一种放疗定位装置及放疗装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种放疗定位装置及放疗装置。

背景技术：

肿瘤是指机体在各种致瘤因子作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物，根据新生物的细胞特性及对机体的危害性程度，又将肿瘤分为良性肿瘤和恶性肿瘤两大类，而癌症即为恶性肿瘤的总称。

目前，临床上对于肿瘤治疗时一般采用放疗和化疗相结合的方法，放疗射线一般具有很强的放射性，强烈的辐射会对人体其它器官造成不必要的伤害，因此，对于需要进行放疗的部位进行定位，例如：头颈部放疗固定架、胸部放疗定位架等。而每位病人放射治疗一疗程照射30次左右，其每次照射时，治疗体位的改变引起照射的移位会导致正常组织的放射损伤和肿瘤组织的照射遗漏，造成定位不准确，给医务人员增加了工作难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种放疗定位装置，其能够有效调节放疗的高度以及角度，同时有效防护其对于正常的组织造成损伤，有效提高其安全性。

本实用新型的另一目的在于提供一种放疗装置，其能够有效调节放疗的高度以及角度，同时有效防护其对于正常的组织造成损伤，有效提高其安全性，减轻医护人员的工作量以及工作难度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种放疗定位装置，其包括底座，设置于底座的升降机构、与升降机构连接的转动机构，以及防护板。

转动机构包括第一连接轴以及第二连接轴，升降机构设有安装部，安装部与第一连接轴通过第一转动轴铰接且铰接处具有阻尼，第一连接轴远离安装部的一端与第二连接轴通过第二转动轴铰接且铰接处具有阻尼，第一转动轴的轴线与第二转动轴的轴线垂直。

防护板与第二连接轴远离第一连接轴的一端连接，防护板开设有用于安装探头的第一安装孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括至少一个限位件，限位件环设于第一安装孔的内壁与探头的外壁之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述限位件包括互相连接的第一限位部以及与第二限位部，第一限位部的宽度大于第二限位部的宽度，第二限位部可拆卸设置于第一安装孔的内壁与探头的外壁之间，限位件设有贯穿第一限位部以及第二限位部的第二安装孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述第一限位部的截面与第二限位部的截面呈同心圆。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述升降机后包括固定杆、第一支撑板、电机、连接块以及丝杆，固定杆的一端与底座转动连接，另一端与第一支撑板连接，电机设置于支撑板远离底座的一侧，丝杆通过第一轴套与支撑板转动连接，丝杆与电机的输出轴同轴连接，连接块滑动设置于固定杆，连接块与丝杆螺纹连接，安装部设置于连接块远离固定杆的一侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述升降机构还包括第二支撑板以及插销，第二支撑板固设于固定杆，丝杆远离电机的一端通过第二轴套与第二支撑板转动连接，第二支撑板设有通孔，底座设有多个与通孔配合的多个定位凹槽，插销可拆卸设置于通孔以及定位凹槽用于限定固定杆转动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述多个定位凹槽沿固定杆的轴线呈圆形阵列分布。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括保护套，保护套可拆卸罩覆于电机。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括行走轮，行走轮设置于底座远离升降机构的一侧，行走轮的数量为偶数个，偶数个行走轮沿底座的轴线对称设置。

一种放疗装置，其包括探头以及上述放疗定位装置，探头可拆卸设置于第一安装孔内。

本实用新型实施例的有益效果是：

通过转动机构的设置，同时通过第一转动轴的轴线与第二转动轴的轴线垂直，限定第一连接轴以及第二连接轴不同的转动方向，便于实现角度的调节，同时通过铰接处设有阻尼，有效保证设置的稳定性以及平稳性，同时，通过升降结构的限定，将转动装置输送至目标高度，二者配合，实现调节放疗的高度以及角度，进行精准的定位，可以有效地避免放疗照射部位的偏离，避免对正常的组织器官形成不应有的伤害。

同时包括上述放疗定位装置的放疗装置也具有上述优点，可以有效地避免放疗照射部位的偏离，避免对正常的组织器官形成不应有的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的放疗定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的防护板的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的限位件的剖面结构示意图。

图标：10-探头；20-放疗定位装置；210-底座；211-定位凹槽；213-第三轴套；220-升降机构；221-固定杆；222-第一支撑板；223-电机；224-保护套；225-连接块；226-安装部；227-丝杆；228-第二支撑板；229-插销；251-第一轴套；253-第二轴套；230-转动机构；231-第一连接轴；232-第一转动轴；235-第二连接轴；236-第二转动轴；240-防护板；242-限位件；2421-第一限位部；2423-第二限位部；2425-第二安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供一种放疗装置(图未示)，其包括探头10以及放疗定位装置20，探头10可拆卸设置于放疗定位装置20，用于定位至目标位置后，进行精准的放疗治疗。

其中，请参照图1，放疗定位装置20包括底座210、升降机构220、转动机构230，以及防护板240。

其中，底座210用于支撑，其中，为了便于移动放疗定位装置20，可选地，还包括行走轮(图未示)，行走轮设置于底座210，为了便于行走轮运动的稳定性，行走轮的数量为偶数个，偶数个行走轮沿底座210的轴线对称设置。优选行走轮为市面上具有刹车功能的行走轮，便于固定。

