1.一种外骨骼助行器，包括环形腰带(1)和通过枢轴(3)铰接在腰带(1)上的腿部外骨骼(2)，其特征在于：还包括在腰带(1)上设置有固定带(6)，所述固定带(6)对称的设置在腰带(1)的两侧，所述固定带(6)一端固定在腰带(1)上，另一端设置有卡扣(7)，腰带侧面还设置有与卡扣(7)匹配的扣件。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼助行器，其特征在于：所述扣件在腰带(1)上的位置位于腰带(1)在使用者身前的部分，固定带(6)固定在腰带上的位置位于腰带(1)在使用者身前的部分。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼助行器，其特征在于：所述扣件通过轴承连接在腰带(1)外侧，扣件在平行于腰带(1)侧面所在平面上具有自由度。
4.根据权利要求1所述的一种外骨骼助行器，其特征在于：所述外骨骼(2)与使用者小腿匹配的位置还设置有小腿固定带(5)。
5.根据权利要求1所述的一种外骨骼助行器，其特征在于：所述外骨骼(2)与使用者大腿匹配的位置还设置有大腿固定带(8)。
6.根据权利要求1所述的一种外骨骼助行器，其特征在于：所述腰带(1)通过卡锁(4)与锁扣(9)进行配合实现首位连接形成环形。
7.根据权利要求1所述的一种外骨骼助行器，其特征在于：所述腰带(1)由对称设置的两个半环形的组件组成，在两个半环形的组件的一端通过枢轴配合，另一端分别设置有卡锁(4)与锁扣(9)，通过卡锁(4)与锁扣(9)进行配合实现首位连接形成环形。
8.根据权利要求6或7中任意一条所述的一种外骨骼助行器，其特征在于：所述腰带(1)上设置有至少两个锁扣(9)。