用于生成和显示断层合成图像板块的系统和方法

文档序号:10692856阅读:626来源:国知局
用于生成和显示断层合成图像板块的系统和方法
【专利摘要】用于处理乳房组织图像的系统包括图像处理计算机和操作地耦合至图像处理计算机的用户界面,其中图像处理计算机被配置为获得乳房组织的图像数据、处理图像数据以生成一组重建图像切片,重建图像切片共同地描绘乳房组织,被配置为处理重建图像切片的相应子集以生成一组图像板块,每个图像板块包括从所述一组重建图像切片的相应子集获得的乳房组织的一部分的合成2D图像。
【专利说明】
用于生成和显示断层合成图像板块的系统和方法
技术领域
[0001]本公开通常涉及使用断层合成的乳房成像,并且更具体地涉及用于获得、处理、合成、存储和显示断层合成数据集或者其子集的系统和方法。具体地,本公开涉及通过将来自数据集的重建断层合成图像切片的子集的相关数据导入到合成图像中以生成和显示2D图像板块(slab)。
【背景技术】
[0002]长期以来一直使用乳房X线摄影术来对乳腺癌以及其它异常进行筛查。传统地,已经在X射线胶片上形成乳房X线照片。近来,已经引入平板数字成像器,以数字形式获取乳房X线照片,以及从而便于所获取图像数据的分析和存储,以及还提供其它益处。此外,已经付出大量关注和技术发展致力于使用诸如乳房断层合成的方法获得乳房的三维图像。与由传统乳房X线摄影术系统生成的2D图像相反,乳房断层合成系统由一系列2D投影图像构建3D图像体积,随着X射线源在检测器上扫描,在X射线源相对于图像检测器的不同角位移处获得每个投影图像。所构建的3D图像体积典型地呈现为多个图像数据切片,在典型地平行于成像检测器的平面上数学地重建切片。所重建的断层合成切片通过允许用户(例如,放射科医师或者其它医学专业人员)滚动图像切片来仅查看该切片中的结构,从而减小或者消除由单个切片(二维乳房X线摄影术成像)中存在的组织重叠和结构噪声所引起的问题。
[0003]近来已经开发了断层合成系统以用于乳腺癌筛查和诊断。具体地,Hologic公司(www.hologic.com)已经开发了在乳房保持固定或者在不同的乳房压缩中的同时获取乳房X线照片和断层合成图像中的一种或者两种类型的融合型多模式乳房X线摄影术/断层合成系统。其它公司已经打算引入专门用于断层合成成像的系统;即,不包括还获取相同压缩中的乳房X线照片的能力的系统。
[0004]在美国专利N0.7,760,924中描述了利用现有医疗经验以可选地便于到断层合成技术的过渡的系统和方法的示例,该美国专利通过引用将其整体合并于此。具体地,美国专利N0.7,760,924描述了生成合成2D图像的方法,该合成2D图像可以与断层合成投影或者重建图像一起显示以帮助筛查和诊断。
[0005]尽管从整个断层合成数据集合成的2D图像提供了类似于传统乳房X线摄影术图像的图像数据的有用概观,但是单个2D图像可能包括太多数据而不便于最优筛查和诊断。相应地,存在对更有效地处理、合成和显示断层合成图像数据的断层合成系统和方法的需要。

【发明内容】

[0006]根据各种实施例,用于处理乳房组织图像的系统包括:图像处理计算机,以及操作地耦合至图像处理计算机的用户界面,其中图像处理计算机被配置为获得乳房组织的图像数据、处理图像数据以生成一组重建图像切片,重建图像切片共同地描绘乳房组织,图像处理计算机被配置为处理重建图像切片的相应子集以生成一组图像板块,每个图像板块包括从所述一组重建图像切片的相应子集获得的乳房组织的一部分的合成2D图像。该系统还可以包括至少一个图像显示监视器,其中图像处理计算机还被配置为使得所生成的一组图像板块中的一个或者多个图像板块在一个或者多个显示监视器中的相同或者不同显示监视器上显示。在各种实施例中,图像处理计算机还被配置为生成包括所生成的一组图像板块的存储文件。
[0007]在一个实施例中,图像处理计算机被配置为由预定数量的连续的重建图像切片生成所述一组图像板块中的每个图像板块,其中所述一组图像板块中的相邻图像板块包括预定重叠数量的连续的重建图像切片。在另一个实施例中,图像处理计算机被配置为由用户输入数量的连续的重建图像切片生成所述一组图像板块中的每个图像板块,其中所述一组图像板块中的相邻图像板块包括用户输入重叠数量的连续的重建图像切片。在一个实施例中,相应的板块由六个连续的图像板块生成,以及其中所述一组图像板块中的相邻图像板块包括三个连续的重建图像切片的重叠。
[0008]在各种实施例中,使用增强机制生成图像板块,该增强机制基于由其生成相应的图像板块的重建图像切片的数量来选择或者修改。通过非限制性示例,可以基于与由其生成相应的图像板块的重建图像切片的数量相对应的值来选择或者修改增强机制。通过另一个非限制性示例,增强机制可以包括突出显示所述一组图像板块中的一个或者多个图像板块中的一个或者多个对象或者区域。在各种实施例中,增强机制考虑到下列中的一个或者多个:(i)相应的突出显示的对象或者区域的二进制映射;(ii)每个图像切片的映射,包括相应的突出显示的对象或者区域中的标识图案的可能性分布;以及(iii)将来自重建图像切片的相应子集的图像切片的标识对象或者区域导入到图像板块中,其中在与相应的重建图像切片中的对象或者区域的X、Y坐标位置相对应的X、Y坐标位置处将对象或者区域导入到图像板块中。
[0009]在所公开发明的另一个实施例中,一种用于处理乳房组织图像数据的方法包括:获得乳房组织的图像数据,处理图像数据以生成一组重建图像切片,重建图像切片共同地描绘乳房组织,以及处理重建图像切片的相应子集以生成一组图像板块,所述一组图像板块中的每个图像板块包括从所述一组重建图像切片的相应子集获得的乳房组织的一部分的合成2D图像。在一些实施例中,板块由预定数量的连续的图像切片生成,以及连续的图像板块由预定重叠的图像切片生成。在其它实施例中,板块由用户输入数量的连续的图像切片生成,以及连续的图像板块可以由用户输入重叠的图像切片生成。在一个实施例中,相应的板块由六个连续的图像板块生成,以及其中所述一组图像板块中的相邻图像板块包括三个连续的重建图像切片的重叠。
[0010]在各种实施例中,使用增强机制(S卩,图像处理/合成功能)生成图像板块,所述增强机制基于由其生成相应的图像板块的重建图像切片的数量来选择或者修改。可以基于与由其生成相应的图像板块的重建图像切片的数量相对应的预先确定值来选择或者修改增强机制。可以基于根据由其生成相应的图像板块的重建图像切片的数量确定的值来选择或者修改增强机制。增强机制可以包括突出显示相应的图像板块中的(一个或者多个)对象和/或区域。增强机制可以考虑到对象或者区域的二进制映射。增强机制可以考虑到每个重建图像切片的映射,包括对象或者区域中的标识图案的可能性分布。增强机制可以包括将来自相应子集的重建图像切片的标识对象或者区域导入到图像板块中。通过非限制性示例,可以在与(一个或者多个)相应的重建图像切片中的(一个或者多个)相应对象或者(一个或者多个)相应区域的X、Y坐标位置相对应的X、Y坐标位置处将(一个或者多个)对象或者(一个或者多个)区域导入图像板块中。
