一种内置式触点电池快拆电动轮椅的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种内置式触点电池快拆电动轮椅。

背景技术：

电动轮椅主要用于靠电力驱动的轮椅车，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用，操作起来容易方便。

目前市场上轮椅较笨重，在折叠时，需要手动折叠车架，非常耗力，增加使用者的负担，尤其是身体状态不佳者使用负担。

电池一般放置在轮椅底部，如果遇到车子没电，且需要使用者手动去插拔电源线更换电池的，这样对于一般人来说也是繁琐的一件事情，更何况是轮椅的使用者。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种内置式触点电池快拆电动轮椅，实现电机快速拆卸，结构简单，便于折叠和运输。

技术方案：为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种内置式触点电池快拆电动轮椅，包括靠背和坐垫，靠背设置在靠背管上，靠背管的两侧均分别与扶手相连，在所述的扶手下方设置扶手管，扶手管通过扶手支撑管和扶手支撑座固定在坐垫管上；在所述的靠背管的底部两侧分别设置后轮和电机，在所述的靠背管上由上向下依次设置坐垫横梁管、靠背下横梁管、锁扣和车架后横梁管；在所述的靠背管的顶部为一推折叠的受力点；在电机上固定第二电机快拆，在车架后横梁管上固定第一电机快拆，第一电机快拆和第二电机快拆叠合后通过挡块固定，挡块通过螺丝固定设置在第一电机快拆上。

在所述的第二电机快拆上设有用于固定的凸块，在第一电机快拆上设有配合凸块固定的凹槽，安装或者拆卸时，凸块在凹槽内滑动，完成动作。

在所述的第一电机快拆和第二电机快拆上均设有配合插销使用的插销孔。

所述的坐垫横梁管通过第一转轴与靠背管相连，扶手支撑座通过第二转轴与扶手管相连，扶手支撑座通过第三转轴与扶手支撑管相连，扶手支撑管通过第四转轴和坐垫管相连，坐垫横梁管通过第五转轴与靠背管相连，在所述的坐垫管下方设置电池盒，电池盒通过第六转轴坐垫管相连，坐垫管通过第七转轴与前叉管相连，车架管通过第八转轴与前叉管相连，车架后横梁管通过第九转轴与车架管相连。

在所述的电池盒内设置锂电池，在所述的电池盒底部设置放电插头；所述的后轮与控制器分别相连；两侧锂电池并联后再与控制器相连，操纵杆与控制器直接相连。

所述的锂电池包括面板、电池主体和插座，在电池主体的底部设置插座，插座和电池主体为一体式结构；在电池主体的顶部设置面板，在面板上设置充电插口。

在所述的靠背下横梁管上固定上转动座，在所述的车架后横梁管上固定下转动座，在上转动座和下转动座之间设置避震弹簧，避震弹簧通过避震弹簧螺栓穿入上转动座的孔中，并用螺母锁紧。

在所述的靠背下横梁管和车架后横梁管之间对称设置两个避震弹簧。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种内置式触点电池快拆电动轮椅，采用电机快拆，使得拆卸非常方便快捷，便于运输；采用内置式触点电池，电源线已将电池内部连接，电池可进行自动供电，省去了手动插拔电源的繁琐作业；通过扶手折叠、坐垫折叠和前轮折叠，折叠和展开，只需一只手即可实现，简单、轻松、快捷。

附图说明

图1是内置式触点电池快拆电动轮椅的主视图；

图2是内置式触点电池快拆电动轮椅的折叠过程示意图；

图3是内置式触点电池快拆电动轮椅受力点的示意图；

图4是内置式触点电池快拆电动轮椅侧视图；

图5是内置式触点电池快拆电动轮椅锁扣局部放大结构示意图；

图6是后轮局部放大结构示意图；

图7是后轮拆开后的局部放大结构示意图；

图8是内置式触点电池的连接示意图；

图9是内置式触点电池的结构示意图；

图10是避震弹簧结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-10所示，附图标记如下：靠背1、扶手2、操纵杆3、坐垫4、锂电池5、前轮6、脚踏板7、储物袋8、万向轮前叉9、控制器10、后轮11、挡泥板12、靠背管13、坐垫横梁管14、靠背下横梁管15、锁扣16、电机17、车架后横梁管18、脚踏管19、扶手支撑管20、扶手支撑座21、扶手管22、受力点23、前叉管24、转轴25、坐垫管26、车架管27、电池盒28、插销29、第一电机快拆30、第二电机快拆31、挡块32、插销孔33、凸块34、凹槽35、放电插头36、闭合上转动座37、避震弹簧螺栓38、避震弹簧39和下转动座40。转轴25包括第一转轴251、第二转轴252、第三转轴253、第四转轴254、第五转轴255、第六转轴256、第七转轴257、第八转轴258和第九转轴259。锁扣16包括锁扣上横梁161、锁扣钢丝挂钩162、减震橡胶163、锁扣下横梁164和锁扣手柄165。

如图1所示，内置式触点电池快拆电动轮椅，包括靠背1和坐垫4，靠背1设置在靠背管13上，靠背管13的两侧均分别与扶手2相连，在扶手2下方设置扶手管22，扶手管22通过扶手支撑管20和扶手支撑座21固定在坐垫管26上；在靠背管13的底部两侧分别设置后轮11，坐垫管26前方的两侧通过前叉管24与前轮6相连；在坐垫管26下方设置电池盒28，在电池盒28内设置锂电池5；在后轮11上设置挡泥板12，在前轮6处设置配合使用的万向轮前叉9；在车架管27前方连接脚踏管19，在脚踏管19内设置配合使用的脚踏板7和储物袋8。在坐垫4下方设置配合使用的电机17和控制器10。各转动零部件通过转轴25转动相连。

