标签图像生成方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种标签图像生成方法和装置，该方法包括：若有效标签图像集合中的有效标签数量小于第一预设数量，则随机生成第一标签图像；计算第一标签图像与有效标签图像集合的距离；若第一标签图像与有效标签图像集合的距离大于预设距离阈值，则确定第一标签图像为有效标签图像，将第一标签图像添加到有效标签图像集合中，因而，有效标签图像集合中的各标签图像之间都具有一定的距离，各标签图像间存在较大差异性。
【专利说明】
标签图像生成方法和装置
技术领域
[0001] 本发明属于图像处理技术领域，尤其是涉及一种标签图像生成方法和装置。
【背景技术】
[0002] 近年来，诸如二维码标签图像等各种类型的标签图像，已经被广泛应用在人们的 生活中，比如用于标识物体、支付等。这些标签图像由多个编码单元按照一定的编码规则生 成，并且这些标签图像中一般承载有数据信息，该数据信息是指标签图像所用于标识的物 体的相关信息，比如物体的名称、生产批号等。
[0003] 但是，实际应用中，还有一种标签图像的使用需求一用于定位。举例来说，比如在 一个房间的特定位置比如四面墙壁上分别设置有不同的标签图像，当机器人在房间中走动 时，可以基于对标签图像的检测而知道已经走到哪面墙壁处，需要向哪个方向转向行走。此 时，标签图像中可以并不承载数据信息，只是需要生成不同的标签图像。
[0004] 在上述定位类型的实际应用中，如何生成具有鲁棒性的标签图像，以保证生成的 大量标签图像之间具有较大差异，以便于实际应用中对标签图像的准确识别，是亟待解决 的问题。
【发明内容】
[0005] 针对上述存在的问题，本发明提供一种标签图像生成方法和装置，用以生成具有 更大差异性的多个标签图像。
[0006] 本发明提供了一种标签图像生成方法，包括：
[0007] 若有效标签图像集合中的有效标签数量小于第一预设数量，则随机生成第一标签 图像；
[0008] 计算所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离；
[0009] 若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于预设距离阈值，则确定 所述第一标签图像为有效标签图像，将所述第一标签图像添加到所述有效标签图像集合 中。
[0010] 本发明提供了一种标签图像生成装置，包括：
[0011] 处理器、存储器，所述处理器、所述存储器通过总线连接；
[0012] 其中，所述存储器中存储一组程序代码，所述处理器调用所述存储器中存储的程 序代码以执行如下处理过程：
[0013] 若有效标签图像集合中的有效标签数量小于第一预设数量，则随机生成第一标签 图像；
[0014] 计算所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离；
[0015] 若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于预设距离阈值，则确定 所述第一标签图像为有效标签图像，将所述第一标签图像添加到所述有效标签图像集合 中。
[0016] 本发明提供的标签图像生成方法和装置，如果当前有效标签图像集合中的有效标 签数量小于所需生成的第一预设数量，则随机生成一个标签图像，并计算该标签图像与有 效标签图像集合的距离，当该标签图像与有效标签图像集合的距离大于一定距离阈值时， 说明生成的该标签图像与有效标签图像集合中已经存在的其他有效标签图像间具有明显 差异性，此时确定生成的标签图像为有效标签图像，将其添加到有效标签图像集合中，因 而，有效标签图像集合中的各标签图像之间都具有一定的距离，各标签图像间存在较大差 异性。
【附图说明】
[0017] 图1为本发明标签图像生成方法实施例一的流程图；
[0018] 图2为本发明标签图像生成方法实施例二的流程图；
[0019] 图3为本发明标签图像生成装置实施例一的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020] 图1为本发明标签图像生成方法实施例一的流程图，如图1所示，该方法包括如下 步骤：
[0021] 步骤101、若有效标签图像集合中的有效标签数量小于第一预设数量，则随机生成 第一标签图像。
[0022] 当用户需要生成第一预设数量的标签图像时，可以先定义一个有效标签图像集合 D，用于存放生成的有效标签图像。初始时，该有效标签图像集合D为空，当随机生成第一个 标签图像时，直接将该第一个生成的标签图像添加到有效标签图像集合中。上述第一标签 图像并非是限定第一个生成的标签图像。
[0023] 本实施例中，以生成任一个第一标签图像为例进行说明，在需要生成该第一标签 图像时，首先判断有效标签图像集合D中有效标签图像的数量是否已经达到第一预设数量， 若没有，则随机生成一个第一标签图像。
