一种男性导尿管的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种男性导尿管。

背景技术：

男性良性前列腺增生症(BPH)、前列腺癌(PCa)、神经源性膀胱(NB)、膀胱过度活动症(OAB)等排尿功能障碍疾病在不同人种间均发病率极高。其中：1.组织学上BPH发病率虽年龄增加而增长，全球流行病学数据示男性 60岁发病率大于50％，80岁发病率高达83％，且亚洲人较美洲人更易于产生LUST症状；2.ACS 2013年公布数据一年内美国PCa发病人数238590人，欧洲2008年PCa患病人数382000人，2014版泌尿外科指南示我国60-79岁男性发病率13.7％；3.NB是由神经控制机制出现紊乱而导致的下尿路功能障碍所致，尚缺乏大样本流行病学研究数据；4.OAB尚无明确病因，中国男性 OAB患病高达率5.9％。

BPH、PCa患者多由于高龄及基础疾病无法耐受手术治疗，临床中一部分患者只能采取膀胱造口术留置导尿管方式解决排尿问题，由于传统导尿管外接尿袋并通过腹壁造口将膀胱与体外连通，存在患者行动不便、腹壁造口长期溢尿污染衣物伴随浓烈异味等问题而严重影响社交及生活，严重降低患者生活质量。

NB、OAB目前尚无有效治疗措施，且低龄发病率高。临床主要解决办法为膀胱造口、清洁导尿(每次排尿通过自行导尿操作)。膀胱造口患者无法参与正常工作，清洁导尿导致尿道黏膜慢性炎症而剧烈疼痛，低龄NB、OAB 患者迫于社交压力而因此精神备受折磨甚至患有不同程度抑郁症。

包含但不限于以上病因的需长期或临时行留置导尿处置患者。传统留置导尿方案为尿管一端位于膀胱内，另一端通过导管由尿道外口外接引流袋，且尿管需要起到支撑尿道作用，故其需具备一定硬度，综上传统尿管存在以下弊端严重困扰患者：1.由于传统尿管延展于尿道口以外，并配有储尿袋，男性患者无法正常着装；2.传统尿道将尿道外口连统体外，导致尿道干燥，尿道黏膜正常生理保护机制破坏，干燥尿道在尿管摩擦等刺激下出现导致严重疼痛不适；3.由于连通尿道于体外环境及尿道黏膜摩擦损伤，导致反复医源性泌尿系感染；4.留置传统导尿管无法进行性活动，尿道刺激可导致部分患者无意识勃起，勃起加剧尿道疼痛，恶性循环。

美国专利3812841提供一种在膀胱附近装有一个磁控阀门，此阀门由一个电池供电的体外磁力外置驱动装置打开，通过物理学演算及本实用新型前期实验研究可知该方案实际不具备可行性：1.电磁铁外围磁感线在尿道组织距离内驱动该金属块需要线圈直径在10cm以上，亚洲男性外尿道疲软状态下多不足8cm；2.该驱动方式需持续为体外电磁线圈供电，达到有效磁场强度所需功率需配备巨型锂电池或接交流电源；3.医疗上，由于磁场强度为距离三次方衰减，故该方案金属阀门一旦驱动便会导致尿道压迫性损伤。通过本技术前期研究得知该体外磁外置驱动装置需装在一个相当大的外壳中且线圈自重不小于5kg，一般公共卫生间排尿池处没有外接电源，无法为如此大功率设备供电。由于需要靠近体外磁外置驱动装置以便从膀胱中引流，所以这里装置会限制使用者活动。因此，使用者必须随身携带该磁外置驱动装置，或者将自己的活动限制在磁外置驱动装置能够达到的位置。

美国专利3731670提供一种有两个档位的磁控双向管状阀门，他可以分别置于开放或者关闭的位置。此阀门是由体外磁铁驱动至开放或者关闭位置的。然而，当排尿完毕时，他不能自动切断尿流，因而使用者可能由于疏忽忘记将阀门由开放位置转向关闭位置，另外，使用者也不能察觉是否将阀门转向关闭位置，他可能觉得已经将阀门转向关闭位置而实际上阀门却处于开放位置。