[0011]在又另一个实施例中,一种用于处理乳房组织图像数据的方法,包括:(i)获得乳房组织的图像数据,(ii)处理图像数据以生成共同地描绘乳房组织的一组重建图像切片,
(iii)向用户显示多个重建图像切片,(iv)接收标识所述一组重建图像切片中的图像切片的用户输入,以及(V)处理图像切片的子集以生成图像板块,所述图像板块包括从包括用户标识的图像切片的重建图像切片的子集获得的乳房组织的一部分的合成2D图像。通过非限制性示例,板块可以由用户输入数量的连续的图像切片生成。方法还可以包括处理重建图像切片的相应子集以生成用户输入数量的图像板块,每个图像板块包括从重建图像切片的相应子集获得的乳房组织的一部分的合成2D图像,以及其中多个图像板块的连续的图像板块由用户输入重叠的重建图像切片生成。
[0012]下面结合附图对所公开发明的这些和其它方面和实施例进行更详细的描述。
【附图说明】
[0013]附图图示了所公开发明的实施例的设计和效用,其中相似元件由共同参考数字指代。这些附图不一定按比例描绘。为了更好地理解如何获得上面叙述的优点和目的以及其它的优点和目的,将呈现附图中图示的实施例的更具体描述。这些附图仅描绘了所公开发明的典型实施例以及因此不认为是对其范围的限制。
[0014]图1是图示通过系统的数据流的框图,该系统包括组合乳房X线摄影术/断层合成获取系统和/或仅断层合成获取系统以获取女性乳房的断层合成和/或乳房X线摄影术(包括对比度乳房X线摄影术)图像,以及还包括实现所公开发明的图像合并技术的一个或者多个处理器,以用于通过将来自所获取的2D和/或3D源图像的最相关数据导入到一个或者多个合并2D图像中来提供二维合成图像以供向用户(例如,医学专业人员,包括放射科医师)显不;
[0015]图2是图示通过所公开发明的图像合并技术用以生成合成I合并图像板块和对应合并(“索引”或者“引导”)映射的一系列重建Tr切片的数据流的图;
[0016]图3描绘了所显示的合并图像的一个实施例,其中在合并图像构建期间动态地标识某些区域边界;
[0017]图4是图示根据所公开发明的一个实施例在图像合并过程期间执行的示例性步骤的流程图;
[0018]图5A和5B图示了合并图像的显示的一个实施例,以及响应于用户在合并图像中的区域选择的源图像的结果显示;
[0019]图6描绘了示例性用户界面,包括显示妇女乳房的合成2D图像(包括突出显示的组织结构)的左边监视器,其中突出显示以表示突出显示的组织结构的边界的轮廓线的形式,以及显示断层合成图像的右边监视器,来自该断层合成图像的突出显示的组织结构被导入到2D图像中或者该断层合成图像以其它方式提供突出显示的组织结构的最佳视图;
[0020]图7描绘了图6的用户界面,在左边监视器中再次显示包括突出显示的针状块的妇女乳房的合成2D图像,以及右边监视器显示断层合成图像,来自该断层合成图像的描绘针状块被导入到2D图像中,或者该断层合成图像以其它方式提供针状块的最佳视图;
[0021]图8描绘了图7的用户界面,包括在左边监视器中显示的相同乳房图像,但是现在突出显示包括微钙化的区域,右边监视器显示断层合成图像,来自该断层合成图像的包括微钙化的突出显示区域被导入到2D图像中,或者该断层合成图像以其它方式提供微钙化的最佳视图;以及
[0022]图9是图示通过所公开发明的图像合并技术用以生成多个合成I合并图像板块的一系列重建Tr切片的数据流的图。
【具体实施方式】
[0023]无论是否明确地指示,所有数值在此都被假定为由术语“大约”或者“近似”修饰。术语“大约”和“近似”通常指的是本领域普通技术人员将认为与所叙述的值等价(即,具有相同功能或者结果)的数的范围。在许多实例中,术语“大约”和“近似”可以包括四舍五入到最接近的有效数字的数。由端点表述的数值范围包括该范围内的所有数(例如,I至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
[0024]除非所述内容另外清楚地指示,否则如本说明书和所附权利要求中使用的单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物。除非所述内容另外清楚地指示,否则如本说明书和所附权利要求中使用的,通常以包括“和/或”的含义使用术语“或者”。在描述附图中图示的所公开发明的所描绘实施例时,为了描述的清楚和简便起见,采用特定术语。然而,本专利说明书的公开并不旨在限于如此选择的特定术语,以及应当理解,每个特定元件包括以相似方式工作的所有技术等效物。还应当理解,在本公开和所附权利要求的范围内的任何可能的情况下,不同例示性实施例的各种元件和/或特征可以彼此组合和/或代替。
[0025]在下文中将参照图对所公开发明的各种实施例进行描述。应当注意,图并不按比例绘制,以及在所有图中,相似结构或者功能的元件由相同参考数字表示。还应当注意,图仅旨在便于描述实施例。它们不旨在作为所公开发明的穷举描述,所公开的发明仅由所附权利要求以及它们的等效物限定。另外,所公开发明的例示实施例不需要具有示出的所有方面或者优点。结合所公开发明的具体实施例描述的方面、特征或者优点不一定限于该实施例以及即使没被图示也可以在任何其它实施例中实施。
[0026]对于下列定义的术语和缩写,除非在权利要求中或者本说明书中的其它地方给出不同定义,否则应当在整个本专利说明书和所附权利要求中应用这些定义。
[0027]所获取的图像指的是当使妇女的乳房组织可视化时生成的图像。如在常规乳房X线照片中,可以由撞击在乳房组织的相对侧上设置的辐射检测器上的来自辐射源的辐射生成所获取的图像。
[0028]重建图像指的是由从多个所获取的图像得到的数据生成的图像。重建图像模拟未包括在多个所获取的图像中的获取图像。
[0029]合成图像指的是由从多个获取和/或重建的图像得到的数据生成的仿真图像。尽管合成图像包括来自获取和/或重建的图像的元素(例如,对象和区域),但是不一定与可以在可视化期间获取的图像相对应。合成图像是构建的分析工具。
[0030]Mp指的是常规乳房X线照片或者对比度增强乳房X线照片(乳房的二维(2D)投影图像),以及包括如由平板检测器或者另外的成像设备获取的数字图像和在常规处理之后用以将其准备好用于显示(例如,向保健专业人员)、存储(例如,在医院的PACS系统中)和/或其它使用的图像两者。
[0031]Tp指的是类似二维(2D)但是在乳房与成像X射线的来源(典型地,X射线管的焦斑)之间的相应断层合成角度处获取的图像,以及包括如所获取的图像以及在被处理之后用于显示、存储和/或其它使用的图像数据。
