技术总结
本实用新型涉及一种医用机械手臂及康复系统，医用机械手臂包括支撑机构；对接机构，对接机构包括手臂对接板；手臂机构，手臂机构包括第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂，手臂对接板设于第三运动臂的另一端，手臂机构还包括驱动组件，驱动组件用于实现手臂对接板的转动和移动；及控制机构，控制机构包括控制器。康复系统包括前述的医用机械手臂。康复治疗器与对接机构对接固定，驱动组件驱动第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂进行预设转动，使手臂对接板实现预设移动和预设翻转，带动手臂对接板上的康复治疗器进行移动、翻转等动作，实现对康复治疗仪上病人的被动运动式康复治疗，降低医护工作者的工作量，并提升病人的治疗体验。
技术研发人员：罗逊;石雷;罗晓琳;全芝宁;郭泽林;向中平;刘欢;王琳;张宇玲;赖坤元;李鹏程;袁华满;李传龙
受保护的技术使用者：广州哈罗博康复机器人生产有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.08.16