一种血清分离采血管的加工设备的制作方法

本实用新型涉及采血管的技术领域，尤其是涉及一种血清分离采血管的加工设备。

背景技术：

目前抽血采用的基本都是真空采血管，采血管的内部为真空负压，在抽血时血液在负压作用下自动流入到采血管内，减少了回流现象的发生。而真空采血管在生产时，通常需要根据采血管的不同功能添加抗凝剂或促凝剂或其他分离剂等等，然后将采血管的内部进行烘干，保持采血管的干燥，再给采血管封上塑料盖，最后抽走内部的空气，完成一支真空采血管的加工。

现有的采血管生产中，多个采血管放置在一个试管架内进行排列，试管架每次只能进行上述多项加工步骤中的一个操作，加工完成后工人再将试管架转移到下一个工序内进行后续操作，频繁地转移试管架，试管架容易歪斜、偏离，需要多次地调试、定位，浪费了较多的人力与物力，极大地降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供连续加工、自动定位的一种血清分离采血管的加工设备。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种血清分离采血管的加工设备，包括第二传送架，所述第二传送架内转动设置有第二传送带，所述第二传送带上放置有试管架，所述第二传送带的上方沿其传送方向依次设置有用于往采血管内添加抗凝剂的加液机构、用于烘干采血管的烘干机构和用于给采血管封盖的盖帽机构；

所述第二传送架的上端面于加液机构处升降设置有第二限位块，于所述烘干机构处升降设置有第三限位块，于所述盖帽机构处升降设置有第四限位块；

所述第二传送架的两侧对称滑移设置有与所述第二限位块配合限位的加液夹块，与所述第三限位块限位配合的烘干夹块以及与所述第四限位块限位配合的盖帽夹块。

通过采用上述技术方案，将采血管放置在试管架内，试管架被置于第二传送带上，沿着第二传送带的传送方向前进，进入到加液机构内，被升起的第二限位块拦截，同时两个加液滑块对称滑移，配合第二限位块将试管架夹紧，完成抗凝剂的添加。接着第二限位块下降，第二传送带继续带动试管架前进，进入到烘干机构内被第三限位块拦截，两个烘干夹块同时配合将试管架夹紧，保持试管架位置的稳定，完成烘干操作。最后第三限位块下降，第二传送带带动试管架进入到盖帽机构内，被升起的第四限位块拦截，两个盖帽夹块配合夹住试管架，完成采血管的封盖。每一个机构加工时对试管架的限位使得试管架更加稳定地停留，不容易晃动偏离，降低失误率，能有效地保障整个加工流程的高效进行。

进一步设置为：所述加液机构包括固定在第二传送架上的加液台，所述加液台内固定有加液杆，所述加液杆靠近第二传送架的一侧固定有多个加液柱。

通过采用上述技术方案，第二限位块与加液夹块将试管架定位在加液柱的下方，使采血管与加液柱一一对应，更加精准地加液，不容易撒漏，溅出，多个加液柱同时对试管架内的所有采血管进行加液，提高了加液的效率。

进一步设置为：所述烘干机构包括固定在所述第二传送架上的烘干台，所述烘干台于所述第二传送架的正上方升降设置有多个烘干块，所述烘干台的上端面固定有多个与所述烘干块对应设置的烘干动力气缸，所述烘干块靠近所述第二传送架的一侧固定有多个烘干柱，所述烘干块远离所述烘干柱的一侧连通设置有风管。

通过采用上述技术方案，试管架进入到烘干机构下方被夹紧后，烘干块下降，带动多个烘干柱一一进入到对应的采血管内，同时完成一个试管架的所有采血管的烘干，多个烘干块同时下降，同时完成对多个试管架的所有采血管的烘干，减少试管架的排队等待时间，极大地提高了烘干的效率。

进一步设置为：所述盖帽机构包括沿所述第二传送架宽度方向滑移设置的盖帽台，所述盖帽台靠近所述第二传送架的一侧升降设置有抵接板，所述抵接板与所述盖帽台之间升降设置有吸盖板，所述吸盖板靠近所述抵接板的一侧固定有多个吸盖柱，所述抵接板内开设有多个与所述吸盖柱对应设置的通孔，所述第二传送架外设置有用于排列输送塑料盖的输送装置。

