1.一种药物递送装置，其包括：
装置主体；
剂量设定构件，其附接到所述装置主体并且能够在剂量递送期间绕第一旋转轴线相对于所述装置主体旋转；
被感测元件，其附接到所述剂量设定构件并与其旋转地固定，所述被感测元件包括第一齿轮齿，所述第一齿轮齿绕所述剂量设定构件的第一旋转轴线径向间隔开；
附接到所述装置主体的致动器，所述致动器与所述剂量设定构件轴向地且旋转地固定并且在剂量设定期间在第一操作模式中能够绕所述第一旋转轴线旋转，所述致动器在剂量递送期间在第二操作模式中不能够相对于所述装置主体旋转，在剂量递送期间，以关于所递送的剂量的量的方式，所述被感测元件和所述剂量设定构件相对于所述致动器旋转；
旋转传感器，其在剂量递送期间附接到所述致动器，所述旋转传感器包括绕第二旋转轴线径向间隔开并旋转的第二齿轮齿，所述第二齿轮齿由所述被感测元件的第一齿轮齿操作性地接收，使得在剂量递送期间在所述被感测元件相对于所述致动器旋转期间，在所述第一齿轮齿绕所述第一旋转轴线旋转时，所述第二齿轮齿被驱动绕所述第二旋转轴线旋转，所述旋转传感器响应所述第二齿轮齿的旋转以检测所述剂量设定构件的旋转；以及
控制器，其响应所述旋转传感器以基于在剂量递送期间所述剂量设定构件相对于所述致动器的检测到的旋转来确定剂量递送的量。
2.根据权利要求1所述的药物递送装置，其中所述第一齿轮齿径向向外延伸。
3.根据权利要求1所述的药物递送装置，其中所述旋转传感器包括编码器，所述编码器包括驱动齿轮，所述驱动齿轮包括所述第二齿轮齿。
4.根据权利要求3所述的药物递送装置，其中所述编码器包括被定位在所述第一齿轮齿附近的主体，并且其中所述驱动齿轮与所述第一齿轮齿轴向对齐。
5.根据权利要求1所述的药物递送装置，其中所述剂量设定构件向所述致动器近侧延伸。
6.根据权利要求6所述的药物递送装置，其中所述第一齿轮齿径向向内延伸。
7.根据权利要求6所述的药物递送装置，其中所述第二齿轮齿被定位在所述致动器附近并且径向向外延伸。
8.根据权利要求1所述的药物递送装置，其包括可移除地附接到所述致动器的模块，所述模块包括所述旋转传感器。
9.根据权利要求8所述的药物递送装置，其中所述剂量设定构件包括暴露在所述装置主体的外侧的外表面，所述被感测元件附接到暴露的外表面。
10.根据权利要求9所述的药物递送装置，其中所述被感测元件可移除地附接到所述暴露的外表面。
11.根据权利要求9所述的药物递送装置，其中所述第二齿轮齿与所述第一齿轮齿以及与所述暴露的外表面轴向对齐，并且其中所述模块包括外壁，所述外壁向远侧延伸以轴向地覆盖所述第一齿轮齿和所述第二齿轮齿。
12.根据权利要求11所述的药物递送装置，其中所述旋转传感器包括编码器，所述编码器包括驱动齿轮，所述驱动齿轮包括所述第二齿轮齿。
13.根据权利要求12所述的药物递送装置，其中所述编码器附接到所述模块的外壁。
14.根据权利要求10所述的药物递送装置，其中所述模块包括限定隔室的内壁和包围所述内壁的外壁。
15.根据权利要求14所述的药物递送装置，其中所述旋转传感器包括编码器，所述编码器包括驱动齿轮，所述驱动齿轮包括第二齿轮齿。
16.根据权利要求15所述的药物递送装置，其中所述编码器附接到所述模块的内壁。
17.根据权利要求14所述的药物递送装置，其中所述被感测元件在所述内壁和所述外壁之间从所述剂量设定构件延伸到所述致动器附近。
18.根据权利要求17所述的药物递送装置，其中所述第一齿轮齿径向向内延伸。
19.根据权利要求18所述的药物递送装置，其中所述第二齿轮齿被定位在所述致动器附近并且径向向外延伸。
20.根据权利要求19所述的药物递送装置，其中所述剂量设定构件包括暴露在所述装置主体的外侧的外表面，所述被感测元件附接到暴露的外表面并且向所述暴露的外表面附近延伸，所述第一齿轮齿被定位在所述致动器附近并且所述第二齿轮齿与所述第一齿轮齿轴向对齐。
21.根据权利要求20所述的药物递送装置，其中所述被感测元件可移除地附接到所述暴露的外表面。
22.根据权利要求1所述的药物递送装置，其中所述第二旋转轴线不同于所述第一旋转轴线。
23.根据权利要求22所述的药物递送装置，其中所述第二轴线平行于所述第一旋转轴线。
24.根据前述权利要求中任一项所述的药物递送装置，其包括药物。