微循环监测仪用快速可重复定位装置及血管微循环监测装置的制作方法

本实用新型涉及一种血管微循环监测仪器，属于医疗监测技术领域。

背景技术：

目前，血管微循环尤其是舌下粘膜微循环能很好的反映人体内部的微循环状况，对临床医疗诊断有重要的意义。比如，已知的，微循环监测技术对于分布性休克（其代表是脓毒症）的早期诊断治疗和预后有重要意义。再比如，手术中的麻醉过程通常会引起血压下降，因此麻醉医生为了防止血压过分下降，通常会在麻醉前先进行液体扩容，但是对于液体输入量的多少是一直是没有解决的长期疑难问题，另外，在重症和急诊医学领域，抢救重症患者的时候，也需要输液来改善血容量和组织灌注，而微循环监测技术可能对解决此问题有建设性的作用。

监测微循环的方法有手持式正交偏振光谱（ops）成像技术和更先进的旁流暗视野(sdf)成像技术，实现了无创、可视微循环监测。ops技术工作原理为光源发出(550±70)nm波长的绿光，经过两个互相垂直的偏振镜，极化光被滤过，去极化光线通过偏振镜进入电荷耦合器件(ccd)和摄影机成像，sdf技术是ops技术的衍生技术，采用发光二极管led作为光源，发出(540±50)nm(绿色)光，ccd窥镜运用暗场影像技术对毛细血管丰富的位置进行动态影像采集及记录。

美国专利us8,452,384b2公开了一种旁流暗视野图像的系统和方法。（systemsandmethodsforsidesstreamdarkfieldimaging），这种手持式微循环旁流暗视野影像成像仪，它采用sdf技术，可以观察人和动物特殊部位如舌下、肾脏、颅内等部位的血流变化，通过屏幕直接观察，可以提供人和动物的功能毛细血管数、血管口径和流速，通过软件获取相关数据，该设备具有便捷性，可以直接在实验室的实验床边进行，操作简单易行。但是，而监测舌下粘膜微循环的变化主要就是检测不同时间段微循环密度和流态的变化后对比分析。由于仪器的局限性，目前在手持这种定倍镜头仪器观察的时候，在临床上不能迅速的做到前后同一区域、同一血管的对比观察，只能进行随机区域的观察。（注意：这里要求迅速的找到原血管，是因为考虑到病人的耐受度，不可能在病人口腔里观察很长时间。目前的仪器即使在健康人舌下可以找到同样的血管，也需要健康人的良好的配合和足够的寻找时间，对临床病人是无法普遍做到的）。

对于此问题，本发明人发表了中国专利《快速可重复定位微循环休克监测仪及监测系统和方法》（cn105662388a），基本解决了快速重复定位同根血管同区域的技术问题，取得了较好的技术效果。但是实际操作中，由于定位角度的问题，仍存在一些定位偏差，会多花时间在角度的重复寻找上，在一定程度上影响了使用效率。

同时，手术室在手术中要求长时间的监测舌下微循环的状态，而手术时间或短或长，长的可达到8-12小时，在如此长时间的监测中，微循环监测仪的探头始终压迫在固定位置的舌下粘膜上，还可能会由于压力引起血流不畅引起微循环伪像和观察部位的局部水肿，因此需要适当的调整探头的压力或稍许移动观察位置。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种微循环监测仪用快速可重复定位装置，由于角度记忆装置的设置，使得对同根血管同区域重复定位时能快速找到前次的观测角度，从而更加快速高效准确的定位，提高观测和数据采集效率，同时可以便于压力调整和移位调整，消除压力引起血流不畅引起微循环伪像和观察部位的局部水肿，也提高了病人监测时的舒适度。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种微循环监测仪用快速可重复定位装置，包括万向支架和角度记忆装置，角度记忆装置安装在万向支架的旁边或任何便于模拟角度的位置；所述万向支架的一端安装在固定支撑部上，万向支架的另一端连接微循环监测仪主机，所述万向支架包括每个连接处能做三维多角度旋转的关节球以及将所有关节球锁定的锁定旋钮；所述角度记忆装置包括能做三维多角度活动和定型的万向定型主体，万向定型主体的一端安装在支撑座上，万向定型主体的另一端装有指示针，所述角度记忆装置能通过万向定型主体和指示针的形态调整来模拟微循环监测仪主机的任意一次观测角度，并且通过万向定型主体和指示针的定型来记忆该观测角度并为下次观测提供参照。

包括位于操作者视野内的对照显示装置，对照显示装置安装在所述微循环监测仪主机上，或者对照显示装置与所述微循环监测仪主机分离设置但能布置在操作者能够观察到微循环图像的地方。

