内窥镜操作部的手轮机构的制作方法

本实用新型属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜操作部的手轮机构。

背景技术：

医用肠胃内窥镜的操作手柄（操作部）配有弯角手轮，用来操控内窥镜头端部的弯曲动作，医护人员可通过手轮锁紧机构来保持内窥镜头端部的弯曲角度以便医生更好的观察。如中国专利公开了一种内窥镜手轮锁紧机构[授权公告号CN104545770B]，包括手轮锁紧组件、手轮弯角组件和主轴，手轮弯角组件设置在主轴上，手轮锁紧组件与主轴可转动连接，手轮锁紧组件通过在主轴上旋转将手轮弯角组件锁紧。

其中，手轮锁紧组件包括限位定向盘，限位定向盘与主轴可转动连接；手轮弯角组件包括阻尼机构和手轮定向盘，手轮定向盘上设有安置槽，阻尼机构安置在安置槽内，在安置槽内设有凸台，凸台的两侧设有连接孔；阻尼机构包括阻尼固定板、阻尼片以及阻尼板和平面弹簧，阻尼片固设在阻尼固定板下方，阻尼固定板与阻尼片连同阻尼板一起叠于平面弹簧上。

当手轮锁紧组件将手轮弯角组件锁紧后，即便用力也无法再次转动手轮弯角组件；由于手轮锁紧组件与手轮弯角组件之间具有间隙，粉尘污垢会经该间隙进入到手轮弯角组件内，对手轮弯角组件的密封性能要求较高，导致其结构复杂程度高，安装不方便；在装配时需将手轮上的标识放置在初始位置，但受其结构的限制，在装配过程中调整标识的初始位置存在诸多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构设计合理的内窥镜操作部的手轮机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

内窥镜操作部的手轮机构，包括固定在内窥镜操作部上的主轴、套设在主轴上的转轴和用于驱动转轴绕主轴旋转的手轮，其特征在于，所述的转轴上固定有套设在主轴上的底盖，所述的底盖上螺纹连接有套设在主轴上的顶盖，所述的手轮通过连接组件固定在顶盖上，所述的顶盖与底盖之间形成容纳腔，所述的容纳腔内设有用于锁紧手轮的锁紧组件。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述的手轮上具有下凹腔，所述的顶盖和底盖均设于下凹腔内，所述的锁紧组件包括固定在底盖上的预压圈、由预压圈压紧的摩擦片座、设于摩擦片座上的摩擦片和设于摩擦片上的压板，所述的压板与主轴周向固连，所述的手轮上设有用于驱动压板沿主轴轴向运动的驱动组件。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述的驱动组件包括与手轮轴向固连的螺孔板和与螺孔板螺纹连接的压块，所述的压块套设在主轴上且与主轴周向固连，所述的压板套设在压块上且与压块周向固连。螺孔板可相对于手轮周向转动，工作时转动螺孔板，带动压块沿主轴轴向运动，压块挤压压板，从而带动压板沿主轴轴向运动。为了使压块能压到压板上，可在压块的上部设置压紧部，在压紧部上设置外螺纹，通过该外螺纹与螺孔板的内螺纹配合连接。为了防止周向转动，将主轴设置为方轴，压块上设有与方轴配合的方孔一；压板的中部具有方孔二，在压块上设置与方孔二配合设置的外方面。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述的底盖上设有位于摩擦片座下方的弹片座，所述的弹片座上设有可沿主轴轴向伸缩的弹片，所述的摩擦片座作用在弹片上。在预压圈的作用下弹片具有一定的压缩量，当压块挤压压板时，压板挤压摩擦片，摩擦片座在弹片弹力的作用下向上挤压摩擦片，摩擦片与摩擦片座之间的摩擦力、与压板之间的摩擦力阻碍手轮的转动，但用力转动手轮时，仍然可以转动。当驱动压块向上运动后，弹片复位刻推动压板向上运动，摩擦片未被挤压，转动手轮时，没有摩擦力阻碍手轮的转动。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述的连接组件包括若干沿主轴环形阵列分布于顶盖上的螺纹孔、若干沿主轴环形阵列分布于手轮上的连接孔和若干螺钉，所述的螺钉穿过连接孔后与螺纹孔螺纹连接。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述的手轮上具有与下凹腔相对设置的上凹腔，所述上凹腔的底部具有与上凹腔同轴设置的环形槽，所述的连接孔呈扇形且均匀分布在环形槽内，所述的环形槽内还设有环形垫片，所述的环形垫片上具有若干与连接孔一一对应设置的扇形孔，所述的螺钉依次穿过扇形孔和连接孔后与螺纹孔螺纹连接。