通过采用上述技术方案，试管架进入到盖帽机构下方，盖帽台带动抵接板首先靠近输送装置，然后下降，通过吸盖柱将排列后的塑料盖统一吸起，然后再带动被吸起的塑料盖靠近试管架，通过抵接板下降将塑料盖一一对应地盖在采血管上，完成一个试管架内所有采血管的封盖操作，提高了封盖的速度，使得整个生产进程的效率更高。

进一步设置为：所述输送装置包括设置在第二传送架外的多个振动盘，所述振动盘的出口处连通设置有盖帽滑道，所述盖帽滑道远离所述振动盘的一端固定在所述第二传送架的侧壁上。

通过采用上述技术方案，将塑料盖投入到振动盘内，通过振动盘将塑料盖一一排列，整齐地从盖帽滑道内送出，直到靠近第二传送架，多个塑料盖在盖帽滑道内各自前进，互不影响，使得塑料盖排列整齐，封盖能有序高效地进行。

进一步设置为：所述第二传送架外还设置有第一传送架，所述第一传送架内转动设置有第一传送带，所述第一传送带的上方设置有用于将采血管矩阵摆放在试管架内的上料机构。

通过采用上述技术方案，空置的试管架首先被放入第一传送架内，通过上料机构将采血管摆放在试管架内，无需人工操作，提高上料效率。

进一步设置为：所述上料机构包括固定在所述第一传送架上的上料架，所述上料架内固定有上料盒，所述上料盒的底部连通设置有滑料盒，所述上料架上滑移设置有用于将采血管从上料盒中推入到滑料盒内的推料板。

通过采用上述技术方案，采血管被投入到上料盒内，推料板将最底层的采血管推出，进入到滑料盒内，沿着滑料盒滑落到试管架内，完成高效、自动上料。

进一步设置为：所述第一传送带与所述第二传送带的传送方向相反，所述第一传送带的传送终点处滑移设置有用于将试管架从第一传送架推入到第二传送架内的第一推板。

通过采用上述技术方案，第一推板滑移，将试管架推入到第二传送架内进行传送，完成试管架传送方向的变换，无需人工转移，减轻了工人的劳作强度，提高了工作效率。

进一步设置为：所述第二传送架外还设置有过渡台，所述第二传送架的传送终点处滑移设置有用于将试管架从第二传送架推入到过渡台内的第二推板，所述过渡台的上方设置有用于抽真空的抽空机构，所述抽空机构包括升降设置在所述过渡台上方的真空泵，所述真空泵靠近所述过渡台的一侧固定有多个抽空针。

通过采用上述技术方案，采血管在第二传送架内加工完毕后，通过第二推板被推入到过渡台进行抽真空操作，减少第二传送架的长度，使生产线的空间规划更加合理。真空泵升降，抽空针进入到采血管内，将内部空气抽离，形成负压，便于使用过程中的自动采血集血，完成采血管的最后一步加工步骤。

进一步设置为：所述过渡台远离所述第一传送架的一侧滑移设置有用于将试管架从过渡台推入到第一传送架内的第三推板。

通过采用上述技术方案，抽真空完成后，第三推板将试管架推入到第一传送架内，离开过渡台，便于工人取出试管架及采血管，避免工人直接伸入到真空泵下进行拿取，减少事故的发生。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）第二限位块与加液夹块的配合、第三限位块与烘干夹块的配合、第四限位块和盖帽夹块的配合使得试管架被定位夹紧，不容易偏离，各个加工步骤能有序进行，无需人工调整，提高了生产效率；