[0032]Tr指的是例如以美国专利N0.7,577,282、7,606,801、7,760,924和8,571,289 中的一个或者多个中描述的方式由断层合成投影图像Tp重建的图像,所述美国专利的相应公开通过引用将其整体合并于此,其中Tr图像表示乳房切片,因为它将以任何期望角度而不仅仅以用于获取Tp或者Mp图像的角度出现在该切片的投影X射线图像中。
[0033]Ms指的是模拟乳房X线摄影术图像(诸如,头尾向(CC)或者中间外侧(MLO)图像)的合成2D投影图像,以及使用断层合成投影图像Tp、断层合成重建图像Tr或者它们的组合进行构建Ms Js图像可以被提供用于向保健专业人员显示或者用于存储在医院或者另外的机构的PACS系统中。在上面引用的美国专利N0.7,760,924和8,571,289中描述了可以用于生成Ms图像的方法的示例。
[0034]I合并指的是通过将来自妇女乳房的Mp、Ms、Tp或者Tr图像中的任何两个或者更多个中的一个或者多个对象和/或区域导入到单个图像中而构建的合成2D图像,其中被导入到合并图像中的对象或者区域所来自的图像包括该对象或者区域的源图像,以及其中在与对象或者区域的相应源图像中的对象或者区域的X、Y坐标位置相对应的X、Y坐标位置处将对象或者区域导入到合并图像中。在PCT申请N0.PCT/US2012/066526和PCT/US2013/025993中描述了可以用于生成I合if图像的方法的示例,所述PCT申请的相应公开通过引用将其整体合并于此。
[0035]术语I合并、Tp、Tr、Ms和Mp各自包括以无论何种形式足以描述用于显示、进一步地处理或者存储的相应图像的信息。典型地在显示之前以数字形式提供相应I合if、Mp、Ms、Tp和Tr图像,其中每个图像由标识二维像素阵列中的每个像素的性质的信息定义。像素值典型地涉及相应测量的、估计的或者计算的对乳房中对应体积(即,组织体素或者柱)的X射线的响应。在一个实施例中,断层合成图像(Tr和Tp)、乳房X线摄影术图像(Ms和Mp)和合并图像(I合并)的几何结构与如在美国专利N0.7,702,142中描述的共同坐标系匹配,该美国专利的公开通过引用将其整体合并于此。除非另有指定,假设参照本专利说明书的后续详细说明中描述的实施例实现这种坐标系匹配。
[0036]术语“生成图像”和“传输图像”分别指的是生成和传输足以描述用于显示的图像的信息。所生成和传输的信息典型地是数字信息。
[0037]图1图示了结合合并图像生成和显示技术的示例性图像生成和显示系统中的数据流。应当理解,尽管图1图示了某些过程以特定串行顺序或者并行进行的流程图的特定实施例,但是除非另有指定,否则权利要求和各种其它实施例不限于以任何特定顺序执行图像处理步骤。
[0038]更具体地,图像生成和显示系统包括图像获取系统I,该图像获取系统I使用当前可用系统中的任何一个的相应三维和/或断层合成获取方法,获取断层合成图像数据以生成妇女的(一个或者多个)乳房的Tp图像。如果获取系统是组合断层合成/乳房X线摄影术系统,则还可以生成Mp图像。一些专用断层合成系统或者组合断层合成/乳房X线摄影术系统可以适合于在存储设备2中接受和存储传统乳房X线照片图像(由图1中的虚线和文字说明Mpf鑛指示),该存储设备2优选地为符合DICOM的图片归档和通信系统(PACS)存储设备。在获取之后,还可以将断层合成投影图像Tp传输至存储设备2(如图1所示)。
[0039]从获取系统I或者从存储设备2或者从它们两者向配置为重建引擎3的计算机系统传输Tp图像,该重建引擎3将Tp图像重建为重建图像“切片” Tr,如在上面引用的专利和申请中描述的,“切片” Tr表示所选厚度和在所选取向处的乳房切片。成像和显示系统I还包括2D合成器4,该2D合成器4与重建引擎3基本上并行工作以使用一个或者多个Tp和/或Tr图像的组合生成模拟在任何取向(例如,CC或者ML0)处拍摄的乳房X线照片的2D图像。可以在显示之前动态地生成合成2D图像(如图1所示),或者合成2D图像可以存储在存储系统2中以供稍后使用。合成2D图像可互换地标记为I合并、T2d和Ms。重建引擎3和2D合成器4优选地通过快速传输链路连接至显示系统5。最初获取的Mp和/或Tp图像还可以转发至显示系统5以用于由用户与相应I餅、Tr和/或Ms图像同时或者切换查看。
[0040]波模滤波器7a、7b被设置在图像获取与图像显示之间。滤波器7a和7b中的每一个可以另外地包括布置为标识和突出显示相应图像类型的某些方面的针对每种类型的图像(即,Tp、Mp和Tr)的定制滤波器。以这种方式,可以针对具体目的以最优方式调整或者配置每个成像模式。基于图像的类型,调整或者配置可以是自动的,或者可以由手动输入(例如,通过耦合至显示器的用户接口)限定。在图1的图示实施例中,滤波器7a和7b被选择为突出显示以相应成像模式最佳显示的图像的特定特性,例如,趋向于突出显示块或者I丐化,或者用于使合并图像(下面描述的)看起来为特定图像类型(诸如3D重建切片或者2D乳房X线照片)。
[0041 ]根据所公开发明的一个实施例,以及如此处更详细描述的,系统I包括图像合并处理器6,该图像合并处理器6使从一组可用源获得的相关图像数据与妇女的(一个或者多个)乳房的合成图像合并以提供用于显示的一个或者多个合并2D图像(“板块”或者I合并)。用于生成合并图像(“板块”或者I合并)的这一组可用图像可以包括滤波和/或未滤波的Ms、Mp、Tr和/或Tp图像。尽管图1描绘了输入到图像合并处理器6中的所有这些类型的图像,但是在所公开发明的范围内还可以预见,可手动地配置合并图像。例如,可以提供用户界面或者预设配置以及将其配置为允许用户选择两个或者更多个图像或者图像类型的特定组以用于生成用于显示的合成2D图像“板块”或者I餅。
[0042]通过例示的方式,用户(诸如放射科医师或者其它医学专业人员)可能想要合并两个或者更多个重建断层合成切片(Tr)以提供示出所显示的合成2D图像(“板块”或者I合洋)中的集合的断层合成图像数据中最容易辨别的结构的合并图像,所显示的合成2D图像基本上以单像素粒度(granularity)映射断层合成切片。另外地或者替换地,用户可以将2D乳房X线照片图像(无论Mp还是Ms)与3D投影(Tp)或者与所选择的重建图像(Tr)组合以获得突出显示乳房中的钙化和各种组织结构两者的定制合并图像(“板块”或者I合并)。应用于每种类型图像的滤波器还可以突出显示合并图像中的结构类型或者特征,所述结构类型或者特征通常在相应源图像类型中最普遍或者最容易辨别。因此,一种类型的滤波器可以应用于乳房X线摄影术图像以突出显示钙化,而不同滤波器可以应用于断层合成切片以突出显示块,允许在单个合并图像中显示突出显示的钙化和突出显示的组织块两者。滤波器还可以提供具有期望外观和感觉的合并图像;即,用以使合并图像看起来更像断层合成或者乳房X线摄影术图像。