[0024] 在具体介绍标签图像的随机生成方式前，首先对标签图像的定义进行说明：
[0025] 假设以mg表示任一个第一标签图像，贝ljmg= (WQ，W1, · . ·，wn)，wi为第一标签图像mg 中的第i列编码向量，i取自〇至η。其中，Wi=(bo，bi，，，bn|bj￡ {〇，1})，bj为第i列编码向量中 的第j个编码单元的像素值。
[0026] 也就是说，任一个标签图像是由η行η列的编码单元组成的图像矩阵，每个编码单 元作为该图像矩阵中的一个元素。这个图像矩阵由η个列向量即η列编码向量组成，每列编 码向量由η个编码单元组成，每个编码单元对应的像素值为0或1，即黑色或白色二值像素。 因此，每个编码单元相当于是一个编码单元格，填充以黑色或白色。因此，生成标签图像相 当于就是生成该图像矩阵，之后将生成的图像矩阵中的各编码单元按照其像素值填充以对 应的颜色，从而形成了标签图像。
[0027] 因此，在生成标签图像时，本实施例中是以随机生成标签图像中的各列编码向量 的方式来生成标签图像的，当然，可以理解的是，如果想标签图像表示为由η行编码向量组 成，每行编码向量由η个编码单元组成，随机生成每行编码向量的原理与之相似，不赘述。
[0028] 具体来说，随机生成第一标签图像，包括：
[0029] 根据公式(1)确定第一标签图像mg中各列编码向量的生成概率P(w=Wl)，以根据生 成概率P(w=wi)生成第一标签图像m g:
[0030]
[0031] 其中，wY为任一列编码向量，Z表示2n种编码方式。值得说明的是，为任一列编码 向量，并非是限定为第一标签图像m g中的任一列编码向量，而是指:如果任一列编码向量 是由η个编码单元组成，这η个编码单元总共存在的编码方式为Z种，则对应有Z种编码向量， 也就是中为Ζ种编码向量中的任一种。上述生成概率是指编码向量wi为第一标签图像mg中 一列编码向量的概率。
[0032]其中，T(Wi)为Wi的转换率，根据公式(2)确定;0(Wi，D)为 Wi在有效标签图像集合D 中已经出现的概率，根据公式(3)确定：
[0035] 其中，vlf为Wi中的第q个编码单元，当wf+1_ = vif时，δ (wY，Wi)等于0，当wf_+1 .尹时，δ (wY，Wi)等于1，|D|为D中有效标签图像数量。
[0036] 下面以一个举例来说明上述公式(2)所说的转换率的含义，假设Wl是由5个编码单 元组成的编码向量，这6个编码单元组成的编码方式是010110,则T(010110) =4/5,其中，该 转换率体现了该￥1中依次相邻的两个编码单元的差异性，该举例中，第一个编码单元为〇， 第二个编码单元为1，从第一个编码单元到第二个编码单元有改变，变化数量记为1;相应 的，从第二个编码单元到第三个编码单元从1变为0，有所改变，变化数量加1变为2;从第三 个编码单元到第四个编码单元从0变为1，有所改变，变化数量加1变为3;从第四个编码单元 到第五个编码单元从1变为1，没有改变，变化数量保持3不变;从第五个编码单元到第六个 编码单元从1变为0,有所改变，变化数量加1变为4。而理论上，这6个编码单元最多可以具有 的变化数量为5,因此，T(010110) =4/5。对于任一列编码向量来说，其转换率越高，对于标 签图像的识别来说，其可辨识度越高，越能保证识别的准确性。
[0037] 基于上述公式（2)和公式（3)的含义，对于公式（1)应理解为：如果^的转换率越 高，其在标签图像mg中生成的概率应该越高，反之，生成的概率应越低;如果wi在有效标签图 像集合中已经生成的其他标签图像中出现的概率越高，那么其在标签图像m g中生成的概率 应该越低，反之，生成的概率应该越高。
[0038] 综上，公式（1)所表达的生成概率，是为了使得标签图像^与有效标签图像集合中 已经生成的其他标签图像尽量具有更好的差异性。
[0039] 步骤102、计算第一标签图像与有效标签图像集合的距离。
[0040] 本实施例中，第一标签图像％与有效标签图像集合D的距离，是指第一标签图像与 有效标签图像集合D中各其他标签图像间的最小距离，具体可以通过如下公式(4)计算第一 标签图像m g与有效标签图像集合D的距尚L (mg，D):
[0041]
[0042]其中，mh为D中的任一有效标签图像，L(mg，mh)为mg与mh间的距离，根据公式（5)确 定：
[0043]
[0044] 其中，H()表示汉明距离，Rk (mh)表示mh旋转k X 90度。
[0045] 步骤103、若第一标签图像与有效标签图像集合的距离大于预设距离阈值，则确定 第一标签图像为有效标签图像，将第一标签图像添加到有效标签图像集合中。
[0046] 本实施例中，如果第一标签图像mg与有效标签图像集合D的距离大于预设距离阈 值τ〇,则确定第一标签图像％为有效标签图像，将第一标签图像m g添加到有效标签图像集合 0中。
