用于生成断层摄影图像的装置和方法与流程

本申请基于并且要求于2018年4月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0041245号的优先权，其公开内容通过引用方式在此被整体包含。

本公开涉及用于生成断层摄影图像的装置和方法。

背景技术：

医学成像装置是用于获取对象的内部结构的图像的装备。医学图像处理装置是非侵入式测试装置，其捕获并处理体内的结构细节、内部组织和流体流动的图像并将其向用户显示。诸如医生之类的用户可通过使用从医学图像处理装置输出的医学图像来诊断患者的健康状况和疾病。

用于通过用x射线照射患者来捕获对象图像的装置的代表性示例是计算机断层摄影(ct)装置。

与一般的x射线装置相比，作为医学图像处理装置中的断层摄影装置的ct装置可以提供对象的横截面图像并且表达对象的内部结构(例如，诸如肾脏或肺的器官)而不重叠内部结构，因此ct装置可以广泛用于疾病的准确诊断。在下文中，由断层摄影装置获取的医学图像被称为断层摄影图像。

在获取断层摄影图像时，可以使用断层摄影装置执行对象的断层摄影成像，并且可以获取原始数据。所获取的原始数据可以用于重建断层摄影图像。在这方面，原始数据可以是通过将x射线投射到对象而获得的投影数据或者是作为一组投影数据的正弦图。

根据相关技术的断层摄影装置可以在通过使用滤波反投影(filteredback-projection，fbp)方法重建所获取的原始数据的图像时生成包括非均匀噪声的重建图像。结果，当诸如医生之类的用户读取图像并诊断疾病时，这样的读取和诊断的准确性可能降低。

因此，当重建图像时，需要生成包含均匀噪声的重建图像。

技术实现要素：

提供了一种用于生成包含均匀噪声的重建图像的断层摄影装置和方法。

另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述显而易见，或者可以通过实践所呈现的实施例来得知。

根据本公开一方面，一种获取断层摄影图像的方法包括：通过由x射线检测器多次检测从x射线生成器照射到对象的x射线来获取多个原始数据；将对象的至少一部分设置为感兴趣的区域；以及基于多个原始数据重建包含感兴趣区域的断层摄影图像，其中，重建断层摄影图像包含：基于将x射线照射到感兴趣区域的x射线生成器的位置与在感兴趣区域中包括的体素的位置之间的距离来选择滤波器内核；通过将所选择的滤波器内核应用于与照射x射线的x射线生成器的位置对应的原始数据来生成滤波图像；以及通过对所述滤波图像反投影，从滤波图像重建断层摄影图像。

根据本公开另一方面，一种用于获取断层摄影图像的装置，包含：x射线生成器，被配置为多次向对象照射x射线；x射线检测器，被配置为通过检测照射的x射线来获取多个原始数据；以及处理器，被配置为将对象的至少一部分设置为感兴趣区域，并基于所述多个原始数据重建包括感兴趣区域的断层摄影图像，其中，处理器被配置为基于将x射线照射到感兴趣区域的x射线生成器的位置与在感兴趣区域中包含的体素的位置之间的距离来选择滤波器内核，通过将所选择的滤波器应用于与照射x射线的x射线生成器的位置对应的原始数据来生成滤波图像，并通过对所述滤波图像反投影来从滤波图像重建断层摄影图像。

根据本公开的另一方面，一种包括非暂时性计算机可读存储介质的计算机程序产品，其中所述非暂时性计算机可读存储介质包括用于执行下列的指令：通过由x射线生成器多次检测从x射线生成器照射到对象的x射线，获取多个原始数据；将对象的至少一部分设置为感兴趣区域；以及基于所述多个原始数据重建包括所述感兴趣区域的断层摄影图像，其中，重建断层摄影图像包括：基于将x射线照射到感兴趣区域的x射线生成器的位置与在感兴趣区域中包括的体素的位置之间的距离来选择滤波器内核；通过将所选择的滤波器内核应用于与照射x射线的x射线生成器的位置对应的原始数据来生成滤波图像；以及通过反投影所述滤波图像，从滤波图像重建断层摄影图像。

在进行下面的详细描述之前，阐述本专利文件中使用的某些词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”及其派生词，意指包含但不限于此；术语“或”是包容性的，意指和/或；“与…相关联”和“与之相关联”的短语及其衍生词可以意味着包括、包括在其中、与…互连、包含、包含于其中、连接至或与…相连、耦合至或与…耦合、可与…通信、与…合作、交错、并置、接近于、绑定至或与…绑定、具有、具有…的属性等；术语“控制器”表示控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分，这种设备可以以硬件、固件或软件或其中至少两个的某种组合来实现。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中的或分布式的，无论是本地的还是远程的。

此外，下面描述的各种功能可以通过一个或多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并且具现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”指的是适于以合适的计算机可读程序代码实现的一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、进程、功能、对象、类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、硬盘驱动器、光盘(cd)、数字视频光盘(dvd)或任何其它类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除了传输暂态的电信号或其它信号的有线、无线、光学或其它通信链路。非暂时性计算机可读介质包括其中可以永久存储数据的介质和其中数据可以被存储并以后重写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器装置。

在本专利文件中提供了对某些词语和短语的定义，本领域普通技术人员应该理解，在许多情况下(如果不是大多数情况)，这些定义适用于如此定义的词和短语的先前以及未来的使用。

附图说明

从以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的以上和其它方面、特征和优点将更加清楚，在附图中：

图1示出了根据本公开的实施例的计算机断层摄影(ct)系统的结构；

图2是用于说明根据本公开的实施例的ct系统获取断层摄影图像的操作的图；

图3是用于说明根据本公开的实施例的ct系统重建断层摄影图像的操作的图；

图4是示出重建的断层摄影图像中存在非均匀噪声的图；

图5和图6是根据本公开的实施例的ct系统的框图；

图7和图8是示出根据本公开的实施例的由ct系统执行的以螺旋扫描方式捕获断层摄影图像的方法的图；

图9是根据本公开的实施例的由ct系统执行的重建断层摄影图像的方法的流程图；

图10是根据本公开的实施例的由ct系统执行的重建断层摄影图像的方法的流程图；

图11是示出根据本公开的实施例的在体素与每个x射线生成器之间的距离的图；

图12是示出根据本公开的实施例的可以应用于原始数据的滤波器内核的示例的图；

图13是示出根据本公开的实施例的基于应用于位于附近的体素的滤波器内核来选择可以应用于原始数据的滤波器内核的图；

图14是示出根据本公开的实施例的基于x射线检测器中包括的行的位置来选择可以应用于原始数据的滤波器内核的图；和

图15示出了根据本公开的实施例的通过应用滤波器内核来重建的断层摄影图像的示例。

具体实施方式

以下讨论的图1至图15以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施例仅是示例性的，不应当以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域的技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或设备中实现。

