新型被动式足踝运动辅助仪的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为新型被动式足踝运动辅助仪。

背景技术：

据世界卫生组织2001年血栓疾病为全球死亡率的第一位常见病，但患者发生深静脉血栓疾病不仅影响治疗结果、延长住院时间，还给患者家属带来身心痛苦和经济问题甚者会造成致命性的死亡。血管内皮损伤、术后长期制动、手术创伤等使血浆球蛋白和促凝物质浓度增高，术中输入过多红细胞或血容量相对不足，以及术后损伤组织释放大量的组织因子到静脉血中，导致血液高凝状态。再加上某些手术的特异性要求发生深静脉血栓的可能就更大了，如腹腔镜手术，由于气腹增加了腹内压，头高脚低位增加静脉内血流阻力。

早期活动作为术后护理措施的一项基本预防措施在临床上已广泛应用，尤其对手术后患者医生或护士常鼓励患者术后进行下肢功能锻炼并且同时对肢体功能锻炼，以促进早日康复，针对主动运动能力丧失、主动运动能力低下或无法沟通的人群，如：危重症成人、危重症儿童、婴幼儿及沟通能力丧失者，需要进行被动运动。鉴于此，我们提出新型被动式足踝运动辅助仪。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供新型被动式足踝运动辅助仪，以解决上述背景技术中提出的针对主动运动能力丧失、主动运动能力低下或无法沟通的人群，如：危重症成人、危重症儿童、婴幼儿及沟通能力丧失者，主动运动依从性较差，需要进行被动运动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

新型被动式足踝运动辅助仪，包括腿部固定装置、安装在所述腿部固定装置底部的脚掌固定装置以及设置在所述脚掌固定装置外侧的运动仪，所述腿部固定装置包括固定筒，所述固定筒的表面设置有间隙槽，所述固定筒靠近所述间隙槽的一侧设置有连接带，所述固定筒靠近所述间隙槽的另一侧设置有粘连带，所述固定筒的底端安装有转轴，所述转轴的表面设置有若干个连接块，两个所述连接块之间安装有若干个第一弹簧，所述连接块的底端安装有固定板，所述固定板的表面安装有固定螺栓。

优选的，所述连接带和所述粘连带粘连固定。

优选的，所述转轴通过螺栓方式固定在所述固定筒表面。

优选的，所述脚掌固定装置包括脚踝固定环以及脚头固定环，所述脚踝固定环和所述脚头固定环之间设置有侧板，所述脚踝固定环的内壁粘连有橡胶垫，所述脚踝固定环和所述脚头固定环之间安装有脚掌支撑垫，所述脚头固定环的内壁安装有若干个第二弹簧，所述第二弹簧的另一端设置有挤压环，所述脚头固定环的外壁焊接有连接环。

优选的，所述脚踝固定环的表面设置有用于所述固定螺栓螺入的螺纹孔。

优选的，所述连接环内缠绕有牵引绳，所述牵引绳另一端缠绕在拉环内部。

优选的，所述运动仪包括安装盒以及安装在所述安装盒底部的工作箱，所述安装盒的内部设置有安装垫，所述安装垫的内部安装有万向滚球，所述安装盒的内部设置有支撑垫，所述支撑垫的内部设置有若干个通孔。

优选的，所述工作箱的内部设置有液压缸，所述液压缸的一侧设置有与所述液压缸相通的油箱，所述液压缸的另一侧设置有用于驱动所述液压缸的液压泵，所述液压缸和所述油箱之间通过油管连接，且在油管上安装有单向阀，所述液压缸的内部设置有活塞垫，所述活塞垫的顶部安装有推杆，所述推杆的表面设置有若干个顶杆。