[0047] 可以理解的是，当一标签图像％添加到有效标签图像集合D中之后，可以继续执行 步骤101，即判断有效标签图像集合D中的有效标签数量是否达到了第一预设数量，如果达 到了，则结束标签图像生成过程，如果没有达到，则继续生成新的标签图像。
[0048] 本实施例中，通过上述方式生成的有效标签图像集合D的最小差异距离t(D)可以 表示为：
[0051 ]其中，S(mh)为D中任一有效标签图像mh的自旋转距离，mi为D中任一个与mh不同的 有效标签图像。
[0052] 该最小差异距离t(D)的含义是指，对于生成的有效标签图像集合D来说，其误差检 测和纠错能力能够达到fl〇〇r[(i(D)-l)/2]，也就是说，当生成的有效标签图像中存在 fl〇〇r[(T(D)-l)/2]个错误的编码单元时，能够将其纠正为对应的正确标签图像。其中， fl〇〇r()为向下取整函数。而且，生成的标签图像因为自带旋转性，因此能够检测到标签图 像摆放的方向，在实际应用中有很高的鲁棒性和准确性。
[0053] 可选地，步骤103后，还可以包括如下步骤104:
[0054] 步骤104、生成与第一标签图像对应的外框图像，第一标签图像填充于外框图像表 征的外框内。
[0055] 实际应用中，生成的标签图像一般需要贴附于某物体上，而且，生成的标签图像是 二值图像，具有黑白两色，如果所贴附于的物体的背景图案与该标签图像不易区分，对于识 别装置，比如机器人上设置的识别装置准确定位到标签图像的存在可能造成不便。
[0056] 因此，本实施例中，可选地，还可以在生成的标签图像外围，生成外框图像，该外框 图像比如由占有一定编码单元数量的黑色编码单元构成，即相当于在标签图像四周生成一 圈黑色边框图像，以便于准确定位到标签图像。
[0057]本实施例中，如果当前有效标签图像集合中的有效标签数量小于所需生成的第一 预设数量，则随机生成一个标签图像，并计算该标签图像与有效标签图像集合的距离，当该 标签图像与有效标签图像集合的距离大于一定距离阈值时，说明生成的该标签图像与有效 标签图像集合中已经存在的其他有效标签图像间具有明显差异性，此时确定生成的标签图 像为有效标签图像，将其添加到有效标签图像集合中，因而，有效标签图像集合中的各标签 图像之间都具有一定的距离，各标签图像间存在较大差异性。
[0058]图2为本发明标签图像生成方法实施例二的流程图，如图2所示，在图1所示实施例 的基础上，上述步骤102之后还可以包括如下步骤：
[0059]步骤201、若第一标签图像与有效标签图像集合的距离不大于预设距离阈值，则丢 弃第一标签图像，将无效标签图像数量加一。
[0060] 在图1所示实施例的基础上，如果通过步骤102计算出的第一标签图像％与有效标 签图像集合D的距离不大于预设距离阈值说明第一标签图像m g与有效标签图像集合D中 的其他有效标签图像的差异性不够大，此时可以丢弃生成的该第一标签图像mg，将无效标 签图像数量P加一。
[0061] 步骤202、判断无效标签图像数量是否小于第二预设数量，若小于，则执行步骤 203-206，否则执行步骤207-212。
[0062]步骤203、随机生成第二标签图像。
[0063]步骤204、判断第二标签图像与有效标签图像集合的距离是否大于预设距离阈值， 若大于预设距离阈值，则执行步骤205,否则，执行步骤206。
[0064]步骤205、确定第二标签图像为有效标签图像，添加到有效标签图像集合中，并将 无效标签图像数量置为0。
[0065]步骤206、丢弃所述第二标签图像，将无效标签图像数量加一。
[0066] 步骤206之后，执行步骤202的判断处理。
[0067] 本实施例中，当生成的第一标签图像mg为无效标签图像，将无效标签图像数量P加 一之后，判断无效标签图像数量是否已经达到一定阈值，即第二预设数量。如果无效标签图 像数量小于第二预设数量，说明当前采用的预设距离阈值το还可以被继续采用，即以该距 离阈值το作为标签图像是否有效的依据仍成立。其中，该成立是指采用该距离阈值仍可 能满足用户生成第一预设数量的、相互之间距离差异较大的有效标签。
[0068] 此时，根据公式（1)随机生成下一个标签图像，即第二标签图像，进而参考图1所示 实施例，计算第二标签图像与有效标签图像集合D的距离，如果第二标签图像与有效标签图 像集合D的距离大于上述预设距离阈值则说明第二标签图像为有效标签图像，将其添加 到有效标签图像集合D中，并将无效标签图像数量置为0,进而，进行与有效标签图像集合D 中的有效标签数量是否达到第一预设数量的判断，如果没有达到，继续生成新的标签图像。 [0069]相反的，如果第二标签图像与有效标签图像集合D的距离不大于上述预设距离阈 值τ〇,说明第二标签图像为无效标签图像，再将无效标签图像数量Ρ加一。如果此时的无效 标签图像数量Ρ仍旧没有达到第二预设数量，则继续执行步骤203-步骤206。
[0070]值得说明的是，本实施例中，无效标签图像数量Ρ实际上是统计连续生成了多少个 无效标签图像，只要在无效标签图像数量Ρ没有达到第二预设数量前，生成了一个有效标签 图像，则无效标签图像数量P置为0,此时说明预设距离阈值το还是有效的，即还是可以作为 标签图像是否有效的判定依据的。