解释了本公开的原理并且公开了实施例，使得本公开的范围被阐明，并且本公开所属领域的普通技术人员实现本公开。所公开的实施例可具有各种形式。

在整个说明书中，相同的附图标记或字符指代相同的元件。在本说明书中，没有解释实施例的所有元素，而是将不描述本公开的技术领域中的一般事项或实施例之间的冗余事项。本文使用的术语“模块”或“单元”可以使用来自软件、硬件或固件中的至少一个或其组合来实现，并且根据实施例，可以使用单个元素来实现多个“模块”或“单元”，或者可以使用多个单元或元素来实现单个“模块”或“单元”。现在将参考附图更充分地描述本公开的操作原理及其实施例。

在本说明书中，图像可以包括由诸如计算机断层摄影(ct)装置、磁共振成像(mri)装置、超声成像装置或x射线装置之类的医学成像装置获取的医学图像。

在整个说明书中，术语“对象”是要成像的事物，并且可以包括人、动物或人或动物的一部分。例如，对象可以包括身体的一部分(即器官)、体模等。

在本说明书中，“ct系统”或“ct装置”是指被配置为在围绕至少一个轴相对于对象旋转的同时发射x射线并通过检测x射线来拍摄对象的系统或装置。

在说明书中，“ct图像”是指通过检测在ct系统或装置围绕至少一个轴相对于对象旋转时发射的x射线、从通过拍摄对象而获取的原始数据构建的图像。

图1示出了根据本公开的实施例的ct系统100的结构。ct系统100的实施例仅用于说明。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他实施例。

在图1中所示的示例中，ct系统100可以包括机架110、工作台105、控制器130、存储器140、图像处理器150、输入接口160、显示器170和通信接口180。

机架110可包括旋转框架111、x射线生成器112、x射线检测器113、旋转驱动器114和读出设备115。

旋转框架111可以从旋转驱动器114接收驱动信号并且围绕旋转轴(ra)旋转。

防散射栅格116可以布置在对象和x射线探测器113之间，并且可以透射大部分初级辐射并衰减散射辐射。对象可以位于工作台105上，工作台105可以在ct扫描期间移动、倾斜或旋转。

x射线生成器112从高压生成器(hvg)接收电压和电流以产生和发射x射线。

ct系统100可以实现为包括一个x射线生成器112和一个x射线检测器113的单源ct系统，或者实现为包括两个x射线生成器112和两个x射线检测器113的双源ct系统。

x射线检测器113检测已经穿过对象的辐射。例如，x射线检测器113可以通过使用闪烁器、光子计数检测器等来检测辐射。

驱动x射线生成器112和x射线检测器113的方法可以取决于用于扫描对象的扫描模式而变化。根据x射线检测器113移动所沿着的路径，扫描模式被分类为轴向扫描模式和螺旋扫描模式。此外，根据发射x射线的时间间隔，扫描模式被分类为预期模式(prospectivemode)和可追溯模式(retrospectivemode)。

控制器130可以控制ct系统100的每个组件的操作。控制器130可以包括：存储器，被配置为存储用于执行功能的程序或数据；以及处理器，被配置为处理程序代码或数据。控制器130可以以至少一个存储器和至少一个处理器的各种组合来实现。处理器可以根据ct系统100的操作状态生成或删除程序模块，并处理程序模块的操作。

读出设备115接收由x射线检测器113产生的检测信号，并将检测信号输出到图像处理器150。读出设备115可以包括数据采集系统(das)115-1和数据发送器115-2。das115-1使用至少一个放大电路来放大从x射线检测器113输出的信号，并输出放大后的信号。数据发送器115-2使用诸如多路复用器(mux)的电路将在das115-1中放大的信号输出到图像处理器150。根据切片的厚度或切片的数量，由x射线检测器113收集的多条数据中的仅一些可以被提供给图像处理器150，或者图像处理器150可以选择该多条数据中的仅一些。

图像处理器150从由读出设备115获取的信号(例如，作为处理之前的数据的纯数据)获取断层摄影数据。图像处理器150可以预处理所获取的信号，将所获取的信号转换为断层摄影数据，并对断层摄影数据进行后处理。图像处理器150可以执行本文描述的一些或全部过程，并且由图像处理器150执行的过程的类型或顺序可以根据本公开的实施例而变化。

图像处理器150可以执行预处理，诸如对于由读出设备115获取的信号校正由于x射线吸收材料引起的信号损失的处理、校正信号强度的快速降低的处理、或者校正通道之间的灵敏度不规则的处理。

根据某些实施例，图像处理器150可以执行用于重建断层摄影图像的一些或全部过程，从而生成断层摄影数据。根据某些实施例，断层摄影数据可以为已经经历反投影的数据的形式，或者为断层摄影图像的形式。根据某些实施例，可以由诸如服务器、医疗装置或便携式设备之类的外部设备对断层摄影数据执行附加处理。

原始数据是与已经穿过对象的x射线的强度对应的一组数据值，并且可以包括投影数据或正弦图。通过使用关于发射x射线的角度的信息对原始数据执行反投影来获取已经经历反投影的数据。通过使用包括原始数据的反投影的图像重建技术来获取断层摄影图像。

存储器140是用于存储控制相关数据、图像数据等的存储介质。存储器140可以包括易失性或非易失性存储介质。

输入接口160从用户接收控制信号、数据等。显示器170可以显示指示ct系统100的操作状态的信息、医疗信息、医疗图像数据等。

ct系统100包括通信接口180，并且可以经由通信接口180连接到外部设备，诸如服务器、医疗装置和便携式设备(智能电话、平板个人计算机(pc)、可穿戴装置等)。

在某些实施例中，通信接口180可以包括能够与外部装置通信的一个或多个组件。例如，通信接口180可以包括短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块。