连接好后，螺钉的杆头抵靠在环形垫片上。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述的连接孔为3段且每段连接孔的角度为60°，每段所述扇形孔的角度为60°，所述的螺纹孔为10个，所述的环形垫片与环形凹槽之间设有用于定位环形垫片的定位单元。在定位单元的作用下可保证环形垫片安装位置的唯一性，使扇形孔与连接孔一一对应设置。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述的定位单元包括设于环形槽内环面上的定位平面一和设于环形垫片内环面上的定位平面二，当定位平面一与定位平面二相对设置时所述的扇形孔与连接孔一一对应设置。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述顶盖的外壁具有若干均匀设置的矩形齿一，所述下凹腔的内壁具有不连续分布的矩形齿二，所述的矩形齿二与位于两相邻矩形齿一之间的齿槽相对设置。矩形齿二不连续分布是为了减小加工难度，方便装配。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述顶盖的外壁具有不连续分布的矩形齿一，所述下凹腔的内壁具有若干均匀分布的矩形齿二，所述的矩形齿一与位于两相邻矩形齿二之间的齿槽相对设置。

在上述的内窥镜操作部的手轮机构中，所述的螺孔板与手轮之间设有密封圈一，所述的手轮与底盖之间设有密封圈二，所述的底盖与转轴之间设有密封圈三。

本手轮机构中，手轮的外表面形式简单，无四角暗角，不容易积污纳垢。顶盖与底盖之间通过螺纹连接，并涂有螺纹密封胶以保证良好的固定性和密封性。转轴、底盖、顶盖和位于容纳腔内的锁紧组件可安装形成一个整体模块，整体模块通过转轴的下部装入内窥镜操作部内小链轮的孔槽内，可带动小链轮旋转。装调完毕后再将手轮装配到顶盖上，然后利用螺钉通过环形垫片的扇形孔和连接孔将手轮压紧，该结构形式可非常方便的调整标识初始位置，大大节约装配时间，提高装配效率。

与现有技术相比，本内窥镜操作部的手轮机构具有以下优点：

通过设置的锁紧组件对手轮提供有效的锁紧力，在锁紧之后用力仍可以转动手轮；外表面形式简单，无死角暗角，不容易积污纳垢；结构形式良好，具有良好的密封性能；装配时，标识初始位置调整简单。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例一的剖视图。

图2是本实用新型提供的实施例一的爆炸示意图。

图3是本实施例一中手轮机构的安装示意图。

图4是本实施例一中手轮的结构示意图。

图5是本实施例一中手轮的仰视图。

图6是本实施例一中压块的结构示意图。

图7是本实施例一中环形垫片的结构示意图。

图8是本实施例一中顶盖的结构示意图。

图中，1、主轴；2、转轴；3、手轮；4、底盖；5、顶盖；6、下凹腔；7、预压圈；8、摩擦片座；9、摩擦片；10、压板；11、压块；12、弹片座；13、弹片；14、螺纹孔；15、连接孔；16、螺钉；17、上凹腔；18、环形垫片；19、扇形孔；20、定位平面一；21、定位平面二；22、矩形齿一；23、矩形齿二；24、密封圈一；25、密封圈二；26、密封圈三；27、小链轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图3所示的内窥镜操作部的手轮3机构，包括固定在内窥镜操作部上的主轴1、套设在主轴1上的转轴2和用于驱动转轴2绕主轴1旋转的手轮3，如图1和图2所示，转轴2上固定有套设在主轴1上的底盖4，底盖4上螺纹连接有套设在主轴1上的顶盖5，手轮3通过连接组件固定在顶盖5上，顶盖5与底盖4之间形成容纳腔，容纳腔内设有用于锁紧手轮3的锁紧组件。

如图5所示，手轮3上具有下凹腔6，顶盖5和底盖4均设于下凹腔6内，如图1和图2所示，锁紧组件包括固定在底盖4上的预压圈7、由预压圈7压紧的摩擦片座8、设于摩擦片座8上的摩擦片9和设于摩擦片9上的压板10，压板10与主轴1周向固连，手轮3上设有用于驱动压板10沿主轴1轴向运动的驱动组件。

