一种自适应路面的四点拐杖的制作方法

本实用新型涉及日用器械领域，具体涉及的是一种自适应路面的四点拐杖。

背景技术：

现在老人和病人，用的拐，是四点拐，在行走过程中必须四个点着地，这就要求只能在绝对平的地面上行走。一旦进入外面的路面，四个点就不能有效的全支撑。因为不平，病人在使用过程中就会因为拐点不平，容易摔倒。也因为支撑不好，病人心理紧张，而不敢行走。在临床上康复训练中，病人已经习惯了使用四点，改用其他的拐也是没有用的。因此，亟需设计一种能适应不平整地面的四点拐杖。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自适应路面的四点拐杖，能自动伸缩支撑脚，以适应不平整地面，保证支撑的平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自适应路面的四点拐杖，包括拐杖杆，设置在拐杖杆上端的把手，以及设置在拐杖杆下端的支撑机构，所述支撑机构包括固定连接在拐杖杆下端的支撑座，四周均布设置在支撑座上的四个安装通孔，分别对应四个安装通孔设置的四只支撑脚和四个驱动机构，以及设置在支撑座上的控制机构；所述拐杖杆内设置有电池，所述支撑脚一端设置有内螺纹盲孔、且该端可滑动的插接在安装通孔内，所述支撑脚另一端设置有压力传感器，所述驱动机构包括固定设置在安装通孔上方的驱动电机，一端与驱动电机的输出端连接、且另一端伸入内螺纹盲孔内的传动杆，所述传动杆在伸入内螺纹盲孔内的一端设置有与内螺纹盲孔匹配的外螺纹、并与内螺纹盲孔螺纹传动连接，所述驱动电机和压力传感器均与控制机构连接，所述电池与驱动电机和控制机构连接。

进一步的，所述安装通孔在上部设置有轴承，所述传动杆穿过轴承设置。

进一步的，所述安装通孔在内壁设置有导向滑槽，所述支撑脚在对应位置设置有与导向滑槽匹配的导向滑块、且所述支撑脚通过导向滑块与导向滑槽滑动连接。

再进一步的，所述导向滑槽在下部设置有防止支撑脚完全滑出安装通孔的挡块。

更进一步的，所述控制机构包括固定设置在支撑座上的外壳，设置在外壳内的单片机，均与单片机连接的四个驱动芯片，所述四个驱动芯片分别与四个驱动电机连接，所述单片机与电池和四个压力传感器连接。

更进一步的，所述支撑脚在下端设置有支撑部，所述支撑部底部设置有软性脚垫，所述压力传感器设置在支撑部底部、并被软性脚垫包裹。

更进一步的，所述支撑座上固定设置有支撑框架，所述支撑框架包括与支撑座固定连接的支撑柱，固定连接在固定柱上端的支撑板，所述支撑板与拐杖杆下端固定连接，所述支撑板设置有穿线孔。

更进一步的，所述拐杖杆包括拐杖杆主体，可拆卸连接在拐杖杆主体下端的中空杆，所述电池安装在中空杆内部，所述中空杆下部与支撑座固定连接，所述把手设置在拐杖杆主体上端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的支撑脚可滑动的插接在安装通孔内，支撑架上端设置内螺纹盲孔，传动杆伸入内螺纹盲孔内，并且二者螺纹传动连接，同时配合安装通孔内的导向滑槽和支撑脚上的导向滑块，传动杆与驱动电机输出端连接，将驱动电机的转动输出转化为支撑脚的上下移动，支撑脚底部设置压力传感器感测支撑脚底部的压力，并传输给单片机；由于三点成面，当路面不平整时会有一只支撑脚悬空，该只支撑脚的压力传感器感测压力值，并反馈给单片机，单片机控制该支撑脚对应的驱动电机使支撑脚伸出，支撑地面，因此，本实用新型能很好的适应不平整的路面，使得即使在不平整路面也能支撑平稳，保证了老人或病人使用过程中的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的I局部示意图。

图3为本实用新型实施例1的A-A剖视图。

图4为本实用新型的控制机构连接结构框图。

图5为本实用新型实施例2的结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-拐杖杆，2-把手，3-支撑座，4-安装通孔，5-支撑脚，6-控制机构，7-电池，8-内螺纹盲孔，9-压力传感器，10-驱动电机，11-传动杆，12-轴承，13-导向滑槽，14-导向滑块，15-支撑部，16-软性脚垫，17-支撑柱，18-支撑板，19-穿线孔，20-充电接口，21-堵头。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例1

