1.一种医用机械手臂，其特征在于，包括：
支撑机构，所述支撑机构包括支撑架；
对接机构，所述对接机构包括用于与康复治疗器进行对接的手臂对接板；
手臂机构，所述手臂机构包括第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂，所述第一运动臂的一端与所述支撑架转动连接，所述第一运动臂的另一端与所述第二运动臂的一端转动连接，所述第二运动臂的另一端与所述第三运动臂的一端转动连接，所述手臂对接板设于所述第三运动臂的另一端，所述手臂机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一运动臂、所述第二运动臂和所述第三运动臂进行转动、并实现所述手臂对接板的转动和移动；及
控制机构，所述控制机构包括控制器，所述驱动组件与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的医用机械手臂，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述第一驱动器、所述第二驱动器和所述第三驱动器均与所述控制器电性连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一运动臂进行转动，所述第二驱动器用于驱动所述第二运动臂进行转动，所述第三驱动器用于驱动所述第三运动臂进行转动。
3.根据权利要求2所述的医用机械手臂，其特征在于，所述支撑架设有安装基板，所述安装基板设有转盘，所述转盘与所述安装基板转动连接，所述第一运动臂的一端设于所述转盘，所述第一驱动器用于驱动所述转盘转动、并使所述转盘带动所述第一运动臂转动。
4.根据权利要求3所述的医用机械手臂，其特征在于，所述第一运动臂与所述转盘呈夹角设置。
5.根据权利要求1所述的医用机械手臂，其特征在于，所述第二运动臂的转轴轴线与所述第一运动臂的转轴轴线呈夹角设置；或所述第三运动臂的转轴轴线与所述第二运动臂的转轴轴线呈夹角设置。
6.根据权利要求1所述的医用机械手臂，其特征在于，所述控制机构还包括操控板和支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述支撑架和所述操控板转动连接，所述操控板与所述控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的医用机械手臂，其特征在于，所述控制机构还包括设于所述支撑架的控制箱，所述控制器设于所述控制箱内，所述控制箱的侧部设有收纳槽，所述支撑杆转动、并能够使所述支撑杆和所述操控板收纳于所述收纳槽。
8.根据权利要求1-7任一项所述的医用机械手臂，其特征在于，所述控制机构还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电性连接，所述支撑架还设有用于安放病人的床体。
9.一种康复系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-8任一项所述的医用机械手臂；及
康复机构，所述康复机构包括康复治疗器，所述康复治疗器设有康复对接板，所述康复对接板与所述医用机械手臂的所述手臂对接板可拆卸固定。
10.根据权利要求9所述的康复系统，其特征在于，所述康复治疗器包括盔甲组件，所述盔甲组件包括背部盔甲，所述康复对接板设于所述背部盔甲。