其中，请继续参阅图1，升降机构220设置于底座210远离行走轮的一侧。其中，升降机包括固定杆221、第一支撑板222、电机223、连接块225、丝杆227、第二支撑板228以及插销229。

具体地，固定杆221的一端与底座210转动连接，例如通过第三轴套213与底座210转动连接。固定杆221远离底座210的一端与第一支撑板222连接，电机223设置于支撑板远离底座210的一侧，丝杆227通过第一轴套251与第一支撑板222转动连接，丝杆227与电机223的输出轴同轴连接，连接块225滑动设置于固定杆221，连接块225与丝杆227螺纹连接。通过丝杆227以及电机223的设置，有效对连接块225进行升降，同时连接块225与固定杆221的滑动设置，有效保证在运行过程中，连接块225运行的平稳性以及安全性。

其中，请参阅图1以及图2，连接块225远离固定杆221的一侧设有安装部226，其中，安装部226突出于连接块225的表面，可选地，安装部226的截面呈U形。

可选地，请参阅图1，为了保护电机223，提高电机223的使用寿命，可选地，还包括保护套224，保护套224可拆卸罩覆于电机223。具体地，保护套224与第一支撑板222远离底座210的一侧卡接并形成容纳腔(图未示)，电机223设置于容纳腔内，可选地，可耻爱写的方式还可以为粘接，直接罩覆等。

第二支撑板228固设于固定杆221，丝杆227远离电机223的一端通过第二轴套253与第二支撑板228转动连接，进一步限定连接块225运行的平稳性。

第二支撑板228设有通孔(图未示)，底座210设有多个与通孔配合的多个定位凹槽211，插销229可拆卸设置于通孔以及定位凹槽211用于限定固定杆221转动，用于选择性锁紧固定杆221，限定固定杆221的转动，便于后续进行精准定位。

为了使得限定固定杆221的效果佳，以及为了使得限定的选择性广，可多角度进行旋转固定杆221，可选地，多个定位凹槽211沿固定杆221的轴线呈圆形阵列分布。

请参阅图2，转动机构230包括第一连接轴231以及第二连接轴235。

安装部226与第一连接轴231通过第一转动轴232铰接且铰接处具有阻尼，第一连接轴231嵌设于安装部226，从而通过第一安装部226的两端更为精准的限定第一连接杆的运动方向。

可选地，第一连接轴231远离安装部226的一端具有缺口(图未示)，第二连接杆嵌设于缺口，同时第一连接轴231远离安装部226的一端与第二连接轴235通过第二转动轴236铰接且铰接处具有阻尼，通过阻尼以及缺口的设置有效进行限位。

第二连接轴235远离第一连接轴231的一端与防护板240连接。

综上，通过阻尼的设置，有效防止第一连接轴231以及第二连接轴235乱动，第一转动轴232的轴线与第二转动轴236的轴线垂直。可以有效地避免放疗照射部位的偏离，避免对正常的组织器官形成不应有的伤害。

本实施例中，第一转动轴232的轴线平行于固定杆221的轴线，用于使得第一转动轴232相对于固定杆221进行左右旋转，第二转动轴236的轴线垂直于固定杆221的轴线，用于使得第二转动轴236相对于第一转动轴232进行上下旋转，通过第一转动轴232以及第二转动轴236的限定，最终实现防护板240的角度的调节。

防护板240开设有用于安装探头10的第一安装孔(图未示)。其中，防护板240优选为圆形。

由于探头10的型号都多种，为了使不同型号的探头10都可以安装于第一安装孔内，请参阅图3，可选地，还包括至少一个限位件242，例如1个或多个，例如1、2、3或4等个限位件242，限位件242环设于第一安装孔的内壁与探头10的外壁之间。

具体地，请参阅图4，限位件242包括互相连接的第一限位部2421以及与第二限位部2423，第一限位部2421的宽度大于第二限位部2423的宽度，用于防止掉落，第二限位部2423可拆卸设置于第一安装孔的内壁与探头10的外壁之间，限位件242设有贯穿第一限位部2421以及第二限位部2423的第二安装孔2425。

第一限位部2421的截面与第二限位部2423的截面呈同心圆。

放疗装置的工作原理是：

首先，安装探头10，旋转固定杆221，使其在合适的位置时，通过插销229与定位凹槽211的配合锁紧，固定固定杆221相对于底座210的位置后，启动电机223，带动丝杆227同步转动，进而带动连接块225升降至目标高度后，通过调节第一连接轴231以及第二连接轴235之间的角度后，使得探头10位于目标位置，进行放疗。

综上，本实用新型提供的放疗定位装置以及包括放疗定位装置的放疗装置，其能够有效调节放疗的高度以及角度，可以有效地避免放疗照射部位的偏离，避免对正常的组织器官形成不应有的伤害，确保放疗照射的效果，有效提高其安全性，减轻医护人员的工作量以及工作难度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。