[0043]显示系统5可以是标准获取工作站(例如,获取系统I)或者物理上远离获取系统I的标准(多显示器)检查站(未示出)的一部分。在一些实施例中,可以使用通过通信网络连接的显示器,例如,个人计算机或者所谓平板、智能电话或者其它手持设备的显示器。在任何情况下,系统的显示器5优选地能够例如在检查工作站的分开的并排监视器中同时显示I合并、Ms、Mp、Tr和/或Tp图像,然而仍然可以通过在图像之间切换,用单个显示监视器实现本发明。
[0044]为了便于检测/诊断过程,优选地将Tr切片全部重建为相同大小(可以与乳房的Mp或者Ms图像的大小相同)以供显示,或者最初可以将它们重建为由获取时使用的X射线束的扇形确定的大小,以及稍后通过适当的内插法和/或外推法将它们转换为该相同大小。以这种方式,可以以期望大小和分辨率显示不同类型以及来自不同源的图像。例如,可以以(I)适合查看端口模式显示图像,其中使所显示图像的大小最大化以使得整个成像的乳房组织可见,可以以(2)真实大小模式显示图像,其中屏幕上的显示像素与图像的像素相对应,或者可以以(3)合适大小模式显示图像,其中调节所显示图像的大小以使得其与同时显示或者与所显示图像切换(或者可以与所显示图像切换)的另一个图像的大小匹配。
[0045]例如,如果拍摄相同乳房的两个图像并且两个图像不是相同大小或者不具有相同分辨率,则可以采取措施以自动地或者用户选择性地增大或者减小一个或者两个图像的放大率(B卩,“放大”或者“缩小”),使得在同时显示它们时或者当用户在图像之间切换,它们看起来是相同大小。可以使用已知内插法、外推法和/或加权技术实现调整大小的过程,以及还可以使用已知图像处理技术以通过便于检测/诊断的方式使得所显示图像的其它特性相似。当查看这种调整大小的图像时,根据所公开发明的一个实施例,相应地,合并图像(“板块”或者1合#)被自动地调整大小。
[0046]因此,系统1(在本专利说明书中被描述为为了例示而不是限制的目的)能够接收以及选择性地显示断层合成投影图像Tp、断层合成重建图像Tr、合成乳房X线照片图像Ms和/或乳房X线照片(包括对比度乳房X线照片)图像Mp或者这些图像类型中的任何一个组合或者子组合。系统I采用用以将断层合成图像Tp转换(S卩,重建)为图像Tr的软件、用于合成乳房X线照片图像Ms的软件以及用于合并一组图像以提供一组合并图像(“板块”或者I合洋)的软件,该合并图像中的每一个针对合并图像的每个区域显示源图像组中所有图像当中的该区域中的最相关特征。为了本专利说明书的目的,源图像中感兴趣的对象或者特征可以被认为是‘最相关的’特征,用于基于对集合源图像应用一个或者多个CAD算法而包括在合并图像中,其中CAD算法基于相应区域内或者在特征之间标识/检测的感兴趣的对象和特征将数值、权重或者阈值分配至相应的源图像的像素或者区域,或者,在没有CAD辅助的情况下直接地由合成图像生成合并图像的实例中,仅仅分配与图像的像素或者区域相关联的像素值、权重或者其它阈值。感兴趣的对象和特征可以包括例如针状病变、钙化等等。当前各种系统和方法对于射线照相图像中异常的计算机化检测是公知的,诸如由Giger等人在1993年5月的Rad1Graphics(pp.647-656)中、Giger等人在Proceedings of SPIE(Vol.1445( 1991),ρρ.101-103)中以及美国专利N0.4,907,156、5,133,020、5,343,390和5,491,627中描述的那些系统和方法,这些中的每一个通过引用将其整体合并于此。
[0047]图2是用图片图示出由来自一组断层合成重建图像(Tr)(包括断层合成切片1A至10Ν,用以生成合成合并图像(“板块”或者I合_)30)的图像数据进行的合并的图。为了便于描述,在该示例中没有示出滤波器。断层合成图像数据组(Tr)被转发至区域比较和图像合并处理器6,该区域比较和图像合并处理器6评估要针对其生成多个合并图像(S卩,无论是自动地,还是基于具体用户命令)的源图像10A-10N中的每一个以(I)针对可以被认为是“最相关”特征的那些特征标识每个图像中感兴趣的对象和特征,基于一个或者多个CAD算法(如上所述)的应用,“最相关”特征可能包括在一个或者多个合并图像30中,(2)标识包括所标识特征的图像10A-10N中的相应像素区域,以及(3)其后在逐个区域的基础上比较图像,搜索对于每个相应区域具有最期望的显示数据的图像10A-10N。
[0048]如上面讨论的,具有最期望的显示数据的图像10A-10N可以是具有最高像素值、最低像素值或者基于应用到图像10A-10N的CAD算法已经被分配了阈值或者权重的图像。当标识了对于该区域具有最期望的显示数据的图像10A-10N时,该区域的像素被复制到一个或者多个合并图像30的对应区域。例如,如图2所示,断层合成切片1A的区域35Tr被复制到合并图像30的区域351。以类似方式,断层合成切片1B的区域36Tr被复制到合并图像30的区域361。可选地,区域比较和图像合并处理器6可以生成标识合并图像30中的对象351、361的源图像10A、10B的索引映射40。尽管图2的区域被示出为预定义栅格区域,但是以这种方式预定义区域并不是必要的。相反地,根据所公开发明的一个实施例,可以通过以单像素或者多像素粒度执行比较以在区域比较和图像生成过程期间动态地标识区域的边界。
[0049]在图9所示的实施例中,由一组或者一叠重建的Tr图像(“切片”)10合成多个合并图像(“板块”或者I餅)30 ο例如,11个合并图像板块30由包括60个重建Tr切片11-1O6q的层叠生成,该层叠被分成Tr切片10的11个重叠子集(为了清楚,仅示出了切片11-1O2q和板块301-303)。第一合并图像板块3(h由Tr切片11-1Oiq合成,第二合并图像板块302由Tr切片16-1O15合成,第三合并图像板块303由Tr切片1n-1O2Q合成,等等。重复该模式直到由Tr切片151-1O6q合成第十一个合并图像板块30η。在该实施例中,合并图像板块30的默认模式包括10个切片厚度(S卩,在图2中,N= 10),其中在相邻板块30之间具有5个切片重叠。对于具有不可被10整除的Tr切片10的数量的层叠,层叠一端处的合并图像板块30可以每板块30具有不同数量的Tr切片10和/或具有与相邻板块30不同的重叠。
[0050]尽管,上面描述的实施例具有合并图像板块30的特定默认模式,但是本发明包括每个板块30具有任何数量的Tr切片10、在相邻板块30之间包括任何量的重叠以及包括任何大小的层叠。通过非限制性示例:在一个实施例中,每个板块30有六个Tr切片10,在相邻板块之间具有三个切片重叠。在另一个实施例中,每个板块30有八个Tr切片,在相邻板块之间具有四个切片重叠。在又另一个实施例中,每个板块30有十五个Tr切片10,在相邻板块之间具有十个切片重叠。特别地,相邻板块30中的重叠Tr切片10的量不必恰好是或者大约是相应板块大小的一半,而是可以是由操作者选择的任何数量的Tr切片1。