根据实施例，ct系统100可以在ct扫描期间使用或不使用造影剂。另外，在某些实施例中，ct系统100可以被实现为连接到其它装备的设备。

图2是用于说明根据本公开的实施例的ct系统获取断层摄影图像的操作的图。

参考图2，ct装置可以通过生成x射线、将x射线照射到对象25、以及检测透射通过该对象的x射线来生成原始数据。

具体地，在ct装置中包括的x射线生成器20可以用x射线照射对象25。当ct装置执行ct成像时，x射线生成器20可以相对于对象25旋转，并且获取与旋转角度对应的多个原始数据30、31和32。具体地，x射线生成器20可以检测在位置p1处照射到对象25的x射线以获取第一原始数据30并且检测在位置p2处照射到对象25的x射线以获取第二原始数据31。然后，x射线生成器20可以检测在位置p3处照射到对象25的x射线以获取第三原始数据32。在这方面，第一原始数据30、第二原始数据31和第三原始数据32可以是投影数据。

图3是用于说明根据本公开的实施例的ct系统100重建断层摄影图像的操作的图。图3中所示的图仅用于说明，并且可以使用其它图或图像而不脱离本公开的范围。

参考图3，ct系统100可以通过以预定的角度间隔移动x射线生成器20并组合多个投影数据30、31和32来获取一个正弦图40。正弦图40可以是通过旋转x射线生成器20一周并执行ct成像而获得的正弦图。与一周的旋转对应的正弦图40可以用于重建至少一个ct图像50。ct系统100可以通过在旋转x射线生成器20一周(例如，超过半圈或超过一圈)的同时执行x射线成像来获取正弦图40。

ct系统100可以使用正弦图40来重建ct图像50。具体地，ct系统100可以通过将滤波器内核应用于用于获取正弦图40的多个投影数据30、31和32并对多个投影数据30、31和32执行滤波反投影来重建ct图像50。

ct系统100可以设置感兴趣区域。感兴趣区域可以被设置为包括对象10的特定器官。ct系统100可以基于用户输入来设置感兴趣区域，以将对象10的特定区域设置为感兴趣区域。例如，ct系统100可以基于用户输入设置感兴趣区域，以将对象10的特定器官设置为感兴趣区域。

ct系统100可以重建与感兴趣区域相关联的断层摄影图像。ct系统100可以通过重建在感兴趣区域中包括的多个体素(voxel)中的每一个来重建与感兴趣区域相关联的断层摄影图像。ct系统100可以通过将滤波器内核应用于原始数据并对原始数据执行滤波反投影来重建体素。

图4是示出根据相关技术的重建的断层摄影图像中存在非均匀噪声的图。

使用先前系统的问题在于，根据相关技术重建的断层摄影图像包括非均匀的噪声。例如，如图4中所示，在断层摄影图像60中的斑马图案中可能非均匀地生成噪声。具体地，可能非均匀地生成噪声，其中断层摄影图像60的一部分区域61是亮的而另一部分区域62是暗的。特别地，通过对通过使用螺旋扫描方法获取的原始数据应用同一滤波器内核，可以在对于x射线生成器的重建断层摄影图像中观察到非均匀生成的噪声。

根据相关技术的断层摄影图像60中包括的非均匀噪声使得读取器难以读取断层摄影图像60。例如，斑马图案的非均匀噪声可能是使读取器难以确定体素的亮度的问题。而且，非均匀噪声可能使得断层摄影图像60中的内部结构的边界不清楚。

因此，为了使读取器清楚地读取，需要将多个原始数据重建为其中均匀生成噪声的断层摄影图像。

图5和图6是根据本公开的实施例的ct系统100的框图。

在图5所示的示例中，ct系统100可以包括x射线生成器112、x射线检测器113和处理器190。ct系统100可以由比图5中所示的组件更多的组件来实现。

例如，如图6所示，根据一些实施例的ct系统100可以包括机架110、数据获取器117、存储器140、图像处理器150、输入接口160、显示器170和通信接口180。

根据某些实施例，机架110可以包括x射线生成器112和x射线检测器113。x射线生成器112和x射线检测器113可以被布置成彼此面对。以上已经参考图1描述了机架110，因此省略对其的冗余描述。

数据获取器117可以包括x射线生成器112和x射线检测器113。数据获取器117可以在x射线检测器113检测到由x射线生成器112照射的x射线时获取数据。

x射线生成器112可以将x射线照射到对象10。

根据某些实施例，x射线生成器112可以围绕对象10旋转，并且在旋转时多次将x射线照射到对象10。例如，每当x射线生成器112旋转预定角度时，x射线生成器112可以将x射线照射到对象10。

根据某些实施例，x射线生成器112可以通过使用轴向扫描方法或螺旋扫描方法来将x射线照射到对象10。

根据某些实施例，x射线生成器112可以生成关于x射线照射到的位置的信息。x射线生成器112可以将关于x射线照射的位置的信息发送到处理器190。

上面已经参考图1描述了x射线生成器112。因此省略对其的冗余描述。

x射线检测器113可以检测从x射线生成器112照射的x射线。x射线检测器113可以布置成面向x射线生成器112。x射线检测器113可以与x射线生成器112一起围绕对象10旋转。x射线检测器113可以在旋转期间多次检测从x射线生成器112照射到对象10的x射线。x射线检测器113可以将通过检测x射线获取的检测信号发送到处理器190。

x射线检测器113可以包括间接检测器和直接检测器，间接检测器检测x射线并将其转换成光，直接检测器检测辐射并将其直接转换成电荷。

根据某些实施例，x射线检测器113的面板可以包括多个行。该多个行中的每一行可以检测照射的x射线。x射线检测器113可以生成关于多个行中的每个行的位置的信息。x射线检测器113可以将关于多个行中的每一行的位置的信息发送到处理器190。x射线检测器113可以向处理器190发送通过从多个行中的每一行检测x射线而获取的检测信号。上面已经参考图1描述了x射线检测器113，因此省略对其的冗余描述。

数据获取器117可以包括数据采集系统(das)。das可以连接到x射线检测器113。也就是说，数据获取器117可以通过有线或无线方式收集由x射线检测器113生成的电信号。由x射线检测器113生成的电信号可以经由放大器(未示出)提供给模拟/数字转换器(未示出)。

数据获取器117可以根据切片的厚度或切片的数量仅将从x射线检测器113获取的部分数据提供给图像处理器150。或者，图像处理器150可以仅选择部分数据。

数据获取器117可以基于在x射线检测器113围绕对象10旋转时检测到的x射线来获取多个原始数据。在这方面，原始数据可以是通过将辐射照射到对象所获取的投影数据、或者作为一组投影数据的正弦图。当x射线生成器112在预定位置处将x射线照射到对象10时，可以将x射线生成器112观察对象10的视点或方向称为视图。投影数据可以是与一个视图相对应地获取的原始数据。正弦图是指通过顺序排列多个投影数据而获得的原始数据。