[0071]相对的，如果无效标签图像数量ρ已经达到了第二预设数量，则执行如下的步骤 207以及之后的步骤处理过程：
[0072]步骤207、更新所述预设距离阈值，更新后的距离阈值小于预设距离阈值。
[0073]步骤208、判断更新后的距离阈值是否大于预设的截止距离阈值，若大于，则执行 步骤209,否则结束。
[0074]本实施例中，如果无效标签图像数量Ρ已经达到了第二预设数量，说明预设距离阈 值τ〇已经无效，以次作为阈值，虽然能够保证生成的标签图像间的差异性更大，但是无法生 成用户所需的第一预设数量的标签图像。因此，需要更新该阈值，比如更新为τρτο-Ι，以更 新后的距离阈值^作为后续生成的标签图像是否有效的依据。
[0075]但是，值得说明的是，并非是无限制地更新距离阈值，因为如果无限制地更新距离 阈值，虽然可能满足用户生成大量的标签图像的需求，但是，标签图像间的差异性不能得到 更好的保证，因此，本实施例中，更新距离阈值有一定的限制，如果当前更新后的距离阈值 ^已经达到限制的截止距离阈值，则结束标签图像生成过程。
[0076]相反的，如果没有达到限制的截止距离阈值，则可以继续生成新的标签图像，即第 三标签图像，并采用更新后的距离阈值Ti作为第三标签图像是否有效的判定依据。
[0077]步骤209、随机生成第三标签图像。
[0078]步骤210、判断第三标签图像与有效标签图像集合的距离是否大于更新后的距离 阈值，若大于更新后的距离阈值，则执行步骤211，否则，执行步骤212。
[0079]步骤211、确定所述第三标签图像为有效标签图像，添加到所述有效标签图像集合 中，并将无效标签图像数量置为0。
[0080]步骤212、丢弃所述第三标签图像，将无效标签图像数量加一。
[0081 ] 步骤212之后，继续执行步骤202的判断处理。
[0082] 上述步骤209至步骤212的处理逻辑可以参见前述描述，不再赘述。
[0083]本实施例中，通过统计连续生成的无效标签的数量，以及通过距离阈值更新机制， 在保证生成的有效标签图像间具有更大的差异性，以及保证生成足够多的用户所需的一定 数量的标签图像之间进行了合理权衡。
[0084]图3为本发明标签图像生成装置实施例一的结构示意图，如图3所示，该标签图像 生成装置包括：
[0085] 处理器11、存储器12,所述处理器11、所述存储器12通过总线13连接。其中，所述存 储器12中存储一组程序代码，所述处理器11调用所述存储器12中存储的程序代码以执行如 下处理过程：
[0086] 若有效标签图像集合中的有效标签数量小于第一预设数量，则随机生成第一标签 图像；
[0087] 计算所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离；
[0088]若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于预设距离阈值，则确定 所述第一标签图像为有效标签图像，将所述第一标签图像添加到所述有效标签图像集合 中。
[0089] 可选地，所述处理器11还用于：
[0090]若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离不大于所述预设距离阈值， 则丢弃所述第一标签图像，将无效标签图像数量加一；
[0091] 若无效标签图像数量小于第二预设数量，则随机生成第二标签图像；
[0092] 若所述第二标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于所述预设距离阈值，则 确定所述第二标签图像为有效标签图像，添加到所述有效标签图像集合中，并将无效标签 图像数量置为〇;
[0093] 若所述第二标签图像与所述有效标签图像集合的距离不大于所述预设距离阈值， 则丢弃所述第二标签图像，将无效标签图像数量加一。
[0094] 可选地，所述处理器11还用于：
[0095]若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离不大于所述预设距离阈值， 则丢弃所述第一标签图像，将无效标签图像数量加一；
[0096]若无效标签图像数量大于第二预设数量，则更新所述预设距离阈值，更新后的距 离阈值小于预设距离阈值；
[0097]若更新后的距离阈值大于预设的截止距离阈值，则随机生成第三标签图像；
[0098]若所述第三标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于更新后的距离阈值，则 确定所述第三标签图像为有效标签图像，添加到所述有效标签图像集合中，并将无效标签 图像数量置为0。