[0051]在另一个实施例中,系统可以显示配置为从用户接收输入的用户界面。用户输入可以包括每个板块30的Tr切片10的数量、相邻板块30之间的重叠量以及层叠大小。系统基于用户输入生成多个板块30。在具有用户界面的又另一个实施例中,用户输入可以包括Tr切片数量(例如,126)以及切片的数量(例如,五个),以及系统随后基于该用户输入生成单个板块30。由集中于与用户提供的Tr切片数量和中心Tr切片(例如,12q-1O31)的每一侧上提供的切片的数量相对应的Tr切片的Tr切片10的子集生成板块30。虽然已经描述了两种类型的用户输入,但是权利要求包括其它类型的用户输入。
[0052]在又另外的实施例中,每个板块30的Tr切片10数量、相邻板块30之间的重叠量和/或相应层叠大小是预设值,并且根据预设值自动地生成板块而不需要用户输入。在一些这种“自动映射”实施例中,用户仍然可以覆盖预设板块大小、切片重叠量和层叠大小值中的任何一个。
[0053]图3图示了通过在任意区域边界处不同源图像(Tr断层合成切片TrA、TrB、Trf和Trx)的许多区域52的组合构建的合并图像50,任意区域边界例如可以根据相应源图像TrA、TrB、Trf和Trx内的特定特征的检测来标识。尽管在图2和图3中描绘的合并图像30和50由断层合成重建图像或者“切片”(Tr)生成,但是合并图像可以由断层合成投影图像Tp、断层合成重建图像Tr、合成乳房X线照片图像Ms和/或乳房X线照片(包括对比度乳房X线照片)图像Mp生成。
[0054]图4是被提供以图示可以在根据所公开发明的一个实施例实施的图像合并过程中执行的示例性步骤的流程图。在步骤62处,获取图像数据组。可以通过断层合成获取系统、组合断层合成/乳房X线摄影术系统或者通过从存储设备(无论相对于图像显示设备本地地还是远程地设置)取得预先存在的图像数据获取图像数据组。在步骤64处,用户可以可选地选择合并模式,其中用户可以指定(I)哪些图像将要用于源图像组以生成一个或者多个合并图像,(2)是否突出显示合并图像中的某些特征(诸如钙化、针状病变或者块),以及(3)是否将图像显示为较低分辨率的断层合成图像等等。在步骤66处,要被合并以生成合并图像的图像被映射至共同坐标系(例如,如在上面引用的美国专利N0.7,702,142中描述的)。可以替换地使用匹配不同坐标系的图像的其它方法。在步骤72处,开始比较不同图像当中的区域的过程。在步骤74处,用来自具有最期望的像素、值或者图案的源图像组的图像的区域的像素填充每个I合并区域。填充区域的过程一直持续到在步骤76处确定已经评估了所有区域为止,此时,合并图像准备好用于显示。
[0055]—旦生成了合并图像,它们就可以用于帮助在整个从中生成合并图像的断层合成图像数据层叠上进行导航。这种导航是两步过程,包括选择感兴趣的各种对象,以及显示对应断层合成图像,该对应断层合成图像是合并图像中的一个或者多个中这种感兴趣的对象的源。通过示例的方式,图5A和图5B图示了显示器80的两个视图。图5A中所示的显示器80的第一视图图示了合并图像82,具有源自所获取或者合成的图像组中的不同图像的区域。图5B图示了由所公开发明实现的特定特征,由此用户可以在合并图像82内选择区域或者区83,并且向用户呈现针对该区的得到的图像源84。
[0056]所公开的实施例可以采用许多不同机制以选择感兴趣的对象以及相应源图像对应的对应显示;然而,应当理解,所公开的发明不限于此处描述的那些机制。例如,在合并图像内选择区域或者区可以包括选择CAD标记,或者替换地选择检查者感兴趣的特定特征。在上面引用的PCT申请N0.PCT/US2012/066526和PCT/US2013/025993中对使用合并图像导航断层合成图像数据进行了详述。
[0057]应当理解,本专利说明书中所公开和描述的系统和方法被设计为将可从包括3D乳房图像数据的断层合成重建体积(或者“层叠”)获得的图像信息压缩至一组合成2D图像(类似于常规2D乳房X光摄影图像)。通过与或者不与3D断层合成层叠同时检查这些合成2D图像,可以提供对乳房组织高效和精确得多的检查。在关于同时检查的实施例中,合成2D合并图像可以充当引导映射,使得检查图像的用户可以集中在合成2D图像上以检测值得进一步检查的感兴趣的任何对象或者区域,以及系统可以为“最佳”对应断层合成图像切片(或者相邻断层合成切片的子集)提供立即的自动化导航以允许用户进行该进一步检查以验证和评估发现。因此,对于用户优选(但并不是实施所有实施例都需要的)的是采用可以与断层合成体积图像切片并排地显示相应合成2D合并图像的用户界面以同时查看两者。
[0058]由其生成合成2D图像的多个2D和/或3D图像可以包括断层合成投影图像、断层合成重建切片、乳房X线摄影术图像、对比度增强乳房X线摄影术图像、合成2D图像和它们的组合。应当理解,合成2D图像有利地合并来自下层获取和计算机生成的相应乳房的图像数据组中的每一个的最相关信息。因此,取决于哪个下层图像最佳用于查看相应区域中感兴趣的对象(例如,块或者钙化),所显示的合成2D图像中的像素的不同区域可以源自下层图像数据组中的对应不同图像。可以静态地(即,在特定栅格内)或者动态地(即,基于标识的感兴趣的对象)标识特定区域,以及特定区域可以以从小到一个像素到相应图像中的所有像素的粒度变化。在一个实施例中,如上所述,首先优先地将包括断层合成图像数据组(或者“层叠”)的图像中感兴趣的一个或者多个特定组织结构的那些区域导入构建中的合并图像中,以及其后用来自图像的在其它方面最相关的区域填充合并图像的其余区域。
[0059]用户界面可以另外包括用以使用户能够操纵所呈现的断层合成数据的特征,例如,用以允许用户浏览断层合成层叠的相邻图像切片,或者用以进一步地放大(扩大)所选择的区域以放置标记,或者替换地用以对图像数据应用滤波器或者其它图像处理技术。以这种方式,用户出于导航目的可以通过利用合成2D图像快速地检查一大叠断层合成数据,从而提高乳腺癌筛查和诊断的性能和效率。根据另一个实施例,已经确定或者以其它方式理解,特定类型的图像可以包括不同类型的相关信息或者对于查看不同类型的相关信息有优势。例如,典型地在2D乳房X线照片中使钙化最佳地可视化,而典型地使用3D重建图像使块最佳地可视化。
[0060]因此,在一个实施例中,对用于生成合并图像的图像数据组中的不同类型的下层2D和/或3D图像中的每一个应用不同滤波器,该滤波器被选择以突出显示以相应成像模式最佳显示的图像的特定特性。在生成合并图像之前对图像进行适当滤波帮助确保最终的合并图像包括可以从所有下层图像类型获得的最相关信息。另外地和/或替换地,可以通过用户输入定义对各种图像执行的滤波类型,这允许用户选择“合并模式”,例如,趋向于突出显示块、钙化或者用于使得合并图像看起来为特定图像类型(诸如,3D重建切片或者2D乳房X线照片)。