数据获取器117可以将所获取的原始数据发送到图像处理器150。

处理器190可以被配置为一个或多个物理处理器。处理器190还可以以专用硬件芯片的形式制造，或者可以制造为根据相关技术的通用处理器(例如，cpu或应用处理器)或图形特定处理器(例如，gpu)的一部分。

处理器190可以执行控制器130和图像处理器150的功能。具体地，处理器190可以执行控制ct系统100的整体操作的控制器130的功能。此外，处理器190可以执行对原始数据执行图像处理的图像处理器150的功能。

控制器130可以控制ct系统100的整体操作。例如，控制器130通常可以通过执行在存储器140中存储的程序，控制机架110、x射线生成器112、x射线检测器113、数据获取器117、存储器140、图像处理器150、输入接口160、显示器170和通信接口180。此外，处理器190可以通过执行在存储器140中存储的程序执行参考图7至图14中描述的ct系统100的功能。

存储器140可以存储根据断层摄影成像所获取的数据。具体地，存储器140可以存储作为原始数据的投影数据和正弦图中的至少一个。此外，存储器140可以存储重建断层摄影图像所需的各种数据、程序等，并且可以存储最终重建的断层摄影图像。

存储器140可以包括至少一种存储介质，即闪存类型、硬盘类型、微型多媒体卡、卡型存储器(sd、xd存储器等)、ram(随机存取存储器)、sram(静态随机存取存储器)、rom(只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、磁存储器、磁盘和光盘。

图像处理器150可以对从数据获取器117接收的原始数据执行图像处理。例如，可以执行预处理、转换为断层摄影图像数据和对断层摄影图像数据的后处理。例如，预处理可以包括通道之间的灵敏度非均匀性校正处理、由于信号强度的急剧减小或金属类x射线吸收器而导致的信号的损失校正处理。

图像处理器150的输入数据可以被称为原始数据或投影数据。投影数据可以是与通过对象10发送的x射线的强度对应的一组数据值。在获得数据后，这些原始数据可以与成像条件(例如，管电压、照射角度等)一起存储在存储器124中。

图像处理器150可以将对象10的至少一部分设置为感兴趣区域。图像处理器150可以通过基于多个原始数据重建包括在感兴趣区域中的体素来重建断层摄影图像。例如，图像处理器150可以通过对与感兴趣区域中包括的体素相关的多个原始数据累积和反投影来重建体素。图像处理器150可以通过将滤波器内核应用于多个原始数据中的至少一个来生成滤波图像，并且通过对所生成的滤波图像进行反投影来重建体素。

图像处理器150可以基于将x射线照射到感兴趣区域的x射线生成器112的位置与在感兴趣区域中包括的每个体素的位置之间的距离来选择要用于重建体素的滤波器内核。

根据某些实施例，图像处理器150可以基于第一体素(正在重建的体素)的位置与照射x射线的x射线生成器112的位置之间的距离来选择要用于重建第一体素的滤波器内核。例如，当照射x射线的x射线生成器112的位置与第一体素之间的距离较近时，图像处理器150可以选择具有较小噪声的滤波器内核。当照射x射线的x射线生成器112的位置与第一体素之间的距离较远时，图像处理器150可以选择具有较小噪声的滤波器内核。

根据某些实施例，图像处理器150基于照射x射线的x射线生成器112的位置与第一体素的位置之间的距离中的最长距离和最短距离中的至少一个来选择滤波器内核。具体地，图像处理器150可以通过将最长距离和最短距离中的至少一个与照射x射线的x射线生成器112的位置与第一体素的位置之间的距离进行比较来选择滤波器内核。

根据某些实施例，图像处理器150可以通过参考位于第一体素(正在重建的体素)附近的第二体素(已经重建的体素)来选择要用于重建第一体素的滤波器内核。例如，图像处理器150可以基于在重建第二体素时选择的滤波器内核来选择要用于重建第一体素的滤波器内核。图像处理器150可以基于在x射线检测器113中包括的多个行当中检测穿过体素的x射线的第一行的位置，选择要应用于通过使用第一行获取的原始数据的滤波器内核。图像处理器150可以基于第一体素(正在重建的体素)的位置与照射x射线的x射线生成器112的第一位置之间的距离来选择多个滤波器内核。图像处理器150可以通过将多个滤波器内核中的每一个应用于使用由x射线生成器112在第一位置处照射的x射线获取的原始数据来生成多个第一滤波图像。图像处理器150可以通过组合多个滤波图像来生成第二滤波图像。图像处理器150可以通过将生成的第二滤波图像进行反投影来重建第一体素。

图像处理器150可以在多个预定的滤波器内核中选择至少一个滤波器内核。图像处理器150可以通过将所选择的滤波器内核应用于多个原始数据来生成多个第一滤波图像。图像处理器150可以通过将调制滤波器应用于所生成的第一滤波图像来生成第二滤波图像。图像处理器150可以通过对第二滤波图像进行反投影来重建体素。调制滤波器可以是用于调制滤波图像的特性(例如，噪声、锐度)的滤波器，并且可以包括降低噪声的平滑滤波器、高斯滤波器、增加噪声和锐度的滤波器。调制滤波器可以包括具有不同程度的变化的噪声和锐度的多个滤波器。图像处理器150可以基于第一体素的位置(重建体素)与照射x射线的x射线生成器112的位置之间的距离来选择调制滤波器。

图像处理器150可以从在一组滤波器内核中包括的滤波器内核中选择至少一个。该组滤波器内核可具有预定的噪声和锐度。该组滤波器内核可以是多个。图像处理器150可以从由用户从多组滤波器内核中选择的一组滤波器内核中包括的滤波器内核中选择至少一个，并将所选择的滤波器内核应用于原始数据。

图像处理器150可以通过将多个内核调制滤波器(例如，改变滤波器内核的噪声和锐度的滤波器)应用于一个滤波器内核来生成在滤波器内核的特性(例如，噪声，锐度)上略微不同的多个滤波器内核。所生成的多个滤波器内核可以包括与被应用调制滤波器的滤波器内核的噪声和锐度类似的噪声和锐度。图像处理器150可以基于照射x射线的x射线生成器112的位置与感兴趣区域中包括的各个体素的位置之间的距离来选择要用于重建体素的滤波器内核。

输入接口160可以接收针对x射线成像条件、图像处理条件等的外部输入。例如，x射线成像条件可以包括多个管电压、多个x射线的能量值的设定、成像协议的选择、图像重建方法的选择、fov区域的设置、切片数量、切片厚度、图像后处理参数的设定等。图像处理条件可以包括图像的分辨率、图像的衰减系数的设定、图像的组合比值的设定等。