优选的，所述顶杆和所述通孔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该新型被动式足踝运动辅助仪，通过设置腿部固定装置以及脚掌固定装置，方便对腿部以及脚掌进行固定，并利用连接块和第一弹簧的配合，使得脚掌运动时，腿部保持固定；通过设置安装盒对脚掌固定装置进行安装，并利用工作箱带动安装盒运动，方便对脚掌进行被动运动，促进血液循坏，避免发生深静脉血栓现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的腿部固定装置结构示意图；

图3为本实用新型的脚掌固定装置结构示意图；

图4为本实用新型的运动仪结构示意图；

图5为本实用新型的工作箱结构示意图。

图中：1、腿部固定装置；11、固定筒；12、间隙槽；13、连接带；14、粘连带；15、转轴；16、连接块；17、第一弹簧；18、固定板；19、固定螺栓；2、脚掌固定装置；21、脚踝固定环；22、脚头固定环；23、侧板；24、橡胶垫；25、脚掌支撑垫；26、第二弹簧；27、挤压环；28、连接环；3、运动仪；31、安装盒；311、安装垫；312、万向滚球；313、支撑垫；314、通孔；32、工作箱；321、液压缸；322、油箱；323、单向阀；324、液压泵；325、活塞垫；326、推杆；327、挤压板；328、顶杆；4、拉环；41、牵引绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

新型被动式足踝运动辅助仪，如图1和图2所示，包括腿部固定装置1、安装在腿部固定装置1底部的脚掌固定装置2以及设置在脚掌固定装置2外侧的运动仪3，腿部固定装置1包括固定筒11，固定筒11的表面设置有间隙槽12，固定筒11靠近间隙槽12的一侧设置有连接带13，固定筒11靠近间隙槽12的另一侧设置有粘连带14，固定筒11的底端安装有转轴15，转轴15的表面设置有若干个连接块16，两个连接块16之间安装有若干个第一弹簧17，连接块16的底端安装有固定板18，固定板18的表面安装有固定螺栓19，连接带13和粘连带14粘连固定，转轴15通过螺栓方式固定在固定筒11表面。

本实施例中，固定筒11采用高压聚乙烯材质制成，十二固定筒11具有一定的柔软性，且佩戴舒适。

具体的，连接带13为母魔术贴，粘连带14为子魔术贴，方便连接带13粘连到粘连带14上，且便于调节整体的松紧。

进一步的，连接块16采用65mn弹簧钢材质制成，使得连接块16具有一定的柔韧性和可塑性。

除此，第一弹簧17和连接块16焊接固定，方便对第一弹簧17进行安装，并利用第一弹簧17的弹性增强连接块16整体的韧性。

如图3所示，脚掌固定装置2包括脚踝固定环21以及脚头固定环22，脚踝固定环21和脚头固定环22之间设置有侧板23，脚踝固定环21的内壁粘连有橡胶垫24，脚踝固定环21和脚头固定环22之间安装有脚掌支撑垫25，脚头固定环22的内壁安装有若干个第二弹簧26，第二弹簧26的另一端设置有挤压环27，脚头固定环22的外壁焊接有连接环28，脚踝固定环21的表面设置有用于固定螺栓19螺入的螺纹孔，连接环28内缠绕有牵引绳41，牵引绳41另一端缠绕在拉环4内部。

本实施例中，侧板23采用采用65mn弹簧钢材质制成，使得侧板23具有一定的柔韧性和可塑性。

具体的，侧板23呈向外凸出的弧形，符合人体脚部设计，便于脚部佩戴舒适。

进一步的，第二弹簧26的一端和挤压环27无缝焊接，第二弹簧26的另一端和脚头固定环22无缝焊接，利用第二弹簧26的弹性使得挤压环27抵至到脚头一侧，对脚掌进行固定。

除此，牵引绳41采用尼龙绳材质制成，使得牵引绳41具有极强的耐磨效果，支撑力强。

除此之外，拉环4采用橡胶材质支撑，方便拉环4直接和手掌进行接触，减少对手掌的磨损。

如图4所示，运动仪3包括安装盒31以及安装在安装盒31底部的工作箱32，安装盒31的内部设置有安装垫311，安装垫311的内部安装有万向滚球312，安装盒31的内部设置有支撑垫313，支撑垫313的内部设置有若干个通孔314。

