一种大小便用全自动护理椅的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种大小便用全自动护理椅。

背景技术：
：

目前，人口老龄化已经成为我国一个极为严峻的社会问题，严重影响着我国社会、经济等各方面的发展，2017年，全国人口中60周岁及以上人口24090 万人，占总人口的17.3％，其中65周岁及以上人口15831万人，占总人口的11.4％，除此以外我国残疾人数量也是庞大的，特别是肢体残疾人数量已经突破两千万，如何让老年人和残疾人更加方便的进行生活自理成为当今社会需要解决的问题，专利号为CN2015106793478的中国专利公开了一种自动分离对接的床椅一体化机器人，实现了轮椅与床体部分的自动分离、对接功能，但是在实际生产使用过程中，老年人及失能人员在大小便时非常不便，需要护理人员将其从轮椅上搀扶至厕所，但很多老年人及失能人员在护理人员的搀扶下也无法上下轮椅，现有技术中的轮椅无法解决此问题，因此急需要解决老年人及失能人员如何在轮椅上完成大小便的问题。

技术实现要素：
：

本实用新型提供了一种大小便用全自动护理椅，它结构设计合理，老年人及失能人员在轮椅上即可完成大小便，不需要护理人员搀扶上下轮椅，轮椅在保证其舒适乘坐体验的同时，也保证了老年人及失能人员在大小便时的卫生、便捷，不仅大大节省了护理成本，而且提高了护理质量及护理效率，具有广阔的市场前景，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种大小便用全自动护理椅，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架，椅座架的一侧与一椅背架相铰接，椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动，在底座上水平设有一收集架，所述收集架水平设置在椅座架的底部，收集架内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板、收集槽相连，在椅座架中部设有一与座板、收集槽活动相卡设的凹槽，在收集架内设有检测座板与收集槽高度位置的传感器，传感器经导线与控制装置相连，控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。

优选的，所述联动升降装置包括在收集架内底部中间位置水平设有一丝杠，丝杠的一端与一丝杠座相连，丝杠的另一端穿过支撑板后与一电机相连；在丝杠上设有一与其螺纹相配合的丝杠滑块，在丝杠滑块的顶部水平设有一辅助连接架，在丝杠滑块靠近电机的一侧设有一第一连接架，在丝杠滑块远离电机的另一侧设有一第二连接架，所述第一连接架与第二连接架分别与辅助连接架相平行设置，所述丝杠分别穿过第一连接架与第二连接架，且与其互不相接触，辅助连接架与第一连接架、第二连接架的顶部分别通过升降机构与座板、收集槽相连。

优选的，在收集架内底部丝杠两侧水平对称设有两导轨，在两导轨上分别对称设有与第一连接架两端相连的座板滑块、与第二连接架两端相连的收集槽滑块、与辅助连接架两端相连的辅助滑块。

优选的，所述升降机构包括在所述丝杠滑块与第一连接架、第二连接架之间分别对称设有环套在丝杠外的第一压缩弹簧与第二压缩弹簧；在第一连接架与辅助连接架的顶部通过剪式升降架与所述座板相连，在第二连接架与辅助连接架上通过剪式升降架与所述收集槽相连；在第一连接架与第二连接架相对一侧分别水平对应设有第一活动板、第二活动板，第一活动板与第二活动板相对一端均水平对应设有活动槽，在丝杠滑块表面水平设有一与两活动槽活动相卡设的拨块。

优选的，所述丝杠远离丝杠座的一端穿出支撑板后与一从动齿轮相连，所述从动齿轮与一主动齿轮啮合，主动齿轮与电机的输出轴相连。

优选的，每个剪式升降架的顶部活动端均通过连接件活动卡设在一固定板的滑槽内，固定板固定在其相对应的收集槽与座板的底部。

优选的，所述升降机构包括在辅助连接架、第一连接架、第二连接架顶部水平设有托板，在托板上对应位置设有分别与座板、收集槽相连的气缸，气缸分别经导线与控制装置相连。

优选的，所述升降机构包括在辅助连接架、第一连接架、第二连接架顶部水平设有托板，在托板上对应位置设有分别与座板、收集槽相连的液压缸，液压缸分别经导线与控制装置相连。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，结构设计合理，老年人及失能人员在轮椅上即可完成大小便，不需要护理人员搀扶上下轮椅，轮椅在保证其舒适乘坐体验的同时，也保证了老年人及失能人员在大小便时的卫生、便捷，不仅大大节省了护理成本，而且提高了护理质量及护理效率，具有广阔的市场前景。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的部分立体结构示意图。