（2）反向平行传送的第一传送带与第二传送带使得生产布局更加合理，减少空间占用，第一推板、第二推板和第三推板实现试管架在第一传送架与第二传送架之间的自动转换；

（3）上料机构实现采血管的自动排列上料，盖帽滑道与振动盘实现塑料盖的自动整齐排列，自动化流程，减轻了工人的劳作强度。

附图说明

图1是一种血清分离采血管的加工设备的整体结构示意图一；

图2是一种血清分离采血管的加工设备的整体结构示意图二；

图3是图1中a部局部放大图；

图4是图2中b部局部放大图。

附图标记：1、第二传送架；2、第二传送带；3、试管架；4、第二限位块；5、第三限位块；6、第四限位块；7、加液夹块；8、烘干夹块；9、盖帽夹块；10、加液台；11、加液杆；12、加液柱；13、烘干台；14、烘干块；15、烘干动力气缸；16、烘干柱；17、风管；18、盖帽台；19、抵接板；20、吸盖板；21、吸盖柱；22、通孔；23、振动盘；24、盖帽滑道；25、第一传送架；26、第一传送带；27、上料架；28、上料盒；29、滑料盒；30、推料板；31、第一推板；32、过渡台；33、第二推板；34、真空泵；35、抽空针；36、第三推板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种血清分离采血管的加工设备，包括相互平行的第一传送架25与第二传送架1，第一传送架25的两端转动设置有第一传送辊，第一传送架25内固定有用于驱动任一第一传送辊转动的第一传送电机，两个第一传送辊的周侧共同套设有第一传送带26。第二传送架1的两端转动设置有第二传送辊，第二传送架1内固定有用于驱动任一第二传送辊转动的第二传送电机，两个第二传送辊的周侧共同套设有第二传送带2，第一传送带26与第二传送带2的传送方向相反。

参照图1，第一传送架25短于第二传送架1，第一传送架25于传送起点端固定有过渡台32，第一传送架25与过渡台32的长度之和刚好与第二传送架1的长度一致。第一传送带26与第二传送带2上活动设置有多个试管架3，试管架3的两端均置于第一传送带26上端面或第二传送带2上端面。

参照图1和图2，第一传送架25于第一传送带26的输送终点处沿第一传送架25的宽度方向滑移设置有第一推板31，第一传送架25上固定有第一推动气缸，第一推动气缸的活塞杆垂直指向第二传送架1且固定在第一推板31的侧壁；第二传送架1于第二传送带2的输送终点处沿第二传送架1的宽度方向滑移设置有第二推板33，第二传送架1上固定有第二推动气缸，第二推动气缸的活塞杆垂直指向过渡台32且固定在第二推板33的侧壁；过渡台32远离第一传送架25的一侧沿第一传送架25的长度方向滑移设置有第三推板36，过渡台32上固定有第三推动气缸。从而实现试管架3在第一传送带26上端面、过渡台32上端面以及第二传送带2上端面的往复运输。

参照图1，第一传送带26的上方设置有用于将采血管矩阵摆放在试管架3内的上料机构，第二传送带2的上方沿其传送方向依次设置有用于往采血管内添加抗凝剂的加液机构、用于烘干采血管的烘干机构和用于给采血管封盖的盖帽机构，过渡台32的上方设置有用于抽真空的抽空机构。

参照图1，上料机构包括固定在第一传送架25上方的上料架27，上料架27的上端面固定有上料盒28，上料盒28呈长方体状，且上端面开口。上料盒28的侧壁于靠近第一传送架25的一端连通设置有滑料盒29，上料架27的上端面滑移设置有用于将上料盒28最底层的采血管推入到滑料盒29内的推料板30，上料架27上端面固定有用于驱动推料板30滑移的推料气缸。滑料盒29呈“l”字形，且靠近第一传送架25的一侧拐角为弧形设置，便于采血管滑落，滑落后的采血管转向了90°，从水平方向变成竖直方向，便于落入到试管架3内。

参照图1，第一传送架25内沿其长度方向滑移设置有接料台，第一传送架25内固定有用于驱动接料台滑移的接料动力气缸。接料台的两端均穿过第一传送架25且向上延伸设置有接料挡板，接料台的上端面于靠近第一传送带26的传送终点端升降设置有第一限位块，接料台内固定有用于驱动第一限位块升降的第一动力气缸。试管架3在第一传送架25上端面滑移进入到接料台内后，碰到档杆受到限制会停止前进。接料挡板远离第一限位块的一端转动设置有接料夹块，接料夹块呈“l”字形，两个接料夹块的转动方向对称，均向接料台的中心处转动，两个接料挡板内均固定有用于驱动接料夹块转动的第一驱动电机。

参照图1，试管架3停止前进后，第一驱动电机工作，两个接料夹块相对转动，其远离接料挡板的一端相互靠近，配合第一限位块实现试管架3的夹紧定位。试管架3被夹紧在接料台内后，接料动力气缸工作，带动接料台在第一传送架25上滑移、停止，等待滑料盒29内的采血管逐批落入到试管架3内，完成采血管的自动排列，无需人工操作。