输入接口160可以包括用于从外部接收预定输入的设备等。例如，输入接口160可以包括麦克风、键盘、鼠标、操纵杆、触摸板、触摸笔、语音和手势识别设备等。

显示器170可以显示由图像处理器150重建的断层摄影图像。此外，显示器170可以显示执行断层摄影所需的用户界面屏幕。

通信接口180可以使用有线、无线和光通信中的至少一种来在上述元件中发送和接收数据、电力等。

通信接口180可以通过服务器(未示出)等与外部设备、外部医疗设备等执行通信。通信接口180可以通过有线或无线连接到网络，以执行与诸如服务器(未示出)、外部医疗设备(未示出)或便携式设备(未示出)等的外部设备的通信。通信接口180可以与通过pacs(图片存档和通信系统)连接的医院服务器或医院中的其他医疗装置交换数据。此外，通信接口180可以根据dicom(医学数字成像和通信)标准与外部设备等执行数据通信。

通信接口180可以通过网络发送和接收与对象10的诊断有关的数据。通信接口180还可以发送和接收从其它医疗设备(诸如mri装置和x射线成像装置)获取的医疗图像等。

通信接口180可以从服务器(未示出)接收患者的诊断历史或治疗计划，并且可以将其用于患者的临床诊断。通信接口180可以与医院中的服务器(未示出)或医疗设备(未示出)、以及用户或患者的便携式设备(未示出)执行数据通信。

当所公开的用于生成断层摄影图像的方法的实施例在软件模块(或包括指令的程序模块)中实现时，软件模块可以存储在非暂时性计算机可读介质中。此外，在这种情况下，至少一个软件模块可以由操作系统(os)或预定应用提供。或者，至少一个软件模块中的一些可以由os提供，且其它软件模块可以由预定应用提供。

图7和图8是示出根据实施例的由ct系统100执行的以螺旋扫描方式来捕获断层摄影图像的方法的图。

参考图7和图8，ct系统100可以使用在一个方向上移动的x射线生成器112在围绕对象10旋转的同时向对象10照射x射线。即，x射线生成器112可以以预定间隔向对象10照射x射线，同时沿轴线螺旋地移动对象10。

参考图8，ct系统100可以在将x射线生成器112围绕对象10的部分11旋转的同时将x射线照射到对象10的部分11，以获取用于重建对象10的部分11的断层摄影图像的原始数据。例如，x射线生成器112可以将x射线照射到对象10的部分11，同时围绕对象10的部分11旋转超过半个周期。

根据实施例，当x射线生成器112将x射线照射到对象10时，ct系统100可以获取关于x射线生成器112的位置的信息。

例如，ct系统100可以使用绝对位置坐标来获取关于x射线生成器112的位置的信息。具体地，ct系统100可以通过基于表格105的顶点生成三维位置坐标系统并且检测三维位置坐标系统的哪个部分与x射线生成器112对应来获取关于x射线生成器112的位置的信息。

在另一示例中，ct系统100可以使用相对位置坐标来获取关于x射线生成器112的位置的信息。具体地，ct系统100可以通过检测x射线生成器112相对于对象10的特定位置(例如，诸如肝脏、胃或心脏的器官)位于哪个部分来获取关于x射线生成器112的位置的信息。或者，ct系统100可以通过检测x射线生成器112相对于表105的特定位置(例如，表105的中心)位于哪个部分来获取关于x射线生成器112的位置的信息。

参考图8，为了获取与对象10的部分11相关的数据，x射线生成器112可在围绕对象10的部分11旋转一圈的同时将x射线多次照射到对象10的部分11。在图8所示的示例中，假设x射线生成器112在围绕对象10的部分11旋转一圈的同时照射x射线8次。然而，照射x射线的次数不限于此。

参考图8，x射线生成器112可以在围绕对象10旋转的同时在一个方向上移动，以便以预定周期向对象10的部分11照射x射线。

更具体地，第一时间点的x射线生成器112a、第二时间点的x射线生成器112b、第三时间点的x射线生成器112c、第四时间点的x射线生成器112d、第五时间点的x射线生成器112e、第六时间点的x射线生成器112f、第七时间点的x射线生成器112g、以及第八时间点的x射线生成器112h中的每一个可以生成到对象10的x射线。当x射线生成器112a旋转一圈时，x射线生成器112的位置可以与第八时间点的x射线生成器112h处于相同的位置。

布置成面向x射线生成器112的x射线检测器113可以在与x射线生成器112一起围绕对象10旋转的同时，检测从x射线生成器112照射的x射线。x射线检测器113可以通过检测第一时间点到第八时间点从x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h照射的x射线，获取与第一时间点到第八时间点的x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112的位置对应的原始数据。也就是说，x射线检测器113可以获取与第一至第八时间点中的每一个对应的原始数据。

图9是根据本公开的实施例的由ct系统100执行的重建断层摄影图像的方法的流程图。

参考图9，ct系统100可以获取与对象10相关的多个原始数据(s910)，将对象10的至少一部分设置为感兴趣区域(s930)，并且重建在该感兴趣区域中包括的第一体素，从而重建断层摄影图像(s950)。

参考操作s910，ct系统100可以通过使用x射线检测器113，多次检测从x射线生成器112照射到对象10的x射线来获取多个原始数据。多个原始数据可包括投影数据或正弦图。由x射线生成器112执行的多次向对象10照射x射线并获取多个原始数据的方法如上所述，因此省略其冗余描述。

参考操作s930，ct系统100可以在对象10的至少一部分中设置感兴趣区域。例如，ct系统100可以在对象10的一部分(例如，诸如肝脏、心脏或胃的内部器官)中设置感兴趣区域。ct系统100可以基于来自用户的设置感兴趣区域的输入来在对象10的至少一部分中设置感兴趣区域。

参考操作s950，ct系统100可以通过基于在操作s910中获取的多个原始数据重建在感兴趣区域中包含的体素来重建断层摄影图像。

根据某些实施例，ct系统100可通过反投影多个原始数据来重建体素。ct系统100可选择要应用于多个原始数据中的至少一个的滤波器内核。可以将相同或不同的滤波器内核应用于多个原始数据中的每一个。也就是说，ct系统100可以基于多个原始数据中的每一个的特性来选择要应用于多个原始数据中的每一个的滤波器内核。例如，ct系统100可以基于正被重建的体素的位置与照射x射线的x射线生成器的位置之间的距离来选择滤波器内核。