所述对照显示装置是与微循环监测仪主机的摄像机相连的显示器，或者对照显示装置是与微循环监测仪主机相连的电脑的显示器，或者对照显示装置是间接显示的微循环图像的投影仪。

所述万向支架与微循环监测仪主机之间装有滑台装置，滑台装置包括由两个端部支座和一个或两个滑柱构成的支架，支架的中间设置有由丝杠控制的能沿滑柱上下移动的滑座，丝杠的一端从一个端部支座伸出并装有丝杠调节旋钮：

其中，与所述微循环监测仪主机的轴线平行的滑台装置定义为z0向滑台，在三维空间另外两个方向上与微循环监测仪主机的轴线垂直的滑台装置分别定义为x0向滑台和y0向滑台；

当万向支架与微循环监测仪主机之间仅设置所述z0向滑台、x0向滑台或y0向滑台中的任意一个滑台装置时，所述万向支架的一端连接在任一个端部支座上，所述微循环监测仪主机安装在所述滑座上与万向支架相反的一面，或者，所述万向支架的一端连接在所述滑座上，所述微循环监测仪主机安装在任一个端部支座上与万向支架相反的一面；

当万向支架与微循环监测仪主机之间设置所述z0向滑台、x0向滑台或y0向滑台中的任意两个滑台装置的组合时，两个滑台装置呈直角固定在一起，所述微循环监测仪主机和万向支架均安装各自滑台装置的滑座上；

当万向支架与微循环监测仪主机之间设置所述z0向滑台、x0向滑台和y0向滑台的三个滑台装置组合时，所述微循环监测仪主机安装在所述z0向滑台上，所述z0向滑台、x0向滑台和y0向滑台以与各自相邻的滑台装置垂直连接的方式串联在一起并产生三个方向的调整自由度，所述万向支架的一端连接在不与z0向滑台直接连接的滑台装置上。

所述万向定型主体是万向定型软管或万向支架。

还包括安装在病床或手术床上的病人头部定位装置。

所述万向定型主体与指示针的连接处有连接端口，指示针与连接端口铰接并通过紧配合的摩擦力锁定调整后的指示针位置。

所述万向支架的一端通过夹具夹持所述的微循环监测仪主机。

所述滑座上有夹具，滑座通过夹具夹持所述的微循环监测仪主机。

所述万向支架的固定支撑部和角度记忆装置的支撑座的下部均安装有夹持工具。

所述微循环监测仪主机是可变倍监测仪或定倍监测仪，微循环监测仪主机的前端有细长探管。

一种采用所述的快速可重复定位装置的血管微循环监测装置，包括所述万向支架和角度记忆装置，微循环监测仪主机安装在万向支架的一端，微循环监测仪主机的前端有细长探管，微循环监测仪主机的后端有摄像机通过电缆连接信号控制箱，信号控制箱通过数据线连接计算机，或微循环监测仪主机的后端有摄像机直接连接显示器；计算机上安装微循环监测软件，微循环监测软件包含有微循环影像数据的采集、处理、存储和对比显示模块。

所述微循环监测仪主机上有连续变倍机构和/或调焦旋钮和/或方向调节机构和/或齐焦机构和/或十字校准机构或手柄。

所述微循环监测仪主机的前部装有图像稳定和探头压力控制装置，图像稳定和探头压力控制装置包括固定在微循环监测仪主机前端的定位装置后端和螺纹配合安装在定位装置后端上的定位装置前端，定位装置前端上具有起支架作用的凸缘，凸缘的前面套有与其形状相适配并且能相对凸缘滑动的无菌保护盖，所述细长探管上有一次性无菌保护罩。

本实用新型的有益效果是：本发明设置万向支架能灵活的找到和定位合适的观测角度，使用灵活、节省人力。同时，由于角度记忆装置的设置，对下次定位提供了角度指示，使得对同根血管同区域重复定位时能快速找到前次微循环监测仪进入口腔的准确观测角度，从而更加快速高效准确的定位，提高观测和数据采集效率。本发明配合手术台上的病人头部定位装置能更好的找准前次微循环监测仪进入口腔的准确角度。

本实用新型不仅能快速实现同根血管同区域多次重复定位观测，还能长期保持同一个姿态对麻醉或重症病人实施连续监测。

本实用新型设有滑台机构，能够调整微循环监测仪主机的对监测对象的整体距离和压力，方便灵活、减轻病人痛苦，主要是减少或消除血液循环不良引起的水肿，和压力引起血流不畅引起微循环伪像。同时滑台装置还可以移动观察位置，扩大观察范围。

本实用新型结构简单、灵活高效，实现了对血管微循环的多次重复定位观测，也同时具备长期连续监测功能。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本发明快速可重复定位装置结构示意图；