参照图1，试管架3接满采血管后，第一限位块和接料夹块解除对试管架3的夹紧定位，试管架3在第一传送带26上端面继续前进，直到靠近第一推板31，被第一推板31推入到第二传送架1内，在第二传送带2上端面继续前进，进入到加液机构。

参照图3，加液机构包括固定在第二传送架1上的加液台10，第二传送架1的两侧均固定有第二夹紧气缸，两个第二夹紧气缸的活塞杆均指向对方且均固定有加液夹块7，第二传送架1内升降设置有与两个加液夹块7配合限位的第二限位块4，第二传送架1内固定有用于驱动第二限位块4升降的第二动力气缸。试管架3靠近第二限位块4后被拦截，停止前进，两个第二夹紧气缸工作，推动两个加液夹块7相互靠近，夹紧试管架3，使试管架3稳定地停第二传送架1上，避免晃动。

参照图3，加液台10内于第二传送架1的上方固定加液杆11，加液杆11靠近第二传送架1的一侧固定有多个加液柱12，多个加液柱12呈方形矩阵分布，每一个加液柱12对应试管架3内的一个采血管。加液柱12、加液杆11均为中空设置，抗凝剂进入到加液杆11内后通过加液柱12进入到采血管内。一次即可对一个试管架3上的所有采血管内添加抗凝剂，步骤少，节奏快，效率高。

参照图3，加液完成后，第二限位板与两个加液夹块7解除对试管架3的夹紧定位，试管架3在第二传送带2上继续前进，进入到烘干机构内。

参照图3，烘干机构包括固定在第二传送架1上的烘干台13，烘干台13于第二传送带2的正上方升降设置有多个烘干块14，烘干台13的上端面固定有多个烘干动力气缸15，每一个烘干动力气缸15驱动对应的烘干块14升降。烘干块14优选为三个且每一个烘干块14靠近第二传送架1的一侧均固定有多个烘干柱16，多个烘干柱16呈方形矩阵分布，每一个烘干柱16对应试管架3内的一个采血管，每一个烘干块14远离烘干柱16的一侧均连通设置有风管17。烘干动力气缸15驱动烘干块14下降，使烘干柱16进入到试管架3的采血管内，风从风管17进入到烘干块14内，通过烘干柱16对采血管内部进行鼓风、加速烘干。多个烘干块14独立升降，可同时对多个试管架3内的采血管进行烘干，提高烘干效率。

参照图3，第二传送架1的两侧均固定有第三夹紧气缸，两个第三夹紧气缸的活塞杆均指向对方且均固定有烘干夹块8，该两个烘干夹块8为一组，第二传送架1内升降设置有多个与每组烘干夹块8配合限位的第三限位块5，第二传送架1内固定有用于驱动第三限位块5升降的第三动力气缸。试管架3靠近第三限位块5后被拦截，停止前进，两个第三夹紧气缸工作，推动两个烘干夹块8相互靠近，夹紧试管架3，使试管架3稳定地停第二传送架1上，避免晃动。

参照图3，烘干完成后，第三限位板与两个烘干夹块8解除对试管架3的夹紧定位，试管架3在第二传送带2上继续前进，进入到盖帽机构内。

参照图2，盖帽机构包括两个设置在第二传送架1外的振动盘23，振动盘23的出口处固定有多个并列设置的盖帽滑道24，盖帽滑道24远离振动盘23的一端固定在第二传送架1的侧壁上，盖帽滑道24的数量与试管架3内采血管的行数对应。经振动盘23整齐排列后的塑料盖沿着盖帽滑道24前进，靠近第二传送架1。

参照图2和图4，第二传送架1上固定有盖帽架，盖帽架内沿第二传送架1的宽度方向滑移设置有盖帽台18，盖帽架内固定有用于驱动盖帽架滑移的盖帽动力气缸。盖帽台18靠近第二传送架1的一侧升降设置有抵接台，盖帽台18内固定有用于驱动抵接台升降的抵接动力气缸。抵接台靠近第二传送架1的一侧固定有抵接板19，抵接板19内开设有多个通孔22，抵接板19与抵接台之间升降设置吸盖板20，抵接台靠近抵接板19的一侧固定有用于驱动吸盖板20升降的吸盖动力气缸。