根据某些实施例，ct系统100可以通过将滤波器内核应用于多个反向投影的原始数据中的每一个来生成滤波图像。

根据某些实施例，ct系统100可以通过对所生成的滤波图像进行反投影来重建体素。

图10是根据本公开的实施例的由ct系统100执行的重建断层摄影图像的方法的流程图。图11是示出根据本公开的实施例的在体素12与每个x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h之间的距离的图。图12是示出根据本公开的实施例的可以应用于原始数据的滤波器内核的示例的图。

参考图10，为了重建断层摄影图像，ct系统100可以基于x射线生成器的位置与感兴趣区域中包括的体素之间的距离来选择要应用于至少一个原始数据的滤波器内核(s1010)。通过将所选择的滤波器内核应用于至少一个原始数据来生成滤波图像(s1030)，并通过对所生成的滤波图像进行反投影来重建断层摄影图像(s1050)。

参考操作s1010，ct系统100可以基于向感兴趣区域照射x射线的x射线生成器的位置和在感兴趣区域中包括的体素之间的距离来选择滤波器内核。

根据某些实施例，ct系统100可以基于用户输入来选择要用于重建体素的滤波器内核。

根据某些实施例，ct系统100可以通过算法选择要应用于每个原始数据的滤波器内核。

根据某些实施例，ct系统100可以基于体素和照射x射线的x射线生成器的每个位置之间的距离，选择应用于与照射x射线的x射线生成器的每个位置对应的每个原始数据的至少一个滤波器内核。与x射线生成器照射x射线的位置对应的原始数据可以包括通过检测照射的x射线数据而获取的原始数据。ct系统100可以从具有预定噪声和锐度的滤波器内核中选择至少一个滤波器内核。

参考图11，ct系统100可以将作为对象10的一部分的肝脏设置为感兴趣区域。ct系统100可以获取关于将x射线照射到感兴趣区域的x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h的位置中的每一个的信息。

此外，ct系统100可以获取关于感兴趣区域中包括的体素12与第一至第八时间点的x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h的位置之间的距离d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7和d8的信息。

ct系统100可基于体素12与x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h的位置之间的距离d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7和d8，选择应用于与第一至第八时间点的原始数据中的每一个对应的滤波器内核。

参考图12，ct系统100可以选择可以应用于原始数据的滤波器内核。滤波器内核可能在所涉及的噪声程度上不同。例如，可能存在具有非常高噪声的滤波器内核1210a和1220a、具有高噪声的滤波器内核1210c和1220c、具有低噪声的滤波器内核1210b和1220b、以及具有很小噪声的滤波器内核1210d和1220d。图12示出了四个滤波器内核的示例，但不限于此。可以选择更多数量的滤波器内核。

根据某些实施例，ct系统100可以从多组滤波器内核中选择一组滤波器内核。多组滤波器内核中的每一组可具有预定的噪声和锐度。多组滤波器内核中的每一组可包括不同的特性。例如，在该组滤波器内核中包括的特性可以包括噪声量、噪声种类、噪声的表达模式、噪声形式等。此外，在该组滤波器内核中包括的特性可以包括锐度的程度、抗混叠程度、抗混叠算法等。在多组滤波器内核的每一组中包括的多个滤波器内核可包括该多组滤波器内核的每一组中包括的特性。该多组滤波器内核中的每一组可包括具有预定噪声和锐度的至少一个滤波器内核。ct系统100可以选择在所选择的一组滤波器内核中包括的至少一个滤波器内核以应用于原始数据。

根据某些实施例，ct系统100可以通过将多个内核调制滤波器应用于预先生成的滤波器内核中的一个并选择所生成的多个滤波器内核中的至少一个来生成多个滤波器内核。所生成的多个滤波器内核可以包括与被应用内核调制滤波器的滤波器内核的特性类似的特性。

内核调制滤波器可以是用于调制滤波器内核的特性的滤波器，并且可以是平滑滤波器、高斯滤波器或增加噪声和锐度的滤波器等。多个内核调制滤波器中的每一个可以是具有改变噪声和锐度的不同程度的多个滤波器。

每个预生成的滤波器内核可以包括不同的特性。在预先生成的滤波器内核中包括的特性可以包括噪声量、噪声种类、噪声的表达模式、噪声形式等。此外，在预先生成的滤波器内核中包括的特性可以包括锐度、抗混叠程度、抗混叠算法等。

根据某些实施例，ct系统100可以基于体素12与第一至第八时间点的x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h的位置之间的距离中的最长和最短距离，选择应用于与x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h的位置中的每一个对应的每个原始数据的至少一个滤波器内核。

根据某些实施例，ct系统100可基于体素12与x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h之间的距离d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7和d8，选择具有施加到每个原始数据的不同噪声程度的多个滤波器内核中的至少一个滤波器内核。例如，当体素12和x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h之间的距离d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7和d8彼此相距较近时，ct系统100可以选择具有较小噪声的滤波器内核。此外，当体素12与x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h之间的距离d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7和d8彼此相距较远时，ct系统100可以选择具有较大噪声的滤波器内核。

参考图11，ct系统100可以基于最短距离d7和最长距离d4选择应用于每个原始数据的滤波器内核。

根据某些实施例，ct系统100可以通过将最短距离d7与距离d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7和d8中的每一个进行比较来选择应用于第一至第八时间点的原始数据的滤波器内核。ct系统100可以确定最短距离d7与距离d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7和d8中的每一个之间的比值，并选择与该比值对应的滤波器内核。

例如，当第五时间点的距离d5与最短距离d7的比值为1.2时，ct系统100可以选择与在第五时间点处的x射线生成器112e和体素12之间的距离d5对应的滤波器内核，如图12的左下方所示的滤波器内核1210c和1220c。

ct系统100可以线性地按比例确定第一至第八时间点的距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8中的每一个与最短距离d7之间的比值。或者，ct系统100可以以对数标度的比例来确定第一至第八时间点的距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8中的每一个与最短距离d7之间的比值。或者，ct系统100可以以指数函数的比例来确定第一至第八时间点的距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8中的每一个与最短距离d7之间的比值。

根据某些实施例，ct系统100可以通过将最长距离d4与距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8中的每一个进行比较来选择应用于第一至第八时间点的原始数据的滤波器内核。ct系统100可以确定第一至第八时间点的距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8中的每一个与最长距离d4之间的比值，并选择与该比值对应的滤波器内核。