图2是图1的a向视图；

图3是本发明角度记忆装置模拟和记忆角度原理图；

图4是本发明角度记忆装置另一种实施例示意图；

图5本发明血管微循环监测装置结构示意图；

图6是图5的b向视图；

图7是本发明三个滑台装置连接示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7的i处局部放大图；

图10是显示装置中前次与后次对比显示的图像。

图11是安装在主机上的对照显示装置示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是另一种对照显示装置示意图。

图中，1、角度记忆装置，2、万向定型软管，3、连接端口，4、指示针，5、万向支架，6、锁定旋钮，7、支撑杆，8、关节球，9、滑台装置，9a、z0向滑台，9b、x0向滑台，9c、y0向滑台，9-1、滑座，9-2、端部支座，9-3、丝杠调节旋钮，9-4、滑柱，9-5、丝杠，10、夹具，11、微循环监测仪主机，12、图像稳定和探头压力控制装置，12-1、定位装置前端，12-2、定位装置后端，12-3、凸缘，13、细长探管，14、一次性无菌保护罩，15、病人头部定位装置，16、固定座，17、支撑座，18、电缆，19、手柄，20、夹子式夹持工具，21、信号控制箱，22、计算机，23、钳式夹持工具,24、无菌保护盖，25、对照显示装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

如图1-4所示的一种微循环监测仪用快速可重复定位装置，包括万向支架5和角度记忆装置1，角度记忆装置1安装在万向支架5的旁边或任何便于模拟角度的位置；所述万向支架5的一端安装在固定支撑部上，固定支撑部可由支撑杆7和固定座16构成，万向支架的另一端连接微循环监测仪主机11，所述万向支架5包括每个连接处能做三维多角度旋转的关节球8以及将所有关节球锁定的锁定旋钮6，如图1所示的实施例，旋转锁定旋钮6可瞬间同时将三个关节球8锁定或放开，从而方便的进行动作或锁定角度和姿势；所述角度记忆装置1包括能做三维多角度活动和定型的万向定型主体，万向定型主体的一端安装在支撑座17上，万向定型主体的另一端装有指示针4，所述角度记忆装置能通过万向定型主体和指示针的形态调整来模拟微循环监测仪主机11的任意一次观测角度，并且通过万向定型主体和指示针的定型来记忆该观测角度并为下次观测提供参照。

本实用新型还包括位于操作者视野内的对照显示装置25，如图11-13，对照显示装置25安装在所述微循环监测仪主机11上，或者如图13，对照显示装置25与所述微循环监测仪主机11分离设置但能布置在操作者能够观察到微循环图像的地方。对照显示装置安装在操作者对面或视线可以看见的地方，对照显示装置25方便操作者看到上次同区域血管形状和分布状态，从而大大提高寻找、比对和定位的效率。

所述对照显示装置25是与微循环监测仪主机11的摄像机相连的显示器，或者对照显示装置25是与微循环监测仪主机11相连的电脑的显示器。或者对照显示装置25是间接显示的微循环图像的投影仪。无论是计算机屏幕或显示器直接显示或用投影仪等其他设备间接显示的微循环图像都出现在操作者操作仪器时可以看见的位置，便于操作者和前次图像进行对比。

如图1-2、图7-8所示，所述万向支架5与微循环监测仪主机11之间装有滑台装置9，滑台装置包括由两个端部支座9-2和两个滑柱9-4构成的支架，支架的中间设置有由丝杠9-5控制的能沿滑柱上下移动的滑座9-1，丝杠9-5的一端从一个端部支座9-2伸出并装有丝杠调节旋钮9-3。

其中，与所述微循环监测仪主机的轴线平行的滑台装置定义为z0向滑台9a，在三维空间另外两个方向上与微循环监测仪主机的轴线垂直的滑台装置分别定义为x0向滑台9b和y0向滑台9c。

当万向支架与微循环监测仪主机之间仅设置所述z0向滑台9a、x0向滑台9b或y0向滑台9c中的任意一个滑台装置时，所述万向支架5的一端连接在任一个端部支座9-2上，所述微循环监测仪主机11安装在所述滑座9-1上与万向支架相反的一面，或者，所述万向支架5的一端连接在所述滑座9-1上，所述微循环监测仪主机安装在任一个端部支座9-2上与万向支架相反的一面。

当万向支架与微循环监测仪主机之间设置所述z0向滑台9a、x0向滑台9b或y0向滑台9c中的任意两个滑台装置的组合时，两个滑台装置呈直角固定在一起，所述微循环监测仪主机11和万向支架5均安装各自滑台装置的滑座9-1上。

当万向支架5与微循环监测仪主机11之间设置所述z0向滑台9a、x0向滑台9b和y0向滑台9c的三个滑台装置组合时，所述微循环监测仪主机安装在所述z0向滑台9a上，所述z0向滑台、x0向滑台和y0向滑台以与各自相邻的滑台装置垂直连接的方式串联在一起并产生三个方向的调整自由度，所述万向支架的一端连接在不与z0向滑台直接连接的滑台装置上。