图4为本实用新型的部分立体示意图。

图5为图3中A的局部放大结构示意图。

图6为图4中B的局部放大结构示意图。

图中，1、椅座架；2、椅背架；3、腿部架；4、脚踏架；5、收集架；6、座板；7、收集槽；8、凹槽；9、丝杠；10、丝杠座；11、电机；12、丝杠滑块； 13、辅助连接架；14、第一连接架；15、第二连接架；16、导轨；17、座板滑块；18、收集槽滑块；19、辅助滑块；20、第一压缩弹簧；21、第二压缩弹簧； 22、剪式升降架；23、第一活动板；24、第二活动板；25、活动槽；26、拨块； 27、从动齿轮；28、主动齿轮；29、固定板；30、滑槽；

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-6所示，一种大小便用全自动护理椅，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架1，椅座架1的一侧与一椅背架2相铰接，椅座架1的另一侧与一侧腿部架3相铰接，腿部架3的另一侧与一脚踏架4相铰接，所述椅座架1、椅背架2、腿部架3、脚踏架4之间通过四连杆机构相联动，在底座上水平设有一收集架5，所述收集架5水平设置在椅座架1的底部，收集架5内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板6、收集槽7 相连，在椅座架1中部设有一与座板6、收集槽7活动相卡设的凹槽8，在收集架5内设有检测座板6与收集槽7高度位置的传感器，传感器经导线与控制装置相连，控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。

所述联动升降装置包括在收集架5内底部中间位置水平设有一丝杠9，丝杠 9的一端与一丝杠座10相连，丝杠9的另一端穿过支撑板后与一电机11相连；在丝杠9上设有一与其螺纹相配合的丝杠滑块12，在丝杠滑块12的顶部水平设有一辅助连接架13，在丝杠滑块12靠近电机11的一侧设有一第一连接架14，在丝杠滑块12远离电机11的另一侧设有一第二连接架15，所述第一连接架14 与第二连接架15分别与辅助连接架13相平行设置，所述丝杠9分别穿过第一连接架14与第二连接架15，且与其互不相接触，辅助连接架13与第一连接架 14、第二连接架15的顶部分别通过升降机构与座板6、收集槽7相连。

在收集架5内底部丝杠9两侧水平对称设有两导轨16，在两导轨16上分别对称设有与第一连接架14两端相连的座板滑块17、与第二连接架15两端相连的收集槽滑块18、与辅助连接架13两端相连的辅助滑块19。

所述升降机构包括在所述丝杠滑块12与第一连接架14、第二连接架15之间分别对称设有环套在丝杠9外的第一压缩弹簧20与第二压缩弹簧21；在第一连接架14与辅助连接架13的顶部通过剪式升降架22与所述座板6相连，在第二连接架14与辅助连接架13上通过剪式升降架22与所述收集槽7相连；在第一连接架14与第二连接架15相对一侧分别水平对应设有第一活动板23、第二活动板24，第一活动板23与第二活动板24相对一端均水平对应设有活动槽25，在丝杠滑块12表面水平设有一与两活动槽25活动相卡设的拨块26。

所述丝杠9远离丝杠座10的一端穿出支撑板后与一从动齿轮27相连，所述从动齿轮27与一主动齿轮28啮合，主动齿轮28与电机11的输出轴相连。通过齿轮传动，将电机11设置在导轨16与丝杠9中间位置，合理利用空间，结构设计更加紧凑，节省成本。

每个剪式升降架22的顶部活动端均通过连接件活动卡设在一固定板29的滑槽30内，固定板29固定在其相对应的收集槽7与座板6的底部。剪式升降架22的顶部通过连接件活动卡设在滑槽30内，能够确保剪式升降架22的正常上升和下降。