例如，当第五视点的距离d5和最长距离d4之间的比值是0.6时，ct系统100可以选择与在第五时间点处的x射线生成器112e和体素12之间的距离d5对应的滤波器内核，如图12的左下方所示的滤波器内核1210c和1220c。

ct系统100可以线性地按比例确定第一至第八时间点的距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8中的每一个与最长距离d4之间的比值。或者，ct系统100可以以对数标度的比例来确定第一至第八时间点的距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8中的每一个与最长距离d4之间的比值。或者，ct系统100可以以指数函数的比例来确定第一至第八时间点的距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8中的每一个与最长距离d4之间的比值。

根据某些实施例，ct系统100可以基于最短距离d7和最长距离d4的比值来选择应用于每个原始数据的滤波器内核。当n个滤波器内核被应用于原始数据时，ct系统100可以将最短距离d7和最长距离d4之间的距离分成n个步级。ct系统100可以设置与每个步级对应的滤波器内核。ct系统100可以确定最短距离d7和最长距离d4之间的步级中的哪一步级与体素12与在第一至第八时间点处的x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h的位置之间的距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8中的每一个对应。

例如，ct系统100可以选择对应于与在第五时间点处的x射线生成器112e和体素12之间的距离d5对应的步级的滤波器内核，作为要应用于第五时间点的原始数据的滤波器内核。ct系统100可以线性成比例地将最短距离d7和最长距离d4之间的距离划分为n个步级。或者，ct系统100可以以对数标度的比例将最短距离d7和最长距离d4之间的距离划分为n个步级。或者，ct系统100可以以指数的比例将最短距离d7和最长距离d4之间的距离划分为n个步级。

根据某些实施例，可以基于每个滤波器内核中包括的噪声来设置对应于每个步级的滤波器内核。对应于最短距离d7的滤波器内核可以是具有最小噪声的滤波器内核。对应于最长距离d4的滤波器内核可以是具有最大噪声量的滤波器内核。分别包括逐渐增加的噪声量的滤波器内核可以分别与从最短距离d7到最长距离d4的级对应。

根据某些实施例，ct系统100可以在n个步级中，选择与对应于体素12和第一至第八时间点的x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h的位置之间的距离d1、d2、d3，d4、d5、d6、d7和d8的步级对应的滤波器内核。

例如，ct系统100可以选择图12左上方所示的滤波器内核1210a和1220a作为与最长距离d4对应的滤波器内核。ct系统100可以选择与最短距离d7对应的滤波器内核，如图12右下方所示的滤波器内核1210d和1220d。ct系统100可以选择与在第五时间点处的x射线生成器112e和体素12之间的距离d5对应的滤波器内核，如图12右上方所示的滤波器内核1210b和1220b。

据某些实施例，ct系统100可以基于体素12与在第一至第八时间点处的x射线生成器112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g和112h的位置之间的距离d1、d2、d3、d4、d5，d6、d7和d8，选择要应用于与第一至第八时间点中的每一个对应的每个原始数据的两个或更多个滤波器内核。例如，ct系统100可以选择应用于与第五时间点对应的原始数据的滤波器内核，如图12的左下方示出的滤波器内核1210c和1220c和如图12的右上方示出的滤波器内核1210b和1220b。

参考操作s1030，ct系统100可以通过将所选择的滤波器内核应用于至少一个原始数据来生成滤波图像。

根据某些实施例，ct系统100可以通过将所选择的滤波器内核应用于与照射x射线的x射线生成器的每个位置对应的每个原始数据来生成滤波图像。

根据某些实施例，ct系统100可以通过将两个或更多个所选择的滤波器内核应用于每个原始数据来生成第一滤波图像。此外，ct系统100可以通过组合第一滤波图像来生成第二滤波图像。例如，ct系统100可以通过将图12的左下方所示的滤波器内核1210c和1220c应用于对应于第五时间点的原始数据来生成第一滤波图像。此外，ct系统100可以通过将图12的右下方所示的滤波器内核1210d和1220d应用于对应于第五时间点的原始数据来生成第一滤波图像。ct系统100可以通过将所生成的两个或更多个第一滤波图像组合来生成第二滤波图像。ct系统100可以通过组合第一滤波图像来生成第二滤波图像，使得第二滤波图像中包括的噪声程度与第一滤波图像中包括的噪声的中间程度对应。

根据某些实施例，ct系统100可以基于x射线生成器的位置和体素之间的距离来调整第一滤波图像的组合比例。具体地，ct系统100可以基于与第五时间点对应的距离d5，调整通过将图12的左下方所示的滤波器内核1210c和1220c和图12的右下方所示的滤波器内核1210d和1220d应用于与第五时间点对应的原始数据而生成的第一滤波图像的组合比例。ct系统100可以调整第一滤波图像的组合比例，使得在第二滤波图像中包括的噪声程度更接近于通过将图的左下角12所示的滤波器内核1210c和1220c应用于与第五时间点对应的原始数据而产生的第一滤波图像中包括的噪声程度。

参考操作s1050，ct系统100可以通过将所生成的滤波图像进行反投影来重建断层摄影图像。ct系统100可以反投影第二滤波图像。而且，ct系统100可以反投影多个第一滤波图像。

生成的断层摄影图像可以具有均匀的噪声。因此，用户可以清楚地读取所生成的断层摄影图像。

图13是示出根据本公开的实施例的基于应用于位于附近的体素的滤波器内核来选择可以应用于原始数据的滤波器内核的图。

参考图13，ct系统100可以通过重建在感兴趣区域中包括的体素来重建断层摄影图像。感兴趣区域可以包括第一体素12和第二体素13。在这方面，第一体素12可以表示当前重建的体素，第二体素13可以表示已重建的体素。第一体素12和第二体素13可以彼此相邻布置。例如，第二体素13可以位于距第一体素12的预定距离内。第一体素12和第二体素13可以位于预定数量的体素或更少的体素之间。

根据某些实施例，ct系统100可以基于在重建第二体素13时选择的滤波器内核来选择要用于重建第一体素12的滤波器内核。例如，ct系统100可以基于当重建第二体素13时应用于与第三时间点对应的原始数据的滤波器内核，选择在重建第一体素12时要应用于与第三时间点对应的原始数据的滤波器内核。

由于第一体素12位于第二体素13附近，因此在第三时间点照射x射线的x射线生成器112g的位置与第一体素12之间的第一距离d3可以类似于在第三时间点照射x射线的x射线生成器112g的位置与第二体素13之间的第二距离d3'。当ct系统100在重建第二体素13时将图3左下方所示的滤波器内核1210c和1220c应用于与第三时间点对应的原始数据时，ct系统100可以选择应用于与第三时间点对应的原始数据的滤波器内核，如图12的左下方所示的滤波器内核1210c和1220c。