本实施例中，安装垫311通过螺栓方式固定在安装盒31内，方便对安装垫311进行安装。

具体的，万向滚球312焊接在脚踝固定环21外壁，使得脚踝固定环21在安装盒31内多角度运动。

进一步的，通孔314设置有两排，且每排设置有六个，方便脚掌固定装置2通过两侧进行运动，且运动平稳。

如图5所示，工作箱32的内部设置有液压缸321，液压缸321的一侧设置有与液压缸321相通的油箱322，液压缸321的另一侧设置有用于驱动液压缸321的液压泵324，液压缸321和油箱322之间通过油管连接，且在油管上安装有单向阀323，液压缸321的内部设置有活塞垫325，活塞垫325的顶部安装有推杆326，推杆326的表面设置有若干个顶杆328，顶杆328和通孔314滑动连接。

本实施例中，活塞垫325和液压缸321过盈配合，使得活塞垫325和液压缸321内气密性好，避免活塞垫325运动时，产生漏气现象。

具体的，推杆326设置有两排，且每排推杆326表面设置有六个顶杆328，使得每个顶杆328均对应有一个通孔314。

进一步的，液压泵324的输出端通过油管与油箱322入口端相连，油箱322的出口端通过油管与液压缸321相连，利用液压缸321内部油液的变化带动顶杆328的运动。

值得说明的是，液压缸321采用浙江汉达机械有限公司生产的ROCB32*16*50系列工程用液压缸，其配套液压系统和控制系统也可由该厂家提供，此外，本实用新型中涉及到的液压缸321为现有技术,本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对液压缸321的结构和工作原理改进。

本实施例的新型被动式足踝运动辅助仪在是使用时，通过间隙槽12将固定筒11扳开，并将患者的小腿部位放入到固定筒11内，利用连接带13粘连到粘连带14处，并调节连接带13和粘连带14粘连的长短调节固定筒11的松紧，方便固定筒11对小腿进行固定；

将患者的脚踝抵至到脚踝固定环21表面的橡胶垫24处，并利用第二弹簧26的弹性将挤压环27抵至在患者的脚头位置，使得脚部完全位于脚掌支撑垫25上，方便患者的脚部进行固定，通过利用固定螺栓19螺入到脚踝固定环21上，对腿部固定装置1和脚掌固定装置2进行连接，方便对患者的腿部以及脚部进行固定；

此时将液压泵324接入市电，液压泵324将油箱322内部的油液抽出并注入到液压缸321内，使得液压缸321内部的油液液位升高，并带动活塞垫325向上顶出推杆236，从而使得挤压板327表面的顶杆328从通孔314内顶出，使得脚掌支撑垫25一侧发生倾斜，而连接块16配合第一弹簧17产生一定形变，保障固定筒11的位置不变，通过两排顶杆328的来回顶动，使得脚掌依脚踝为支点随着脚掌支撑垫25进行来回运动，并对脚踝进行被动运动，促进血液循坏；

将液压泵324停止工作，使得脚掌支撑垫25和脚掌处于水平位置，用手拖拽拉环4，通过牵引绳41拖动连接环28，此时脚掌固定装置2通过万向滚球312向上翘起，并将位于脚掌支撑垫25表面的脚掌依脚踝为支点向上翘起，对脚掌进行按摩运动，促进血液循坏。

以上实施例中，通过设置腿部固定装置1以及脚掌固定装置2，方便对腿部以及脚掌进行固定，并利用连接块16和第一弹簧17的配合，使得脚掌运动时，腿部保持固定；通过设置安装盒3对脚掌固定装置2进行安装，并利用工作箱32带动安装盒3运动，方便对脚掌进行被动运动，促进血液循坏，避免发生深静脉血栓现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。