[0061]可以以各种方式完成对2D图像的合成。例如,在一个实施例中,使用通用图像滤波算法标识相应的源2D和3D图像中的每一个内的特征,以及用户可以选择是否使用2D经滤波数据和/或3D经滤波数据生成合并图像。替换地,可以根据用户已经选择的特定可视化模式自动地选择2D或者3D经滤波数据;例如,对于钙化可视化模式,可以由系统自动地选择2D经滤波数据,而对于块可视化模式,可以由系统自动地选择3D经滤波数据。在一个实施例中,可以构建两个不同的合并图像组(每个模式一个);替换地,可以构建将来自所有可用图像类型的相应经滤波图像数据结果考虑在内的单个合并图像组。
[0062]在一个实施例中,在可用源图像中标识特征(表示感兴趣的潜在对象),以及其后例如在每个相应图像中在逐个像素或者逐个区域的基础上对特征进行加权。随后通过合并在可用源图像的单独图像中具有最有效权重的相应区域以构建2D图像。区域大小可以以从相应图像的一个像素至许多(或者甚至所有)像素的粒度进行变化,以及可以被静态地预定义,或者可以具有根据源图像的不同阈值而变化的边缘。可以在断层合成获取之后将合成(也称为“合并”)图像预处理并且存储为DICOM对象,以及其后与重建数据一起转发以供用户后续检查。这种布置消除了为每个重建切片转发加权信息的必要。替换地,所存储的DICOM对象可以包括加权信息,允许响应于对用户工作站处的合成2D图像的请求动态地构建合并图像。在一个实施例中,可以在DICOM对象中提供加权信息和合成2D图像两者,允许呈现默认的合并图像组,同时仍然允许根据检查者的个人工作流程进行定制。为了清楚起见,加权信息可以与图像本身一起存储,并且不一定是单独文件。
[0063]可以基于由其生成合成I合板块的Tr切片的数量修改源图像中的特征的加权或者增强。例如,当与要由1个切片生成板块时相同Tr切片中的相同特征的加权相比时,当要由30个切片生成板块时用于使源图像中的特征加权的因子、系数、值或者权重可能导致使Tr切片中特征的更加加权。此外,可以基于由其生成合成I合if板块的Tr切片的数量修改要被加权的特征的选择。例如,当由更多切片生成更多板块时,可以使更多特征加权或者增强。可以在系统中的查找表中预定并且存储加权因子。替换地,可以凭经验或者在数学上由要由其生成合成I合if板块的Tr切片的数量确定加权因子。以这种方式,可以在合成I合并板块中增强来自源Tr切片的特征。可以通过组合来自多个Tr切片的临床相关特征以及突出显示该临床相关特征来使合成I合并板块呈现丰富信息。这种板块可以用于驱动进一步的图像处理和分析,并且提供增强的数据检查性能以及提高效率和吞吐量。
[0064]应当意识到合成2D图像的可视化可能具有一些缺陷。例如,合并图像中可能有呈现明亮钙化但是事实上源自在z平面中彼此远离的图像切片的相邻区域。因此,可能在2D图像中看起来是一簇微钙化的东西事实上可能是在整个乳房中分布(即,沿着z轴)的单个钙化并且因此实际上不表示需要进一步检查的微钙化簇。因此,根据另一个实施例,可以为合成2D图像提供“簇扩展指示符”,该“簇扩展指示符”视觉上指示钙化沿着z平面的分布,允许用户快速评定一组钙化是否包括钙化簇。
[0065]典型地在具有如图5B中描绘的并排监视器的工作站上,向所描述系统的用户(例如,医学专业人员或者放射科医师)显示合成2D图像。取决于用户如何配置工作站,当发起对特定个人的乳房图像数据的检查时,可以例如在左边监视器上仅呈现合成2D图像,右边监视器空白,或者优选地取决于用户可选择的配置大概描绘来自断层合成层叠的第一或者中间图像切片。在一个实施例中,系统将初始地并且连续地在左边监视器上显示合成2D图像,以及在右边监视器上显示断层合成切片图像中“最相关的”图像,该“最相关的”图像由系统基于在外观上与每个合成2D图像最相似或者具有在针对整个乳房体积的断层合成图像层叠当中相对最令人感兴趣的对象的所显示的断层合成切片确定。
[0066]如上所述,在各种实施例中,可以在合成2D图像和/或被显示的来自多个合成2D图像的一个或者多个图像的至少一部分中自动地突出显示对象或者区域。另外和/或替换地,可以响应于另外接收的用户命令或者通过用户界面检测的某个用户活动,突出显示合成2D图像中和/或被显示的来自多个合成2D图像的一个或者多个图像的至少一部分中的对象或者区域。通过非限制性示例,可以由表示突出显示的对象或者区域的边界的轮廓线突出显示对象或者区域。优选地,以指示突出显示的对象或者区域是或者包括指定类型的组织结构的方式突出显示对象或者区域。
[0067]在系统处理Tr切片的子集以生成I合if板块的同时,系统可以合并设计为对准/突出显示某些对象、病变或者区域的附加信息。可以以各种形式(诸如标识对象或者区域的二进制映射或者包括针对某些图案的可能性分布的连续映射)导入用于对准/突出显示这些对象的信息。
[0068]通过例示的方式,图6描绘了示例性工作站显示器122,包括左边监视器124(“C_视图”),显示妇女乳房的多个合成2D图像中的一个132。合成2D图像132包括突出显示的组织结构134,其中突出显示采用表示组织结构边界的轮廓线的形式。例如当最初显示2D图像132时,或者仅响应于例如通过使指针在2D图像132中的对象134上悬停的特定用户命令或者指示,该突出显示可能已经由系统自动地完成。工作站显示器122还包括显示相应断层合成图像136(如监视器126的右边下部指示的,断层合成体积层叠的切片n0.18)的右边监视器126,该相应断层合成图像136是源图像或者以其它方式提供如合成图像132中看到的突出显示的组织结构134的最相似视图。特别地,与显示器122相关联的用户界面允许用户选择或者以其它方式指示合成2D图像132上的位置(例如,通过显示指针、十字、圆圈或者其它类似几何对象),以及随后输入将由系统辨识为来自用户的请求的某个命令类型(例如,鼠标点击),以使得描绘在指针下面的区域或者对象的对应源或者在其它方面最相似的(一个或者多个)断层合成切片在监视器126中显示。
[0069]图7描绘了工作站显示器122,其中在左边C-视图监视器124中显示多个合成2D乳房图像中的不同图像142。合成2D图像142包括突出显示的组织结构144,其中突出显示采用几何形状(在该情况下,圆圈)的形式以指示对象144是针状块。再次,例如当最初显示2D图像142时,或者仅响应于例如通过使指针在2D图像142中的对象144上悬停的特定用户命令或者指示,该突出显示可能已经由系统自动地完成。右边监视器126显示相应断层合成图像146(如监视器126的右边下部指示的,断层合成体积层叠的切片n0.33),该相应断层合成图像146是源图像或者以其它方式提供如合成图像132中看到的突出显示的组织结构144的最相似视图。