中国实用新型专利90107317.2提供一种带磁控引流阀的留置导尿管及其使用方法，其在导尿管的引流通道内设置有控制阀，该阀门在正常时处于关闭状态，该阀门包括一个球阀，在一个偏压弹簧的作用下与一个磁驱动件和一个座阀上的阀孔轴向对准，该磁驱动件可由一个置于阴茎外部并靠近阀门装置处的磁铁使其偏移，该外置磁铁将磁驱动件偏移值与阀孔不对准的位置使球阀离开阀座以使液体可以由阀孔流过并由阴茎排出。将阴茎中阀门装置近旁的磁铁器件去除就可以使阀门装置自动回到正常的关闭位置。但是由于球阀是活动设置在磁动件和座阀之间的，在处于关闭状态时会出现球阀没有完全对准阀座的阀孔，发生漏尿现象，另外，在打开球阀时，即通过手动外置磁铁(磁驱动件)将球阀吸偏，使得液体可以由阀孔流过并由阴茎排出，但是在排尿过程中需要始终用手控制着外置磁铁，并保持一定合适的位置不能移动，严重降低了使用便捷性和舒适性。

技术实现要素：

本实用新型设计开发了一种男性导尿管，目的之一是通过外置驱动装置控制开关结构的贴合和断开，实现导尿管第一管体的第一腔室和第二腔室的连通和隔断，实现导尿管的导通和关闭。

本实用新型的目的之二是通过线圈瞬间通电，使得第一腔室和第二腔室保持连通或者关闭，无需排尿过程中始终用手控制着外置驱动装置，提高了使用便捷性和舒适性；线圈只需瞬间通电，不需长时间连续通电，避免开关结构的磁体过热损伤尿道。

本实用新型的目的之三是通过同轴设置的开关结构以及与开关结构同轴支撑连接的弹簧，使得开关结构的第二磁性材料与阀座和阀孔始终保持同轴设置，能够将阀孔密封严实，避免发生漏尿现象。

本实用新型提供的技术方案为：

一种男性导尿管，包括：

磁性连接的第一管体和第二管体；以及

阀座，其同轴密封固定在所述第一管体内，将所述第一管体分隔为第一腔室和第二腔室，所述阀座中心贯通设置有阀孔；

第一磁性材料，其通过第一连接部同轴固定所述第二腔室内；所述第一连接部沿着第一管体的轴向具有至少一个通孔；

圆筒状的可移动支架，其同轴设置在所述第一磁性材料和阀座之间，能够沿所述第一管体轴向运动；

第二磁性材料，其通过第二连接部同轴固定在所述可移动支架内，所述第二磁性材料靠近所述阀座一端能够和所述阀孔配合形成密封；所述第二连接部沿着第一管体的轴向具有至少一个通孔；

弹簧，其支撑在所述第一连接部和第二连接部之间并且能够使所述第一磁性材料和第二磁性材料远离；

环形线圈，用于驱动所述第二磁性材料的轴向运动，从而使第一腔室和第二腔室连通或断开；

其中，第一磁性材料和第二磁性材料中的至少一个为永磁体；当线圈通正向电流时，所述第二磁性材料压缩所述弹簧与所述第一磁性材料贴合，所述第一腔室和第二腔室连通；当线圈通反向电流时，所述第二磁性材料和第一磁性材料分离，并且所述第二磁性材料在弹簧的弹性力作用下回到将所述阀孔密封的位置。