图14是示出根据本公开的实施例的基于x射线检测器113中包括的行的位置来选择可以应用于原始数据的滤波器内核的图。

参考图14，x射线检测器113可以布置成面向x射线生成器112。x射线检测器113可以包括多个行113-1、113-2、113-3、113-4和113-5。为了便于说明，图14示出了五行，但是本公开不限于此。

x射线生成器112可以将x射线照射到与体素对应的对象的一部分。在x射线检测器113中包括的行113-1、113-2、113-3、113-4和113-5中的每一行可以检测所照射的x射线。ct系统100可以基于由x射线检测器113中包括的行113-1、113-2、113-3、113-4和113-5中的每一行检测到的x射线来获取与行113-1、113-2、113-3、113-4和113-5中的每一行对应的原始数据。

根据某些实施例，在x射线检测器113中包括的行113-2可以检测透射通过体素12的x射线。即，ct系统100可以使用在x射线检测器113中包括的行113-2，获取与透射通过体素12的x射线对应的原始数据。

根据某些实施例，ct系统100可以获取关于在x射线检测器113中包括的行113-1、113-2、113-3、113-4和113-5中的每一行的位置的信息。当确定了x射线生成器112和重建断层摄影区域的位置时，可以使用在x射线检测器113中包括的行113-1、113-2、113-3、113-4和113-5来反映要重建的体素和x射线生成器112之间的距离信息。

根据某些实施例，ct系统100可以基于获取应用于每个原始数据的滤波器内核的哪一行来选择滤波器内核。例如，ct系统100可以选择图12的左上方所示的滤波器内核1210a和1220a，作为要应用于使用行113-3获取的原始数据的滤波器内核。作为另一示例，ct系统100可以选择图12的左下方所示的滤波器内核1210c和1220c，作为要应用于使用行113-2获取的原始数据的滤波器内核。

根据某些实施例，ct系统100可以在x射线检测器113中包括的多个行中，基于检测透射通过体素的x射线的第一行的位置来选择要应用于使用第一行获取的原始数据的滤波器内核。

根据某些实施例，ct系统100可以通过将被选择以对应于每一行的滤波器内核应用于对应于每一行的原始数据，生成滤波图像。

根据某些实施例，ct系统100可以通过将所生成的滤波图像进行反投影来生成断层摄影图像。

图4示出了根据相关技术的重建断层摄影图像60的示例。图15示出了根据本公开的实施例的重建断层摄影图像70的示例。

参考图4，在断层摄影图像60中一起生成亮区域61和暗区域62。即，在根据相关技术的重建断层摄影图像60中，在断层摄影图像60中包括的噪声是以斑马线模式非均匀地生成的。

参考图15，与图4中所示的断层摄影图像60不同，根据本公开的实施例的重建断层摄影图像70不具有非均匀地生成的噪声。也就是说，根据本公开的实施例，可以获取均匀图像，其中在断层摄影图像70中不分开存在亮区域和暗区域。因此，读取器可以清楚地读取断层摄影图像70。

所公开的实施例可以以包括在计算机可读存储介质上存储的指令的软件程序实现。

计算机可以包括根据实施例的ct系统，如能够从存储介质调用存储的指令并且根据所公开的实施例根据被调用的指令操作的装置。

可以以非暂时性存储介质的形式提供计算机可读存储介质。这里，“非临时”意味着存储介质不包括信号并且是有形的，但是不区分数据是半永久性还是临时性地存储在存储介质上。

此外，可以在计算机程序产品中提供根据所公开的实施例的ct系统或方法。计算机程序产品可以作为商品在卖方和买方之间进行交易。

此外，计算机程序产品可以包括软件程序和其上存储有软件程序的计算机可读存储介质。例如，计算机程序产品可以包括经由ct系统的制造商或电子市场(例如，googleplay商店和appstore)以电子方式分发的软件程序形式的产品(例如，可下载的应用)。对于电子分发，软件程序的至少一部分可以存储在存储介质上或者可以被临时创建。在这种情况下，存储介质可以是制造商的服务器、电子市场的服务器、或用于临时存储sw程序的中继服务器的存储介质。

此外，在由服务器和终端(例如，ct系统)组成的系统中，计算机程序产品可以包括服务器的存储介质或终端的存储介质。或者，当存在与服务器或终端通信的第三装置(例如，智能电话)时，计算机程序产品可以包括第三装置的存储介质。或者，计算机程序产品可以包括从服务器发送到终端或第三装置、或者从第三装置发送到终端的软件程序本身。

在这种情况下，服务器、终端和第三装置中的一个可以执行计算机程序产品以执行根据所公开的实施例的方法。或者，服务器、终端和第三装置中的两个或更多个可以执行计算机程序产品以分发和执行根据所公开的实施例的方法。

例如，服务器(例如，云服务器或人工智能服务器等)可以执行在服务器上存储的计算机程序产品，以控制通信地耦合到服务器的终端，以执行根据所公开的实施例的方法。

作为另一示例，第三装置可以执行计算机程序产品以控制通信地耦合到第三装置的终端以执行根据所公开的实施例的方法。作为具体示例，第三装置可以通过远程控制来控制ct系统以将x射线照射到对象，并且基于透射通过对象的x射线和由x射线检测器检测的信息生成对象内部的部位的图像。

作为另一示例，第三装置可以执行计算机程序产品以基于从辅助装置(例如，ct系统的机架)输入的值直接执行根据所公开的实施例的方法。作为具体示例，辅助装置可以向对象照射x射线并获取在透射通过对象之后检测到的辐射信息。第三装置可以接收从辅助装置检测到的辐射信息，并基于输入的辐射信息来生成对象的内部部位的图像。

当第三装置执行计算机程序产品时，第三装置可从服务器下载计算机程序产品并执行所下载的计算机程序产品。或者，第三装置可以执行以预加载方式提供的计算机程序产品，以执行根据所公开的实施例的方法。

虽然已经参考附图特定地示出和描述了本公开的实施例，但是本领域的普通技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求限定的本公开的主旨和范围的情况下，可以在其中在形式和细节上进行各种改变。所公开的实施例应仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。

尽管已经用各种实施例描述了本公开，但是可以向本领域的技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在覆盖落入所附的权利要求范围内的这些改变和修改。