所述升降机构包括在辅助连接架13、第一连接架14、第二连接架15顶部水平设有托板，在托板上对应位置设有分别与座板6、收集槽7相连的气缸，气缸分别经导线与控制装置相连。通过气缸分别控制座板6、收集架7的升降，实现座板6与收集架7的切换。

所述升降机构包括在辅助连接架13、第一连接架14、第二连接架15顶部水平设有托板，在托板上对应位置设有分别与座板6、收集槽7相连的液压缸，液压缸分别经导线与控制装置相连。通过液压缸分别控制座板6、收集架7的升降，实现座板与收集架的切换。

通过PLC控制器分别控制气缸或液压缸实现座板6、收集架7的升降，保证座板6与收集架7的分别升降切换，座板6与收集槽7经丝杠滑块12的带动在收集架5内能够水平往复移动，座板6与收集槽7均能够对应到椅座架1的凹槽8下方，然后通过气缸或液压缸分别将座板6与收集槽7进行升降，传感器检测到座板6或收集槽7进入到凹槽8指定位置后，控制装置控制气缸或液压缸停止上升，锁定位置。

使用时，电机正11转，主动齿轮28带动从动齿轮27转动，从动齿轮27 带动丝杠9转动，丝杠滑块12向远离电机11方向移动，与辅助连接架13相连的丝杠滑块12通过拨块26带动第一活动板23、第二活动板24一拉一推，带动两侧的第一连接架14、第二连接架15及辅助连接架13向远离电机11方向移动，当第二连接架15移动至端部的丝杠座10时，第二连接架15被丝杠座10挡住，无法继续移动，丝杠滑块12继续移动，持续压缩丝杠滑块12与第二连接架15 之间的第二压缩弹簧21，丝杠滑块12的拨块26拉动第一活动板23沿着第二活动板24的活动槽25继续滑动，此时丝杠滑块12与第一连接架14之间的第一压缩弹簧20跟随第二压缩弹簧21进行压缩，第一压缩弹簧20压缩带动第一连接架14向辅助连接架13方向移动，带动座板6下的剪式升降架22收缩，带动座板6向上移动，当传感器检测到座板6移动至椅座架1的凹槽8内指定位置后向控制装置发出信号，控制装置控制电机11停止转动，锁定座板6位置，将椅座架1的凹槽8缺口填补完整，保证老年人及失能人员在椅座架1上稳定舒适；当老年人及失能人员需要大小便时，在收集槽7内提前放置好收集袋，控制装置控制电机11反转，丝杠滑块12向电机11方向移动，第一活动板23沿着第二活动板24的活动槽25向电机11方向移动，首先释放第一压缩弹簧20，座板6下的剪式升降架22在第一压缩弹簧20的弹力作用下释放，带动座板6 下降，脱离凹槽8，丝杠滑块12继续移动，拨块26接触第二活动板24活动槽 25的内壁，第一压缩弹簧20完全释放，第一连接架14在第一压缩弹簧20的弹力作用下迅速向电机11方向移动，丝杠滑块12的拨块26带动第二活动板24 继续向电机11方向移动，第一连接架14首先接触靠近电机11一侧导轨16上的支撑板，第一连接架14停止移动，丝杠滑块12继续移动，持续压缩丝杠滑块12与第一连接架14之间的第一压缩弹簧20，丝杠滑块12的拨块26拉动第二活动板24在第一活动板23的活动槽25内继续滑动，此时丝杠滑块12与第二连接架15之间的第二压缩弹簧21跟随第一压缩弹簧20进行压缩，第二压缩弹簧21压缩带动第二连接架15向辅助连接架13方向移动，带动收集槽7下的剪式升降架22收缩，带动收集槽7向上移动，当传感器检测到收集槽7移动至椅座架1的凹槽8内指定位置后向控制装置发出信号，控制装置控制电机11停止转动，锁定收集槽7位置，老年人及失能人员进行大小便即可，完成后电机 11再次转动，带动座板6移动至凹槽8内，从一侧将收集槽7内的收集袋取出。整个过程不需要护理人员搀扶上下轮椅，轮椅在保证其舒适乘坐体验的同时，也保证了老年人及失能人员在大小便时的卫生、便捷，不仅大大节省了护理成本，而且提高了护理质量及护理效率，具有广阔的市场前景。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。