优选的是，

所述第一连接部包括：

第一圆环片，其内环面固定在所述第一磁性材料外侧，外环面与所述第二腔室内壁固定；至少一个第一通孔设置在所述第一圆环片上；

所述第二连接部包括：

第二圆环片，其内环面固定在所述第二磁性材料外侧，外环面与所述圆筒状的可移动支架内壁固定；

至少一个第二通孔设置在所述第二圆环片上。

优选的是，

所述第一连接部包括：

第一连接柱，其固定连接所述第一磁性材料和所述第二腔室内壁；

所述第二连接部包括：

第二连接柱，其固定连接所述第二磁性材料和所述可移动支架的内壁。

优选的是，还包括：

球囊，其设置在所述第一管体前端；

注水通道，其设置在所述第一管体和第二管体内壁内，且一端与所述球囊连通；

第一单向阀，其设置在位于第一管体内壁的注水通道中。

优选的是，

所述第一管体和第二管体的磁性连接接头处为不对称波浪形，使所述第一管体和第二管体连接位置唯一确定；

其中，所述第一管体和第二管体的连接接头处设置有异性相吸的永磁体。

优选的是，还包括：

硅胶，其固定在位于所述球囊下方的所述第一管体外壁上；用于阻挡第一管体向膀胱内移动；

其中，所述硅胶与所述球囊下端的距离为3～5cm。

优选的是，还包括：

冲水通道，其设置在所述第一管体和第二管体内壁上，且一端具有开口并设置在所述第一管体前端面。

优选的是，所述注水通道和冲水通道的横截面为圆形或者与管体内壁配合的封闭圆弧形。

一种男性导尿管，包括：

阀座，其同轴密封固定在所述导尿管体内，将所述导尿管体分隔为第一腔室和第二腔室，所述阀座中心贯通设置有阀孔；

第一磁体，其通过第一连接部同轴固定所述第二腔室内；所述第一连接部沿着导尿管体的轴向具有至少一个通孔；

圆筒状的可移动支架，其同轴设置在所述第一磁体和阀座之间，能够沿所述导尿管体轴向运动；

第二磁体，其通过第二连接部同轴固定在所述可移动支架内，所述第二磁体靠近所述阀座一端能够和所述阀孔配合形成密封；所述第二连接部沿着第一管体的轴向具有至少一个通孔；

其中，所述第一磁体和所述第二磁体相对一侧磁极相反；

弹簧，其支撑在所述第一连接部和第二连接部之间并且能够使所述第一磁体和第二磁体远离；

环形线圈，用于驱动所述第二磁体的轴向运动，从而使导尿管体内的尿液连通或断开；

其中，当线圈通正向电流时，所述第二磁体压缩所述弹簧与所述第一磁体贴合，所述第一腔室和第二腔室连通；当线圈通反向电流时，所述第二磁体和第一磁体分离，并且所述第二磁体在弹簧的弹性力作用下回到将所述阀孔密封的位置。

优选的是，还包括：

硅胶，其固定在位于球囊下方的所述导尿管体外壁上；用于阻挡导尿管体向膀胱内移动。

本实用新型所述的有益效果：

(1)本实用新型设计开发了一种男性导尿管，通过外置驱动装置控制第一磁性材料和第二磁性材料的贴合和断开，实现导尿管第一管体的第一腔室和第二腔室的连通和隔断，线圈只需瞬间通电即可使得第一腔室和第二腔室保持连通，不需连续通电，避免磁体在线圈的感应下产生过多热量损伤尿道。

(2)本实用新型通过线圈瞬间通电，使得第一腔室和第二腔室保持连通，无需在排尿过程中始终用手控制着外置驱动装置，提高了使用便捷性和舒适性。

(3)本实用新型通过同轴设置的第一磁性材料和第二磁性材料以及与第一磁性材料和第二磁性材料同轴固定连接的弹簧，使得第二磁性材料与阀座和阀孔始终保持同轴设置，能够将阀孔密封严实，避免发生漏尿现象。

附图说明

图1为本实用新型所述男性导尿管的结构示意图。

图2为本实用新型所述第一管体前端的结构示意图。

图3为本实用新型所述第一管体前端剖视的结构示意图。

图4为本实用新型所述男性导尿管的俯视结构示意图。

图5为本实用新型所述阀门的结构示意图。

图6为本实用新型所述阀门的结构示意图。

图7为本实用新型所述阀门的剖视结构示意图。

图8为本实用新型所述阀门的剖视结构示意图。

图9为本实用新型所述阀门的剖视结构示意图。

图10为本实用新型所述第一管体和第二管体的连接接头处的结构示意图。

图11为本实用新型所述外置驱动装置的结构示意图。

图12为本实用新型所述外置驱动装置的剖视结构示意图。

图13为本实用新型所述硅胶为凸起结构示意图。

图14为本实用新型所述注水通道和冲水通道的横截面为弧形结构示意图。

图15为本实用新型所述管体的注水通道和冲水通道处的管体内壁加厚的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本实用新型可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再此阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。在附图中，为了清晰起见，会夸大结构和区域的尺寸和相对尺寸。