如图1所示，驱动组件包括与手轮3轴向固连的螺孔板和与螺孔板螺纹连接的压块11，压块11套设在主轴1上且与主轴1周向固连，压板10套设在压块11上且与压块11周向固连。螺孔板可相对于手轮3周向转动，工作时转动螺孔板，带动压块11沿主轴1轴向运动，压块11挤压压板10，从而带动压板10沿主轴1轴向运动。为了使压块11能压到压板10上，可在压块11的上部设置压紧部，在压紧部上设置外螺纹，通过该外螺纹与螺孔板的内螺纹配合连接。为了防止周向转动，将主轴1设置为方轴，如图6所示，压块11上设有与方轴配合的方孔一；压板10的中部具有方孔二，在压块11上设置与方孔二配合设置的外方面。

如图1所示，底盖4上设有位于摩擦片座8下方的弹片座12，弹片座12上设有可沿主轴1轴向伸缩的弹片13，摩擦片座8作用在弹片13上。在预压圈7的作用下弹片13具有一定的压缩量，当压块11挤压压板10时，压板10挤压摩擦片9，摩擦片座8在弹片13弹力的作用下向上挤压摩擦片9，摩擦片9与摩擦片座8之间的摩擦力、与压板10之间的摩擦力阻碍手轮3的转动，但用力转动手轮3时，仍然可以转动。当驱动压块11向上运动后，弹片13复位刻推动压板10向上运动，摩擦片9未被挤压，转动手轮3时，没有摩擦力阻碍手轮3的转动。

如图2所示，连接组件包括若干沿主轴1环形阵列分布于顶盖5上的螺纹孔14、若干沿主轴1环形阵列分布于手轮3上的连接孔15和若干螺钉16，螺钉16穿过连接孔15后与螺纹孔14螺纹连接。

如图4所示，手轮3上具有与下凹腔6相对设置的上凹腔17，上凹腔17的底部具有与上凹腔17同轴设置的环形槽，连接孔15呈扇形且均匀分布在环形槽内，环形槽内还设有环形垫片18，环形垫片18上具有若干与连接孔15一一对应设置的扇形孔19，螺钉16依次穿过扇形孔19和连接孔15后与螺纹孔14螺纹连接。连接好后，螺钉16的杆头抵靠在环形垫片18上。

如图4和图5所示，连接孔15为3段且每段连接孔15的角度为60°，如图7所示，每段扇形孔19的角度为60°，如图8所示，螺纹孔14为10个，环形垫片18与环形凹槽之间设有用于定位环形垫片18的定位单元。在定位单元的作用下可保证环形垫片18安装位置的唯一性，使扇形孔19与连接孔15一一对应设置。

如图4和图7所示，定位单元包括设于环形槽内环面上的定位平面一20和设于环形垫片18内环面上的定位平面二21，当定位平面一20与定位平面二21相对设置时扇形孔19与连接孔15一一对应设置。

如图8所示，顶盖5的外壁具有若干均匀设置的矩形齿一22，如图5所示，下凹腔6的内壁具有不连续分布的矩形齿二23，矩形齿二23与位于两相邻矩形齿一22之间的齿槽相对设置。矩形齿二23不连续分布是为了减小加工难度，方便装配。

如图1所示，螺孔板与手轮3之间设有密封圈一24，手轮3与底盖4之间设有密封圈二25，底盖4与转轴2之间设有密封圈三26。

本手轮3机构中，手轮3的外表面形式简单，无四角暗角，不容易积污纳垢。顶盖5与底盖4之间通过螺纹连接，并涂有螺纹密封胶以保证良好的固定性和密封性。转轴2、底盖4、顶盖5和位于容纳腔内的锁紧组件可安装形成一个整体模块，整体模块通过转轴2的下部装入内窥镜操作部内小链轮27的孔槽内，可带动图3中的小链轮27旋转。装调完毕后再将手轮3装配到顶盖5上，然后利用螺钉16通过环形垫片18的扇形孔19和连接孔15将手轮3压紧，该结构形式可非常方便的调整标识初始位置，大大节约装配时间，提高装配效率。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，顶盖5的外壁具有不连续分布的矩形齿一22，下凹腔6的内壁具有若干均匀分布的矩形齿二23，矩形齿一22与位于两相邻矩形齿二23之间的齿槽相对设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。