所述万向定型主体是万向定型软管2或万向支架5，优选更加灵活的万向定型软管2，不需要锁定旋钮即可在任何空间位置定位和锁定。万向定型软管2可为金属定型软管或塑料定型软管，万向定型软管2和万向支架5可选用市场上合适的型号。

本实用新型还包括安装在病床或手术床上的病人头部定位装置15。病人头部定位装置15可采用凹形的软垫偏硬质结构，如靠枕等，使病人头部在前后两次或多次的监测位置和角度保持相对稳定。可进一步减少位置变化带来的角度寻找难度。

所述万向定型主体与指示针4的连接处有连接端口3，指示针4与连接端口3铰接并通过紧配合的摩擦力锁定调整后的指示针位置。指示针可以调整角度并锁定位置，更灵活更细微的指示角度，当然也可以选择指示针不能活动的方案，依靠万向定型主体来调整。

所述万向支架5的一端通过夹具10夹持所述的微循环监测仪主机11。夹具10可以是螃蟹钳或者其他类似的夹具，便于夹持和松脱。

所述滑座上有夹具10，滑座通过夹具10夹持所述的微循环监测仪主机11。夹具10可以是螃蟹钳或者其他类似的夹具，便于夹持和松脱。

所述万向支架5的固定支撑部和角度记忆装置1的支撑座的下部均安装有夹持工具，比如可以是夹子式夹持工具20,或钳式夹持工具23。采用夹持工具可以使得万向支架5和角度记忆装置1夹持在手术台、病床的床帮或扶手等位置，安装更加灵活、便利、牢固。

所述微循环监测仪主机11可以是可变倍监测仪，也可以是定倍监测仪，微循环监测仪主机的前端有细长探管13。微循环监测仪主机11中部最好有手柄19，便于握持和灵活动作，也便于与方向调节机构配合快速调整和找到图像。

如图5所示的一种采用所述的快速可重复定位装置的血管微循环监测装置，包括所述万向支架5和角度记忆装置1，微循环监测仪主机11安装在万向支架的一端，微循环监测仪主机11的前端有细长探管13，微循环监测仪主机的后端有摄像机通过电缆18连接信号控制箱21，信号控制箱通过数据线连接计算机22，或微循环监测仪主机的后端有摄像机直接连接显示器；计算机上安装微循环监测软件，微循环监测软件包含有微循环影像数据的采集、处理、存储和对比显示模块。对比显示模块采用前后两次的图像在同一屏幕上显示播放出来，使得新的影像数据与上一次的影像数据在同一屏幕上直观对比，更容易找到区别和进行分析。无论是计算机屏幕或显示器直接显示或用投影仪等其他设备间接显示的微循环图像都出现在操作者操作仪器时可以看见的位置，便于操作者和前次图像进行对比。

所述微循环监测仪主机上有连续变倍机构和/或调焦旋钮和/或方向调节机构和/或齐焦机构和/或十字校准机构或手柄19。可更好的实新变倍和提高图像搜寻效率。

如图1，图9所示，所述微循环监测仪主机11的前部装有图像稳定和探头压力控制装置12，图像稳定和探头压力控制装置12包括固定在微循环监测仪主机11前端的定位装置后端12-2和螺纹配合安装在定位装置后端12-2上的定位装置前端12-1，图像稳定和探头压力控制装置12可在靠近嘴唇的位置调整压力并稳定图像。定位装置前端12-1上具有起支架作用的凸缘12-3，凸缘12-3的前面套有与其形状相适配并且能相对凸缘滑动的无菌保护盖24，无菌保护盖24除了防止交叉感染作用外，还可以左右旋转来测试微循环监测仪主机对嘴唇的压力，所述细长探管13上有一次性无菌保护罩14。

本实用新型设置万向支架能灵活的找到和定位合适的观测角度，使用灵活、节省人力。同时，由于角度记忆装置的设置，对下次定位提供了角度指示，使得对同根血管同区域重复定位时能快速找到前次的观测角度，从而更加快速高效准确的定位，提高观测和数据采集效率。本发明配合手术台上的病人头部定位装置能更好的找准角度。

本实用新型不仅能快速实现同根血管同区域多次重复定位观测，还能长期保持同一个姿态对麻醉或重症病人实施连续监测。

本实用新型设有滑台机构，能够调整微循环监测仪主机的对监测对象的整体距离和压力，方便灵活、减轻病人痛苦和实现更好的图像显示效果。

本实用新型结构简单、灵活高效，实现了对血管微循环的多次重复定位观测，也同时具备长期连续监测功能。