如图1-4所示，本实用新型提供一种男性导尿管，包括：磁性连接的第一管体110和第二管体120，第一管体110前端具有圆弧过度，避免第一管体 110植入时对前列腺和膀胱内壁的刺激，阀门130，其设置在第一管体110内，外置驱动装置140(如图11、12)，其为环形，且内部周向缠绕有多组线圈 141，用于驱动所述阀门130的开启和关闭以及第一管体110和第一管体120 的断开。

如图5-9所示，阀门130包括：阀座131，其同轴密封设置在所述第一管体110内，将所述第一管体分为第一腔室111和第二腔室112，所述阀座131 轴心贯通设置有阀孔1311，即阀座131除了中心轴向贯通的阀孔1311外，圆柱的外侧面与第一管体110的内壁是密封连接的，使得液体只能通过阀孔 1311进行流动。

第一磁性材料132，其为圆柱形，且同轴设置在第二腔室112内，并与第二腔室112内壁间隙固定连接，主要是通过第一连接柱1321的一端周向阵列固定在第一磁性材料132的圆柱上，另一端与第二腔室112内壁固定连接，使得第一磁性材料132是固定在第二腔室112的内壁上的不能发生轴向或者径向移动。这样液体能够通过第一连接柱1321之间的间隙，保证液体的流出。

可移动支架133，其为圆筒状，且同轴设置在所述第一磁性材料132和阀座131之间，能够沿所述第二腔室112轴向运动。

第二磁性材料134，其为圆柱形，且同轴设置在所述第一磁性材料132 和阀座112之间，并设置在所述可移动支架133内，并与所述可移动支架133 内壁间隙固定连接，所述第二磁性材料134靠近所述阀座131一端为弧面 1342，能够将所述阀孔1311密封。

第二磁性材料134和第一磁性材料132为相同材料，均为永磁体，所述第一磁性材料和所述第二磁性材料相对一侧磁极相反。

作为另一种实施例，第二磁性材料134为铁磁材料，第一磁性材料132 为永磁材料。

作为另一种实施例，第二磁性材料134为永磁材料，第一磁性材料132 为铁磁材料。

弧面1342可以包覆镀金的不锈钢，塑料，硅酮或者硼硅酸盐玻璃。

第二磁性材料134与可移动支架133的固定主要是通过第二连接柱1341 的一端周向阵列固定在第二磁性材料134的圆柱上，另一端与可移动支架133 内壁固定连接，使得第二磁性材料134是固定在可移动支架133的内壁上的不能发生轴向或者径向移动，进而使得第二磁性材料134能够带动可移动支架133沿第二腔室112轴向运动。这样液体能够通过第二连接柱1341之间的间隙，保证液体的流出。另外，可移动支架133能够使得第二磁性材料134 能够更好的沿第二腔室112轴向并且同轴运动，避免发生偏移，导致第二磁性材料134一端的弧面1342不能将阀孔1311密封严实，发生漏尿现象。

当然，不一定非限于第一连接柱和第二连接柱，也可以是在第一磁性材料132外侧上部固定套设有第一圆环片，所述第一圆环片上至少开设有一个第一通孔，保证液体通过，而在第二磁性材料134外侧下部固定套设有第二圆环片，所述第二圆环片上至少开设有一个第二通孔，保证液体通过，以整体实现液体的通过。

在第一连接柱1321和第二连接柱1341之间支撑有弹簧135，当第二磁性材料134和第一磁性材料132均为永磁体时，由于第一磁性材料132和第二磁性材料134相对一侧的磁极相反，是相互吸引的，弹簧135的存在能够克服第一磁性材料132和第二磁性材料134的吸引力，使得第一磁性材料132 和第二磁性材料134间隔设置，并且使得第二磁性材料134一端的弧面1342 将阀孔1311密封严实。当第二磁性材料134和第一磁性材料132中一个为永磁体一个为铁磁体时，两者之间是没有力的作用的，此时弹簧起到简单的支撑作用。

