新型消化内科活检取样工具的制作方法

本实用新型涉及一种工具，尤其是一种新型消化内科活检取样工具。

背景技术：

对消化道患病的患者进行检查时，有时需要对患者的病灶区域部位进行取样检查，传统的做法是通过取样钳夹取部分病变组织，取出体外，之后进行病理分析，由于取样钳夹取人体组织需要通过拽取的方式扯下病变组织，容易对人体造成创伤，给患者带来痛苦，严重的会造成病灶组织出大量的血，对病人造成危险；市面上急需一种对病人创伤小，病灶组织提取方便、高效的工具。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对病人创伤小、并且方便、高效对人体病灶组织进行取样的新型消化内科活检取样工具，满足了医护人员方便、高效且使病人创伤小的对患者进行病灶组织进行取样的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种新型消化内科活检取样工具，包括软质硅胶材料制成的长管，长管的外端设有硬质硅胶材料制成的短管，短管转动连接在长管，长管处安装有用于带动短管转动的微型带减速器伺服电机一，短管的空腔内固定有导轨，导轨上滑动连接有滑座，短管空腔内固定有齿条，滑座上固定有微型带减速器伺服电机二，微型带减速器伺服电机二的转轴上固定有与齿条配合的齿轮，滑座上开有腔体，腔体内设有x形剪叉件，x形剪叉件包括一对通过转轴互相转动连接一起的夹杆，滑座上设有用于固定转轴的横杆，一侧夹杆的外端底面及另一侧夹杆的外端顶面都固定有开口相对设置的取物夹切部，腔体内设有一对相对设置的微型电动推杆，两微型电动推杆的底端分别与滑座转动连接一起，两微型电动推杆的推杆分别与两夹杆的内端转动连接一起，滑座的前端固定有微型摄像头；长管的内端固定有操作手柄，操作手柄上设置有操控屏、单片机控制器，单片机控制器与操控屏、微型摄像头、微型带减速器伺服电机一、微型带减速器伺服电机二、微型电动推杆线路连接，操作手柄的外侧设有与单片机控制器线路连接的显示器。这里微型带减速器伺服电机一的作用是，能够带动短管进行角度转动，从而能够方便控制x形剪叉件与病灶组织之间的位置关系；这里微型带减速器伺服电机二的作用是，用于带动x形剪叉件移动出滑座腔体外，也用于带动x形剪叉件移进滑座腔体内；这里微型电动推杆的作用是，用于带动x形剪叉件上的两夹杆相互闭合或张开，从而用于两夹杆上的取物夹切部来夹取病灶组织上的一小块组织用于病理分析；这里微型摄像头的作用是，用来传递图像信号，从而方便对人体内部进行观察；这里单片机控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，为市面上的现有产品，可以根据溶液所需要的温度，自行进行编程设定，可选用飞思卡尔、英飞凌等公司的产品；单片机控制器也可选用plc控制器代替，plc控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱plc、施耐德plc、犹尼康unitronics、台达plc和松下plc等品牌；这里微型带减速器伺服电机一、微型带减速器伺服电机二为市面上现有的产品，可选用深圳市东顺达电机有限公司、深圳市兆威机电股份有限公司等公司的产品；这里微型电动推杆为市面上的现有产品，可选用上海舜拓电机有限公司、北京博天顺达机电科技有限公司等公司的产品；这里操控屏、单片机控制器的作用是，便于控制微型带减速器伺服电机一、微型带减速器伺服电机二、微型电动推杆运行；这里长管采用软质硅胶材料制成的作用是，可以方便顺应人体弯曲部分，能够在进入人体后能够弯曲，从而方便进入人体；这里短管采用硬质硅胶材料制成的作用是，能够确保滑座能够在短管内顺利移动，从而确保x形剪叉件能够自由的从短管空腔处伸出或缩回，从而避免短管伸入到人体内部时、x形剪叉件尖锐区域戳动到人体部位。

进一步完善，所述导轨的内、外端都固定有挡块。这里挡块的作用是，可以避免滑座从导轨处脱出。

进一步完善，所述长管与短管之间的连接处套接有橡胶软套。这里橡胶软套的作用是，用于连接长管与短管之间连接，避免长管与短管之间结合处过于锋利而对病人造成不适。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用微型带减速器伺服电机一能够方便控制短管呈角度旋转移动、利用微型带减速器伺服电机二能够方便控制滑座能够在短管的空腔内自由移动，利用微型电动推杆能够方便控制x形剪叉件张开或闭合，从而能够方便对病灶组织进行提取，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a-a剖面图；

图3为图1的b区域局部放大图；

图4为本实用新型的工作原理流程图；

图5为本实用新型的工作状态图。

附图标记说明：长管1，短管2，微型带减速器伺服电机一3，导轨4，滑座5，腔体5-1，齿条6，微型带减速器伺服电机二7，齿轮8，x形剪叉件9，转轴9a，夹杆9-1，取物夹切部9-1a，横杆10，微型电动推杆11，推杆11-1，微型摄像头12，挡块13，橡胶软套14，操作手柄15，操控屏16，单片机控制器17，显示器18，病灶组织19，人体20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种新型消化内科活检取样工具，包括软质硅胶材料制成的长管1，长管1的外端设有硬质硅胶材料制成的短管2，短管2转动连接在长管1外端处，长管1处安装有用于带动短管2转动的微型带减速器伺服电机一3，短管2的空腔内固定有导轨4，导轨4上滑动连接有滑座5，短管2空腔内固定有齿条6，滑座5上固定有微型带减速器伺服电机二7，微型带减速器伺服电机二7的转轴上固定有与齿条6配合的齿轮8，滑座5上开有腔体5-1，腔体5-1内设有x形剪叉件9，x形剪叉件9包括一对通过转轴9a互相转动连接一起的夹杆9-1，滑座5上设有用于固定转轴9a的横杆10，一侧夹杆9-1的外端底面及另一侧夹杆9-1的外端顶面都固定有开口相对设置的取物夹切部9-1a，腔体5-1内设有一对相对设置的微型电动推杆11，两微型电动推杆11的底端分别与滑座5转动连接一起，两微型电动推杆11的推杆11-1分别与两夹杆9-1的内端转动连接一起，滑座5的前端固定有微型摄像头12；长管1的内端固定有操作手柄15，操作手柄15上设置有操控屏16、单片机控制器17，单片机控制器17与操控屏16、微型摄像头12、微型带减速器伺服电机一3、微型带减速器伺服电机二7、微型电动推杆11线路连接，操作手柄15的外侧设有与单片机控制器17线路连接的显示器18。

导轨4的内、外端都固定有挡块13。

长管1与短管2之间的连接处套接有橡胶软套14。

本实用新型的工作原理：首先把短管2及长管1伸入到体内(可以通过喉部进入人体、也可以通过在人体上开个小口、微创方式进入人体内部)，然后，按动操控屏16，控制微型带减速器伺服电机一3运转，从而带动短管2旋转移动，进而能够控制x形剪叉件9对准病灶组织19，随后，控制微型带减速器伺服电机二7带动滑座5移动，从而把x形剪叉件9从短管2的空腔处移出，然后，再控制微型电动推杆11工作，带动两夹杆9-1相互靠拢，从而利用取物夹切部9-1a对病灶组织19上的一小块进行夹切提取(如图2、图3、图4所示)，医师可以通过微型摄像头12传递出来的信号，从显示器18上成像出，便于病灶组织19的提取操作(如图5所示)。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。