参照图2和图4，吸盖板20内固定有多个吸盖柱21，吸盖柱21与通孔22一一对应设置，每一个吸盖柱21对应试管架3内的一个采血管。抵接动力气缸驱动抵接台、抵接板19下降，抵接板19抵接在盖帽滑道24内的塑料盖上端面，吸盖板20再带动吸盖柱21下降，吸盖柱21通过通孔22，进入到抵接板19下方的塑料盖中，挤入塑料盖内以将塑料盖吸住。然后地接动力气缸驱动抵接台上升，带动多个塑料盖同时升起，通过盖帽台18滑移带动塑料盖靠近第二输送架，等待试管架3进入到盖帽台18的下方。

参照图2和图4，第二传送架1的两侧均固定有第四夹紧气缸，两个第四夹紧气缸的活塞杆均指向对方且均固定有盖帽夹块9，第二传送架1内升降设置有与两个盖帽夹块9配合限位的第四限位块6，第二传送架1内固定有用于驱动第四限位块6升降的第四动力气缸。试管架3靠近第四限位块6后被拦截，停止前进，两个第四夹紧气缸工作，推动两个盖帽夹块9相互靠近，夹紧试管架3，使试管架3稳定地停第二传送架1上，避免晃动。接着，地接动力气缸再次驱动抵接台下降，带动被吸住的多个塑料盖一同下降，对应每一个采血管，完成盖帽操作。

参照图2和图4，整个试管架3内的所有采血管同步完成盖帽，两个振动盘23实现塑料盖的整齐排列，整个盖帽过程高效有序。盖帽完成后，第四限位板与两个盖帽夹块9解除对试管架3的夹紧定位，试管架3在第二传送带2上继续前进，直到靠近第二推板33，被第二推板33推到过渡台32上，进入到抽空机构内。

参照图2，抽空机构包括升降设置在过渡台32上方的真空泵34，过渡台32的上的固定有多个穿设在真空泵34边缘处的导向杆，导向杆优选为四个且分别设置在真空泵34的四角。四个导向杆远离过渡台32的一端共同固定有顶板，顶板内于中心处固定有用于驱动真空泵34升降的抽空动力气缸。真空泵34靠近过渡台32的一侧固定有多个抽空针35，抽空针35呈方形矩阵分布，每一个抽空针35对应试管架3内的一个采血管。抽空动力气缸驱动真空泵34沿着导向杆下降，使抽空针35穿过塑料盖进入到采血管内，将采血管内的空气抽走，形成负压，完成采血管生产的最后一步。

参照图2，抽真空完成后，真空泵34升起，第三动力气缸工作，通过第三推板36推动试管架3重新进入到第一传送架25内，试管架3在第一传送架25内传送时，工人将其取下，把加工完毕的采血管全出倒出，再将空置的试管架3重新放入到第一传送架25内，循环整个流程。

本实施例的实施原理及有益效果为：

通过上料机构内的滑料盒29使采血管自动滑落到试管架3内，接满后的试管架3被推入到第二传送带2上前进，进入到加液柱12的下方，被升起的第二限位块4拦截，同时两个加液滑块对称滑移，配合第二限位块4将试管架3夹紧，完成抗凝剂的添加。接着第二限位块4下降，第二传送带2继续带动试管架3前进，进入到烘干柱16的下方，被第三限位块5拦截，两个烘干夹块8同时配合将试管架3夹紧，保持试管架3位置的稳定，烘干块14带动烘干柱16下降对采血管进行烘干。接着第三限位块5下降，第二传送带2带动试管架3进入到盖帽架下方，被升起的第四限位块6拦截，两个盖帽夹块9配合夹住试管架3，盖帽台18带动吸盖柱21靠近盖帽滑道24，将被振动盘23整齐排列后的塑料盖吸起，然后靠近试管架3，进行封盖。最后第四限位块6下降，试管架3被推入到过渡台32内，通过抽空泵完成抽真空操作。

本实用新型通过对每一步加工时试管架3的夹紧限位使得试管架3更加稳定地停留，不容易晃动偏离，使得加液柱12、烘干柱16以及吸盖柱21能精准地进入到采血管内进行加工，降低失误率，能有效地保障整个加工流程连续高效地进行。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。