外置驱动装置140的内部周向缠绕有多组线圈141，通过两个开关可以分别对线圈141施加正向电流和反向电流：

当线圈141通正向电流时，产生了和第一磁性材料132与第二磁性材料 134之间的磁场同方向的磁场，增大了第一磁性材料132和第二磁性材料134 之间的吸引力，第二次磁体134能够压缩弹簧与所述第一磁性材料132贴合，进而使得第一腔室111和第二腔室112连通。

由公式：

其中，其中I为电流；N为螺线管匝数；r为动铁心半径；δ为气隙长度，近似视为铁心之间的距离；R为螺线管半径，x为螺线管长度，l为线圈长度。

按照动铁半径3mm，长度为4mm，全部在螺线管内，电流1A，螺线管 300匝，螺线管长10mm，半径5mm，动铁定铁之间距离3mm情况粗略计算，因通电造成的电磁吸力为：

F大小约为0.46牛顿。

因移动，弹簧的线性回复力增量：

F＝-kx

ΔF＝-kΔx

其中，弹性系数K满足公式：

其中，G是弹簧材料的切变模量，d1为线径，d2为弹簧直径，Nc为有效圈数。

以采用铜丝G＝40000N/mm²，铜丝线径为0.5mm，弹簧直径为10mm，有效圈数为10圈计，因移动，弹簧增加的线性回复力为：

F＝(40000*0.5⁴)/(8*10³*10)*3＝0.09N

弹簧线性回复力增量小于磁吸力增量。

并且，由于第一磁性材料132与第二磁性材料134之间的吸引力与两者之间距离的三次方成反比的，通过瞬间通电后，即可附加产生一个磁场，依据上述物理演算结论，弹簧线性回复力增量远小于螺线管通电所产生额外磁吸力，使得第二磁性材料134向第一磁性材料132移动。通过实验设置弹簧弹性系数，取弹簧在储尿期弹力略大于第一磁性材料132与第二磁性材料134 之间的吸引力，在体外激发装置(螺线圈)通电产生额外磁场下第二磁性材料134向第一磁性材料132移动，第一磁性材料132与第二磁性材料134之间的吸引力增加量以两者距离三次方反比性增加，即：外置击发装置(螺线圈)只需瞬息通电，一旦第二磁性材料134发生移动，第一磁性材料132与第二磁性材料134之间的吸引力增加量远大于弹簧线性回复力增加量。直至第二磁性材料134触及第一磁性材料132(作为一种优选，在第一磁性材料顶面或者在第二磁性材料底面设置有垫片，可以为树脂或者塑料的非导磁薄片，使第一磁体与第二磁体吸在一起时不是零距离，便于后续的分离，即在分离时，不需要较大的电流)，该动作终止。即使得第一腔室111和第二腔室 112保持连通状态，因此，仅需瞬息电流，即可使得第一腔室111和第二腔室 112保持连通，不需连续通电，避免磁体产生大量的热二损伤尿道。

当线圈通反向电流时，产生了和第一磁性材料132与第二磁性材料134 之间的磁场反方向的磁场，此时，弹簧的回复力和反方向产生的磁场作用力共同作用，使得第一磁性材料132与第二磁性材料134断开，同样由上边的公式可知，一旦第一磁性材料132与第二磁性材料134断开，弹簧135的回复力足以使得第二次磁体回复置初始位置，将所述阀孔密封，因此，在通反向电流时，也仅需短时间通电即可将第一磁性材料132与第二磁性材料134 断开并回复至储尿期状态。该动作需螺线管通电时间为致使第二磁性材料134 归位至储尿期，因为在二者储尿期距离之内，二者间磁吸引力均大于弹簧在对应状态下线性回复力，但由于其间距离仅为3mm左右，该动作时间仍为数毫秒范围内。作为一种优选，第一磁性材料132和第二磁性材料134位于男性阴茎的尿道中。

还包括球囊150，其设置在所述第一管体110前端；注水通道151，其设置在所述第一管体110和第二管体120内壁内，且一端与所述球囊150连通，当将第一管体110前端经过腺伸入之膀胱内后，通过向球囊150内注水即可将球囊固定在膀胱内。而此时第一管体110的后端仍然在前列腺内，为了避免前列腺括约肌的作用使得第一管体110继续向膀胱内运动，在球囊150下方的第一管体110外壁上固定套设有硅胶152，一般情况下，硅胶152与球囊150下端的距离为3～5cm，本实施例中，硅胶152为环形，使得硅胶152 卡在前列腺括约肌处，避免第一管体110继续向膀胱内运动。