如图1～4所示，一种自适应路面的四点拐杖，包括拐杖杆1，设置在拐杖杆1上端的把手2，设置在拐杖杆1下端的支撑机构，其中，支撑机构包括支撑座3，以支撑座3中心为圆心圆周均布设置在支撑座3上的四个安装通孔4，分别对应四个安装通孔4设置的四只支撑脚5和四个驱动机构，设置在支撑座3上的控制机构6；支撑座3设置有外盖，拐杖杆1内设置有的电池7，支撑脚5一端设置有内螺纹盲孔8、且该端可滑动的插接在安装通孔4内，支撑脚5另一端设置有压力传感器9，驱动机构包括固定设置在安装通孔4上方的驱动电机10，一端与驱动电机10的输出端连接、且另一端伸入内螺纹盲孔8内的传动杆11，驱动电机10通过螺栓倒置固定在安装通孔4正上方，驱动电机10输出端正对安装通孔4，传动杆11在伸入内螺纹盲孔8内的一端设置有与内螺纹盲孔匹配的外螺纹、并与内螺纹盲孔8螺纹传动连接，拐杖杆1下端与支撑座3固定连接，电池7与驱动电机10连接。控制机构包括固定设置在支撑座3上的外壳，设置在外壳内的单片机，均与单片机连接的四个驱动芯片，四个驱动芯片分别与四个驱动电机连接，单片机与电池7和四个压力传感器连接，支撑脚5和安装通孔4开设有布线槽，压力传感器的引线通过布线槽引入连接单片机，引线在安装通孔4内的部分具有一定冗余量，便于支撑脚5滑动时引线跟着运动，电池7选用充电电池，电池7通过引线与各用电部件连接，为各用电部件供电。支撑座3上固定设置有支撑框架，支撑框架包括与支撑座3固定连接的支撑柱17，固定连接在固定柱17上端的支撑板18，支撑板18与拐杖杆1下端固定连接，支撑板18设置有穿线孔19，支撑柱17为四根，呈矩形均布设置，控制机构6设置在四根支撑柱17之间。单片机、压力传感器、驱动电机、驱动芯片都是现有技术，可直接选用采买，例如单片机型号为STC89C51，压力传感器型号为FSR402等，本实用新型不涉及对它们的改进，其具体型号结构就不再一一赘述。

为防止驱动电机10的输出端承受较大的轴向力，安装通孔4在上部设置有轴承12，传动杆11穿过轴承12设置，支撑脚5传递的力由轴承12承受。

为了避免支撑脚5跟随驱动电机10的输出端转动，有效将驱动电机10输出端的转动转化为支撑脚5竖直方向的运动，安装通孔4在内壁设置有导向滑槽13，支撑脚5在对应位置设置有与导向滑槽13匹配的导向滑块14、且支撑脚5通过导向滑块14与安装通孔4滑动连接。同时，导向滑槽13在下部设置有防止支撑脚5完全滑出安装通孔4的挡块。

支撑脚5在下端设置有支撑部15，支撑部15底部设置有软性脚垫16，压力传感器设置在支撑部15底部、并被软性脚垫16包裹。

作为一种优选结构，拐杖杆1包括拐杖杆主体，可拆卸连接在拐杖杆主体下端的中空杆，电池7安装在中空杆内部，中空杆下部与支撑座3固定连接，把手2设置在拐杖杆主体上端。具体为拐杖杆主体下端与中空杆螺纹连接，方便拆卸，取出电池7，拐杖杆主体下端设置有弹簧，能将电池7压紧固定。

实施例2

如图5所示，作为另一种结构，拐杖杆1下端设置有空腔，电池安装在空腔内，空腔壁设置充电接口20，充电接口20设置堵头21，在不充电时封堵密封充电接口20。

本实用新型工作原理：支撑脚可滑动的插接在安装通孔内，支撑架上端设置内螺纹盲孔，传动杆伸入内螺纹盲孔内，并且二者螺纹传动连接，同时配合安装通孔内的导向滑槽和支撑脚上的导向滑块，传动杆与驱动电机输出端连接，将驱动电机的转动输出转化为支撑脚的上下移动，支撑脚底部设置压力传感器感测支撑脚底部的压力，并传输给单片机；正常情况时支撑脚都处于初始位置，使用时，由于路面不平整，同时三点确定一个面，当只有一只支撑脚的压力传感器感测的压力低于阈值时，单片机控制对应的驱动芯片启动对应的驱动电机，伸出该支撑脚接触地面，直至该支撑脚对应的压力传感器感测的压力达到阈值时停止，当四个压力传感器感测的压力均低于阈值时，单片机控制驱动芯片启动驱动电机，将伸出的支撑脚收回到初始位置。因此本实用新型能很好的适应不平整的路面。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。