技术总结
本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人及其腕关节训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于所述支撑梁上且具有齿轮的手部腕部连接装置(4)、下表面带有齿条且能够与所述齿轮啮合的圆弧轨道(3)，当腕关节做转动运动时，通过所述手部腕部连接装置(4)带动所述圆弧轨道(3)进行转动，还包括能够测得腕关节转动角度的传感器(1)和与所述传感器(1)连接的控制器，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对腕关节进行训练。该腕关节训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本实用新型还公开了一种包括上述腕关节训练装置的上肢康复训练机器人。
技术研发人员：樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚
受保护的技术使用者：常州市钱璟康复股份有限公司
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2019.11.15