一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机的制作方法

本发明属于膏药制作设备，具体涉及一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机。

背景技术：

“易层”贴敷疗法目前只能纯手工制作，但手工操作的制作量无法满足用户的需求，而市面上的膏药机都不能满足“易层”贴敷疗法的需求，而且由于手工操作者每个人做法及熟练程度不同，导致膏药厚簿参差不齐，也会影响疗效及导致患者不满意。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机，实现“一贴多药”的多层结构的膏药的制作，能在常温条件下完成重粘稠膏药灌装、成型、收集一体化、全自动化的流水线过程。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机，包括传送机构、灌药机构、压膜成型机构、压力传感器、自动门和膏药收集筐，膏药收集筐位于自动门的下方，压膜成型机构位于自动门的上方；N组传送机构围绕自动门设置，N≥2，M组灌药机构分别设置在传送机构上方，M=N-1；自动门上设有压力传感器。

所述压膜成型机构、自动门和膏药收集筐位于同一中轴线上。

所述压膜成型机构包括真空吸盘、第二光电传感器、压平机和成型板，成型板套在压平机的外壁，且成型板底面与压平机的底面平行，成型板上设有如干个真空吸盘，第二光电传感器设置在压平机底面中心。

所述真空吸盘均匀分布在成型板上，使得膏药纸位于压平机中央。

所述传送机构包括自动送纸机和传送皮带，传送皮带一端靠近自动门，且位于压膜成型机构斜下方，另一端与自动送纸机连接。

所述传送皮带位于成型板的斜下方。

所述灌药机构包括膏药灌装机和第一光电传感器，光电传感器设置在膏药灌装机的喷头上，膏药灌装机位于传送皮带的上方。

所述膏药灌装机的喷头位于传送皮带的中部。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

（1）多种膏药同时灌装，实现“一贴多药”的全自动化进程，节约了人力成本。

（2）运用光电传感、压力传感等自动感应装置，精确定位、精确定量，实现膏药的精密制作。

（3）全程不需要加热，常温条件下即可制作重粘稠类型的膏药，简化了制作工艺。

附图说明

图1是本发明的基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机的整体平面结构图。

具体实施方式

结合图1，一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机，包括传送机构、灌药机构、压膜成型机构、压力传感器9、自动门10和膏药收集筐11，膏药收集筐11位于自动门10的下方，用于制作完成的膏药。压膜成型机构位于自动门10的上方，将灌了膏药的膏药纸压膜成型。N组传送机构围绕自动门10设置，传送机构用于传输膏药纸，N≥2。M组灌药机构分别设置在传送机构上方，M=N-1，用于将膏药灌注在膏药纸上。自动门10上设有压力传感器9，自动门10不仅可以与压膜成型机构配合，用于压膜，当膏药制作完成后，压力传感器9感知膏药的重量，自动门10自动打开，可使得制作完成的膏药落入膏药收集筐11中。

所述压膜成型机构、自动门10和膏药收集筐11位于同一中轴线上。

所述压膜成型机构包括真空吸盘5、第二光电传感器6、压平机7和成型板8，成型板8套在压平机7的外壁，且成型板8底面与压平机7的底面平行，成型板8上设有如干个真空吸盘5，用于吸附膏药纸，第二光电传感器6设置在压平机7底面中心，用于感应膏药纸，并控制压平机7向下运动，吸附膏药纸。

所述真空吸盘5均匀分布在成型板8上，使得膏药纸位于压平机7中央。

所述传送机构包括自动送纸机1和传送皮带2，传送皮带2一端靠近自动门10，且位于压膜成型机构斜下方，另一端与自动送纸机1连接。

传送皮带2位于成型板8的斜下方。

所述灌药机构包括膏药灌装机3和第一光电传感器4，第一光电传感器4设置在膏药灌装机3的喷头上，膏药灌装机3位于传送皮带2的上方。

所述膏药灌装机3的喷头位于传送皮带2的中部，便于对传送皮带2上的膏药纸灌注膏药。

所述M组膏药灌装机3中可灌装不同的膏药。

实施例：

一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机，包括传送机构、灌药机构、压膜成型机构、压力传感器9、自动门10和膏药收集筐11，膏药收集筐11位于自动门10的下方，用于制作完成的膏药。压膜成型机构位于自动门10的上方，将灌了膏药的膏药纸压膜成型。三组传送机构围绕自动门10设置，三组传送机构两两之间呈90度分布，传送机构用于传输膏药纸。两组灌药机构分别设置在任意两组传送机构上方，用于将膏药灌注在膏药纸上，两组膏药机构中灌装的膏药成分不同。自动门10上设有压力传感器9，自动门10不仅可以与压膜成型机构配合，用于压膜，当膏药制作完成后，压力传感器9感知膏药的重量，自动门10自动打开，可使得制作完成的膏药落入膏药收集筐11中。

所述压膜成型机构、自动门10和膏药收集筐11位于同一中轴线上。

所述压膜成型机构包括真空吸盘5、第二光电传感器6、压平机7和成型板8，成型板8套在压平机7的外壁，且成型板8底面与压平机7的底面平行，四个真空吸盘5分别设置在成型板8的四个角上，用于吸附膏药纸，使得膏药纸位于压平机7中央。第二光电传感器6设置在压平机7底面中心，用于感应膏药纸，并控制压平机7向下运动，吸附膏药纸。

所述传送机构包括自动送纸机1和传送皮带2，传送皮带2一端靠近自动门10，且位于压膜成型机构的成型板8斜下方，另一端与自动送纸机1连接。

所述灌药机构包括膏药灌装机3和第一光电传感器4，第一光电传感器4设置在膏药灌装机3的喷头上，膏药灌装机3位于传送皮带2的中部上方，便于对传送皮带2上的膏药纸灌注膏药。

工作时，提前将自动送纸机1与传送皮带2速度调节至稳定，然后将两种膏药分别放入两个膏药灌装机中，将膏药纸分为放置在三个自动送纸机1上，未设灌药机构的传送皮带2将膏药纸送至成型板8斜下方，第二光电传感器6感应到膏药纸，控制压平机7向下运动，真空吸盘5吸附膏药纸，压平机7继续向下运动，与自动门10接触，轻压膏药纸，之后压平机7向上运动，同时，设有灌药机构的传送皮带2将灌了第一种膏药的膏药纸传送至成型板8斜下方，第二光电传感器6感应到灌注了第一种膏药的膏药纸，控制压平机7向下运动，真空吸盘5吸附灌注了第一种膏药的膏药纸，压平机7继续向下运动，与自动门10接触，轻压膏药纸和灌注了第一种膏药的膏药纸，之后压平机7向上运动。设有灌药机构的传送皮带2将灌了第二种膏药的膏药纸传送至成型板8斜下方，第二光电传感器6感应到灌注了第二种膏药的膏药纸，控制压平机7向下运动，真空吸盘5吸附灌注了第二种膏药的膏药纸，压平机7继续向下运动，与自动门10接触，轻压三种膏药纸，真空吸盘5撤去吸力，压平机7向上运动，制作完成的膏药纸落在自动门10上，压力传感器9感应制作完成的膏药纸的重量，自动打开自动门10，使得制作完成的膏药纸落入膏药收集筐11中，自动门10关闭。重复上述所有操作，实现膏药的流水线。

本发明的基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机多种膏药同时灌装，实现“一贴多药”的全自动化进程，节约了人力成本。运用光电传感、压力传感等自动感应装置，精确定位、精确定量，实现膏药的精密制作。全程不需要加热，常温条件下即可制作重粘稠类型的膏药，简化了制作工艺。