如图2所示，在靠背管13上由上向下依次设置坐垫横梁管14、靠背下横梁管15、锁扣16和车架后横梁管18。

如图3所示，在靠背管13的顶部为一推折叠的受力点23。如图4所示，坐垫横梁管14通过第一转轴251与靠背管13相连，扶手支撑座21通过第二转轴252与扶手管22相连，扶手支撑座21通过第三转轴253与扶手支撑管20相连，扶手支撑管20通过第四转轴254和坐垫管26相连，坐垫横梁管14通过第五转轴255与靠背管13相连，电池盒28通过第六转轴256和坐垫管26相连，坐垫管26通过第七转轴257与前叉管24相连，车架管27通过第八转轴258与前叉管24相连，车架后横梁管18通过第九转轴259与车架管27相连。

如图5所示，锁扣16包括配合使用的锁扣上横梁161、锁扣钢丝挂钩162、减震橡胶163、锁扣下横梁164和锁扣手柄165。

如图6-7所示，在电机17上固定第二电机快拆31，在车架后横梁管18上固定第一电机快拆30，第一电机快拆30和第二电机快拆31叠合后通过挡块32固定，挡块32通过螺丝固定设置在第一电机快拆30上，用于限位。

在第二电机快拆31上设有用于固定的凸块34，在第一电机快拆30上设有配合凸块34固定的凹槽35，安装或者拆卸时候，凸块34在凹槽35内滑动，完成动作。在第一电机快拆30和第二电机快拆31上均设有配合插销29使用的插销孔33。

电机17快拆组装：将电机17上已经安装好第二电机快拆31的组件，将凸块34滑入凹槽35内，使得第二电机快拆31插入到第一电机快拆30上，插到底，将插销29插入插销孔33内完成固定。

电机17快拆拆分：先取下插销29，将整个电机17向外，将凸块34滑出凹槽35，向外拔出第二电机快拆31，即可拆分电机17。

如图8-9所示，在电动轮椅的两侧均设有后轮11，后轮11与控制器10分别相连；在电池盒28底部内置放电插头36，锂电池5放置在电池盒28内；两侧锂电池5并联后再与控制器10相连，操纵杆3与控制器10直接相连。锂电池5包括面板、电池主体和插座，在电池主体的底部设置插座，插座和电池主体为一体式结构，方便插拔；在电池主体的顶部设置面板，在面板上设置充电插口，方便使用者插电充电。

如图10所示，在靠背下横梁管15上固定上转动座37，在车架后横梁管18上固定下转动座40，避震弹簧39通过避震弹簧螺栓38穿入上转动座37的孔中，并用螺母锁紧，防止脱落。闭合上转动座37和下转动座40时，闭合到一定程度，避震弹簧螺栓38抵住下转动座40。同时通过避震弹簧39抵住上转动座37。受力时，避震弹簧39受力，起到避震的效果。

在靠背下横梁管15和车架后横梁管18之间对称设置两个避震弹簧39。

工作过程：折叠分三个部分：扶手2折叠、坐垫4折叠和前轮6折叠；扶手2折叠：当后下锁扣16打开，在靠背1上部受力点23向前推时，以第九转轴259为支点，左右第一转轴251、第二转轴252、第三转轴253、第四转轴254、第五转轴255组成两组平面连杆机构，受力点23受力后，扶手管22、靠背管13和扶手支撑管20向前和向下折叠；坐垫4折叠：以第九转轴259为支点，左右第五转轴255、第六转轴256、第七转轴257组成两组平面连杆机构，坐垫管26、靠背1和电池盒28向前和向下折叠；前轮6折叠：以第九转轴259为支点，左右第五转轴255、第六转轴256、第七转轴257、第八转轴258组成两组平面连杆机构，前叉管24向前和向下，万向轮前叉9和前轮6向下和向后折叠；车架展开时，在靠背1上部受力点23向后快拉，由于车身自重，轴连接的扶手2、坐垫4和前轮6会轻松展开，扣紧靠背下横梁管15和车架后横梁管18的锁扣16即可；折叠和展开，只需一只手即可实现，简单、轻松、快捷。传统的锂电池和控制器或电机连接，需要从电池端引出电缆插头和控制器或电机接口端(相当于插座)连接；内置插口锂电池，相当于“插座”；在电池外壳内和控制器或电机相连接电缆的放电插头，相当于“固定插头”；如此，电源线已将电池内部连接，电池可进行自动供电，省去了手动插拔电源的繁琐作业，在电池使用过程中，取出和安装，既简单又方便，无需考虑电源连接。

此轮椅车架为前后折叠方式，电池直接坐到两侧的车架上，通过向前上方抽取电池，达到更换电池的效果。座垫下方有一根折锁柱结构，当手动打开或卡住时会带动靠背、扶手、座垫，前轮相互联动，靠背受力后打开或折叠，只需一只手即可实现；再加上内置式触点电池，电源线已将电池内部连接，电池可进行自动供电，省去了手动插拔电源的繁琐作业，而轮椅在整个电池工作的过程中非常的便捷，即自动供电，简单、轻松、快捷且轮椅可以轻松折叠完成！轮椅展开后靠背地下有个锁扣钢丝挂钩，将其挂在锁扣横梁上，按下锁扣扳手即可。展开轮椅时，转动座上向转动座下靠拢，避震弹簧通过避震弹簧螺栓安装在转动座上，然后避震弹簧螺栓抵住转动座下。受力时，避震弹簧产生作用。需要拆下电机时，将电机上的插销拔出，将电机与下控连接的插头拔出，将电机抽出即可。