[0070]应当理解,将有合并2D图像中的对象或者区域与所显示(S卩,源或者“最佳”)图像中的相应对象或者区域之间的映射可能不一定是I对I以及在某些环境下将可能是“I对多”的实例,例如,当不同断层合成图像切片上的多线结构结合在一起以在合成2D图像中形成线交叉结构时。通过示例的方式,图8描绘了用户工作站显示器122,包括如图7显示的相同合成2D乳房图像142,但是现在突出显示包括微钙化的区域154,其中右边监视器显示断层合成图像切片156(如监视器126的右边下部指示的,断层合成体积层叠的切片n0.29),来自该断层合成图像切片156的突出显示区域154被导入2D图像142中,或者该断层合成图像切片156以其它方式提供微钙化的最佳视图。特别地,由于针状块结构144和微钙化154的区域在图8中非常接近,因此可以取决于特定用户命令(例如,突出显示某个组织类型)或者通过用户界面的指针位置的轻微调节突出显示不同区域。
[0071 ]如在上面引用的PCT申请N0.PCT/US2012/066526和PCT/US2013/025993中描述的,通过在生成合成2D图像的同时(或者取决于系统实现,在生成合成2D图像之后)构建的索引映射或者全3D映射容易地实现上面关于图6-8描述的示例。替换地,如果没有索引映射或者全3D映射可用,则对于左边监视器124中显示的2D图像上任何给定的这种用户选择/指定的点/位置,系统可以执行算法以自动地计算断层合成层叠内的最佳对应图像(即,X、Y和Z)以用于在右边监视器126上显示。可以可选地在左边监视器124上提供“断层合成切片指示符”,该指示符基于2D图像上的用户光标的当前位置指示将在右边监视器126上显示哪个或者哪几个断层合成切片号码。利用该特征,用户不必因不断地改变右边监视器126上的图像显示而分散注意力,同时仍然为检查者提供2D图像中的特定对象的断层合成体积层叠中的z轴位置的理解。
[0072]根据所公开发明的一个实施例,用户界面的可用特征可以被扩展以不仅基于合并图像中的点/位置起作用,而且以类似方式还基于合并图像中的结构/对象/区域起作用。例如,基于相应对象中可能感兴趣的或者位于相应区域中的对象的系统辨识,可以在显示时自动地突出显示合并图像中的特定对象或者区域。在一个实施例中,如图8所示,该突出显示采用轮廓线108的形式,该轮廓线108表示突出显示的组织结构的边界。可以类似使用轮廓线突出显示所显示图像中的感兴趣区域(例如,包括许多钙化结构)。在一些实施例中,系统被配置为允许用户在合并图像上“画”轮廓线作为选择或者以其它方式指示感兴趣的对象或者区域的方式以使得系统同时显示所选择或者指示的对象或者区域的一个或者多个下层源图像。
[0073]在其它实施例中,系统采用已知图像处理技术标识各种源图像中的不同乳房组织结构,以及在合并图像中突出显示它们,具体地,它们是包括异常对象或者与异常对象相关的组织结构,诸如微钙化簇、圆形或者分叶状块、针状块、架构变形等等;以及包括正常乳房组织或者与正常乳房组织相关的良性组织结构,诸如线性组织、囊肿、淋巴结、血管等等。此夕卜,可以以第一方式在所显示的合并图像中突出显示由第一类型组织结构组成或者包括第一类型组织结构的对象或者区域,以及可以以与第一方式不同的第二方式在所显示的合并图像中突出显示由第二类型组织结构组成或者包括第二类型组织结构的对象或者区域。
[0074]在各种实施例中,用户可以通过用户界面输入命令以选择或者以其它方式标识某种类型的组织结构,以及响应于所接收的命令,系统执行下列中的一个或者两个(i)在所显示的合并图像中自动地突出显示包括所选择类型的组织结构的对象和/或包括包含所选择类型的组织结构的一个或者多个对象的区域,以及(ii)自动地同时显示乳房图像数据中所选择类型的组织结构的相应源切片(或者以其它方式,具有最佳描绘的切片),例如,如果在源图像层叠中检测到多于一个切片,则显示基于比较所选择组织结构类型中最突出的一个切片。因此,当用户在合并2D图像中的微钙化点/簇上“点击”(或者非常靠近)时,系统自动地同时以3D形式显示包括对应微钙化的源(或者以其它方式,最佳)断层合成图像切片。通过另一个示例,用户可以在合并2D图像中选择(通过用户界面)具有辐射线图案(通常指示针状块)的外观的区域,并且系统将同时显示源(或者以其它方式最佳)3D断层合成切片,或者大概一系列连续断层合成切片以用于查看辐射线图案。
[0075]图3和5-8描绘了由多个断层合成图像切片的子集合成的图像板块可以用于导航断层合成图像切片的该子集的实施例。以类似方式,由断层合成图像切片的整个层叠合成的图像板块可以用于导航各自由断层合成图像切片的相应子集生成的一组图像板块。在这种系统中,当检查由断层合成图像切片的整个层叠生成的图像板块的用户标识值得进一步检查的任何感兴趣对象或者区域时,系统为“最佳”对应图像板块(或者相邻图像板块的子集)提供立即的自动化导航以允许用户进行该进一步检查来验证和评估发现。
[0076]在各种实施例中,用户可以通过用户界面输入命令,激活动态显示功能,其中系统自动地突出显示与用户可移动输入设备在所显示的合并图像中的位置(例如,悬停的鼠标指针)(动态地)相对应的那些对象和组织结构。在这种实施例中,系统还可以包括自动地同时显示再次在动态的基础上与用户可移动输入设备在所显示合并图像中的给定位置相对应的突出显示的所选择的组织结构的相应源图像。
[0077]在一个实施例中,系统可以被激活以在与用户实际光标在左边监视器124上相同的(X、Y)位置相对应的位置中提供右边监视器126上显示的“影子”光标,使得在2D图像中四处移动光标以在相同Χ、Υ坐标处移动断层合成图像中的影子光标。也可以实现相反的情况,SP,活动用户光标可在右边监视器126中操作,以及显示光标在左边监视器124中。在一个实现中,该动态显示特征允许系统跟随用户感兴趣的点(例如2D合并图像中的鼠标光标位置),以及实时动态显示/突出显示下面的(一个或者多个)最“有意义的”区域。例如,用户可以在血管上移动鼠标(不点击任何按钮),以及系统将即刻地突出显示血管轮廓。
[0078]根据所公开发明的又另一个方面,在板块层面而不是在单个重建Tr切片层面完成乳房图像数据的检查后存储,以反映实际上由用户检查的相同图像数据,以及还大大地减小存储乳房图像数据需要的存储容量。通过示例的方式,在一个实施例中,系统可以显示配置为接收来自用户的输入的用户界面,包括每个板块30的Tr切片10的数量、相邻板块30之间的重叠量以及层叠大小。系统基于用户输入生成多个板块30,以及用户随后查看所显示的板块(或者其子集)以研究乳房图像数据。一旦完成对所显示板块的用户检查,图像数据就被传输以存储(例如,在医院的PACS系统中)为仅包括所生成板块而不是下层整个Tr图像切片层叠的文件。
