肢固定装置，其特征在于：所述海绵垫（2）外包装有用于防止所述海绵垫（2）受污染且能透气的防护袋（22），所述防护袋（22）和所述支撑板（3）上均设有用于使两者相互贴合的魔术贴（8）。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的上肢固定装置，其特征在于：所述支撑板（3）于沿上肢方向的两相对侧端设有用于导向所述海绵垫（2）的导向板（32），所述固定组件（4）安装在所述导向板（32）上。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的上肢固定装置，其特征在于：所述固定组件（4）包括绑带（41）和卡合件（42），所述绑带（41）对称安装于所述支撑板（3）沿上肢方向的两相对侧端，所述卡合件（42）卡合连接相互对称的绑带（41）。