1.一种可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，包括刀头部分、柔性传动机构、刀杆(10)和驱动机构；
所述刀头部分包括旋切机构和刀架(18)，所述旋切机构安装在刀架(18)的一端，刀架(18)的另一端与刀杆(10)的一端连接；刀杆(10)的另一端与驱动机构的机座连接；所述刀杆(10)为可弯曲空心杆；所述柔性传动机构的一端位于刀架(18)内与旋切机构连接，另一端位于刀杆(10)内与驱动机构的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，还包括喷头(5)和输液管(11)；
所述喷头(5)安装在刀架(18)的一端，所述输液管(11)的一端安装在刀杆(10)的外壁且与喷头(5)连接。
3.根据权利要求2所述的可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，所述输液管(11)的一端安装在刀杆(10)的外壁且与喷头(5)密封连接。
4.根据权利要求1所述的可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，所述刀架(18)的另一端与刀杆(10)的一端可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，所述柔性传动机构包括第一锥齿轮(2)、第一滚动轴承(3)、第二锥齿轮(4)、第二滚动轴承(8)和挠性曲轴(9)；
所述第一锥齿轮(2)与第二锥齿轮(4)啮合，所述第一锥齿轮(2)的轴通过第一滚动轴承(3)安装在刀架(18)内、且第一锥齿轮(2)的轴与旋切机构连接；
所述第二锥齿轮(4)的轴通过第二滚动轴承(8)安装在刀架(18)内、且第二锥齿轮(4)的轴与挠性曲轴(9)一端的第一轴头(6)连接；
所述挠性曲轴(9)安装在刀杆(10)内，挠性曲轴(9)另一端的第二轴头(13)与驱动机构的输出轴连接。
6.根据权利要求5所述的可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，所述第一轴头(6)为半圆柱结构，半圆柱结构与所述第二锥齿轮(4)的轴的半圆柱孔装配。
7.根据权利要求5所述的可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，所述第二轴头(13)与驱动机构的输出轴的轴孔(15)通过紧定螺钉(12)连接。
8.根据权利要求1所述的可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，所述刀杆(10)的另一端与驱动机构的机座可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，所述驱动机构为调速电机。
10.根据权利要求1所述的可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，其特征在于，所述旋切机构为旋切刀头(1)或者刀刷。