当第一管体110和第二管体120一同送入前列腺后(保证第一管体110 前端已经进入膀胱内，后端已经完全进入前列腺内)，需要通过注水通道151 向球囊150内注水，注水完毕后，将第二管体120撤出，避免球囊150中的水流出，在位于第一管体110内壁的注水通道151上设置有第一单向阀(图中未示出)，在水注入球囊150后，没有强大的吸力时，球囊150中的水不会流出。

如图10所示，第一管体110和第二管体120的连接接头处为不对称波浪形，且位于所述注水通道151处的第一管体110和第二管体120的连接接头处形状唯一对应，避免第一管体110和第二管体120连接时，注水通道151 没有对应连通，优选的方式是在第一管体和第二管体处对应设置有一个波峰和一个波谷，其他处仍为平面，便于使用时的卡合。第一管体110和第二管体120的连接接头处分布有永磁体(图中未示出)；正常情况下，第一管体110和第二管体120在磁力吸引下能够稳定连接，普通外力不能将其断开，方便将第一管体110送入，当第一管体110完全送入后，此时通过外置驱动装置140，在线圈141上通反向电流时，进而产生相反的磁场力，此时，在相反磁场力的辅助下，通过外力可以简单将第一管体110和第二管体120断开，并将第二管体120撤出。作为一种优选，第一管体110和第二管体120 的连接接头处位于男性阴茎的尿道中。

本实施例中，还包括冲水通道160，其设置在所述第一管体110和第二管体120内壁上，且一端具有开口161并设置在所述第一管体110前端面；同理也在位于第一管体110内壁的冲水通道160上设置有第二单向阀(图中未示出)，且位于所述冲水通道160处的所述第一管体110和第二管体120的连接接头处形状唯一对应。冲水通道160用于向膀胱内注入冲洗水，冲洗膀胱内的血块等物质。

注水通道151和冲水通道160的横截面可以为圆形或者与管体内壁配合的弧形如图14所示，亦或是将管体的注水通道和冲水通道处的管体内壁加厚如图15所示。

硅胶152可以为圆环形，当然也可以不是圆环形，仅为一块凸起，对称固定设置在位于球囊150下方的所述第一管体110外壁两侧，如图13所示，也可以起到相同的作用。

工作过程：

将第一管体和第二管体连接，注水通道和冲水通道对应连通，通过前列腺将第一管体和第二管体送入，当第一管体的球囊部分进入膀胱内，硅胶卡在前列腺括约肌上后，此时，第一管体已经完全进入前列腺内，通过注入通道将球囊内注水，使得第一管体前端固定。此时，在男子阴茎上套上外置驱动装置(环形线圈)，通过开关通瞬间正向电流，使得第一腔室和第二腔室连通，即液体可以从第二管体流出，通过冲水通道向膀胱内冲水，冲洗膀胱内的血块等物质，当液体排出完全后，通过开关通瞬间反向电流，使得第一腔室和第二腔室隔断，同时用力撤出第二管体。此时导尿管已经植入完毕，当需要排尿时，套上外置驱动装置，采用上述操作即可完成排尿。

本实用新型设计开发的男性导尿管，通过外置驱动装置控制第一磁性材料和第二磁性材料的贴合和断开，实现导尿管第一管体的第一腔室和第二腔室的连通和隔断，线圈只需瞬间通电即可使得第一腔室和第二腔室保持连通，不需连续通电，避免磁体产热损伤尿道。另外，通过线圈瞬间通电，使得第一腔室和第二腔室保持连通，无需在排尿过程中始终用手控制着外置驱动装置，提高了使用便捷性和舒适性。并且通过同轴设置的第一磁性材料和第二磁性材料以及与第一磁性材料和第二磁性材料同轴固定连接的弹簧，使得第二磁性材料与阀座和阀孔始终保持同轴设置，能够将阀孔密封严实，避免发生漏尿现象。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。