[0079]在描述了示例性实施例之后,可以理解,上面描述的以及附图中描绘的示例仅仅是例示性的,以及在所附权利要求的范围内还包括其它实施例和示例。例如,尽管附图中提供的流程图图示了示例性步骤;但是可以使用本领域中已知的其它数据合并方法以各种方式实现整个图像合并过程。系统框图仅仅是类似代表性的,图示了不应被看作所公开发明的限制要求的功能描绘。还将对本领域技术人员显而易见的是,可以对所描绘和/或描述的实施例(例如,各种部分的尺寸)作出各种改变和修改,以及根据本发明的各种实施例可以组合那些公开实施例的元件或者组件,即使此处没有明确地例证这种组合形式。相应地,应当从例示性意义而不是限制性意义上看待说明书和附图,以及应当仅通过下列权利要求和它们的等效物定义所公开发明的范围。
【主权项】
1.一种用于处理乳房组织图像的系统,包括: 图像处理计算机;以及 用户界面,所述用户界面操作地耦合至所述图像处理计算机, 其中所述图像处理计算机被配置为获得乳房组织的图像数据、处理所述图像数据以生成一组重建图像切片,所述重建图像切片共同地描绘所述乳房组织,所述图像处理计算机被配置为处理所述重建图像切片的相应子集以生成一组图像板块,每个图像板块包括从所述一组重建图像切片的相应子集获得的所述乳房组织的一部分的合成2D图像。2.根据权利要求1所述的系统,还包括至少一个图像显示监视器,其中所述图像处理计算机还被配置为使得所生成的一组图像板块中的一个或者多个图像板块在一个或者多个显示监视器中的相同或者不同显示监视器上显示。3.根据权利要求1或者2所述的系统,其中所述图像处理计算机被配置为由预定数量的连续的重建图像切片生成所述一组图像板块的每个图像板块,其中所述一组图像板块中的相邻图像板块包括预定重叠数量的连续的重建图像切片。4.根据权利要求1或者2所述的系统,其中所述图像处理计算机被配置为由用户输入数量的连续的重建图像切片生成所述一组图像板块中的每个图像板块,其中所述一组图像板块中的相邻图像板块包括用户输入重叠数量的连续的重建图像切片。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统,其中相应的图像板块由六个连续的图像板块生成,以及其中所述一组图像板块中的相邻图像板块包括三个连续的重建图像切片的重叠。6.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统,其中使用增强机制生成每个图像板块,所述增强机制基于由其生成所述相应的图像板块的重建图像切片的数量来选择或者修改。7.根据权利要求6所述的系统,其中基于与由其生成所述相应的图像板块的重建图像切片的数量相对应的值来选择或者修改所述增强机制。8.根据权利要求6或者7所述的系统,其中所述增强机制包括突出显示所述一组图像板块中的一个或者多个图像板块中的一个或者多个对象或者区域。9.根据权利要求8所述的系统,其中所述增强机制考虑到下列中的一个或者多个: 相应的突出显示的对象或者区域的二进制映射; 每个图像切片的映射,包括所述相应的突出显示的对象或者区域中的标识图案的可能性分布;以及 将来自重建图像切片的所述相应子集的图像切片的标识对象或者区域导入到所述图像板块中,其中在与所述相应的重建图像切片中的所述对象或者区域的X、Y坐标位置相对应的Χ、Υ坐标位置处将所述对象或者区域导入到所述图像板块中。10.根据权利要求1-9中的任一项所述的系统,其中所述图像处理计算机还被配置为生成包括所生成的一组图像板块的存储文件。11.一种用于处理乳房组织图像数据的方法,包括: 获得乳房组织的图像数据; 处理所述图像数据以生成一组重建图像切片,所述重建图像切片共同地描绘所述乳房组织;以及 处理所述重建图像切片的相应子集以生成一组图像板块,每个图像板块包括从所述一组重建图像切片的相应子集获得的所述乳房组织的一部分的合成2D图像。12.根据权利要求11所述的方法,其中每个图像板块由预定数量的连续的重建图像切片生成,以及其中所述一组图像板块中的相邻图像板块由预定重叠数量的连续的重建图像切片生成。13.根据权利要求11所述的方法,其中每个图像板块由用户输入数量的连续的重建图像切片生成,以及其中所述一组图像板块中的相邻图像板块由用户输入重叠数量的连续的重建图像切片生成。14.根据权利要求11-13中的任一项所述的方法,其中相应的图像板块由六个连续的图像板块生成,以及其中所述一组图像板块中的相邻图像板块包括三个连续的重建图像切片的重叠。15.根据权利要求11-14中的任一项所述的方法,其中使用增强机制生成每个图像板块,所述增强机制基于由其生成所述相应的图像板块的重建图像切片的数量来选择或者修改。16.根据权利要求15所述的方法,其中基于与由其生成所述相应的图像板块的重建图像切片的数量相对应的值来选择或者修改所述增强机制。17.根据权利要求15所述的方法,其中所述增强机制包括突出显示所述一组图像板块中的一个或者多个图像板块中的一个或者多个对象或者区域。18.根据权利要求17所述的方法,其中所述增强机制考虑到下列中的一个或者多个: 相应的突出显示的对象或者区域的二进制映射; 每个图像切片的映射,包括所述相应的突出显示的对象或者区域中的标识图案的可能性分布;以及 将来自重建图像切片的所述相应子集的图像切片的标识对象或者区域导入到所述图像板块中,其中在与所述相应的重建图像切片中的所述对象或者区域的X、Y坐标位置相对应的Χ、Υ坐标位置处将所述对象或者区域导入到所述图像板块中。19.根据权利要求11-18中的任一项所述的方法,还包括生成包括所生成的一组图像板块的存储文件。20.—种用于处理乳房组织图像数据的方法,包括: 获得乳房组织的图像数据; 处理所述图像数据以生成一组重建图像切片,所述重建图像切片共同地描绘所述乳房组织; 向用户显示多个生成的重建图像切片; 接收标识所述一组重建图像切片中的相应的重建图像切片的用户输入;以及 处理所述重建图像切片的子集以生成图像板块,所述图像板块包括从重建图像切片的子集获得的所述乳房组织的一部分的合成2D图像,其中重建图像切片的所述子集包括相应用户标识的图像切片。21.根据权利要求20所述的方法,还包括处理所述重建图像切片的相应子集以生成用户输入数量的图像板块,每个图像板块包括从重建图像切片的所述相应子集获得的所述乳房组织的一部分的合成2D图像,其中多个图像板块中的连续的图像板块由用户输入重叠的图像切片生成。
【文档编号】A61B6/02GK106061389SQ201580010642
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年2月26日
【发明人】N·格卡纳特思奥斯, 崔海力, 张向伟
【申请人】霍罗吉克公司
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