[0099]本实施例的标签图像生成装置可以用于执行图1、图2所示方法实施例的技术方 案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0100]在上述标签识别装置的实施例中，应理解，该处理器可以是中央处理单元 (Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、图像处理器、数字信号 处理器（Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任 何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执 行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0101]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0102]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。
【主权项】
1. 一种标签图像生成方法，其特征在于，包括： 若有效标签图像集合中的有效标签数量小于第一预设数量，则随机生成第一标签图 像； 计算所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离； 若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于预设距离阈值，则确定所述 第一标签图像为有效标签图像，将所述第一标签图像添加到所述有效标签图像集合中。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离不大于所述预设距离阈值，则丢 弃所述第一标签图像，将无效标签图像数量加一。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述丢弃所述第一标签图像之后，所述方 法还包括： 若无效标签图像数量小于第二预设数量，则随机生成第二标签图像； 若所述第二标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于所述预设距离阈值，则确定 所述第二标签图像为有效标签图像，添加到所述有效标签图像集合中，并将无效标签图像 数量置为〇; 若所述第二标签图像与所述有效标签图像集合的距离不大于所述预设距离阈值，则丢 弃所述第二标签图像，将无效标签图像数量加一。4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 若无效标签图像数量大于第二预设数量，则更新所述预设距离阈值，更新后的距离阈 值小于预设距离阈值； 若更新后的距离阈值大于预设的截止距离阈值，则随机生成第三标签图像； 若所述第三标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于更新后的距离阈值，则确定 所述第三标签图像为有效标签图像，添加到所述有效标签图像集合中，并将无效标签图像 数量置为〇。5. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述随机生成第一标签图像， 包括： 根据公式（1)确定所述第一标签图像中各列编码向量的生成概率P(w=Wl)，以根据所述 生成概率P(w=wi)生成所述第一标签图像mg:(1) 其中，mg=(wo，wi，. . .，wn)，wi为第一标签图像mg中的第i列编码向量，Wi = (bo，bi,，，bn| 匕6{〇，1})，1^为所述第1列编码向量中的第」个编码单元的像素值;，为任一列编码向量，2 表示2n种编码方式； 其中，T (Wi)为Wi的转换率，根据公式(2)确定;0 (Wi，D)为Wi在有效标签图像集合D中已经 出现的概率，枏据公式（3)确宙： (2) (:3) 其中，wf为Wi中的第q个编码单元，当wf+1 =_wf时，5(wY，Wi)等于0,当w,i/+1 # nf时，δ(ψγ, Wl)等于1，|D I为D中有效标签图像数量。6. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一标签图像 与所述有效标签图像集合的距离，包括： 根据公式(4)计算所述第一标签图像％与所述有效标签图像集合D间的距离L(mg，D): 厶(/?,,，〇)二111叫乙0",.，爪")} (4). ^ ' mheD ^ 其中，mh为D中的任一有效标签图像，L (mg, mh)为mg与mh间的距离，根据公式(5)确定： L(m^mh) = , ηι?η . {//(/?",/?- (/?,,))} ( 5 ) 其中，H()表示汉明距离，Rk (mh)表示mh旋转k X 90度。7. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 生成与所述第一标签图像对应的外框图像，所述第一标签图像填充于所述外框图像表 征的外框内。8. -种标签图像生成装置，其特征在于，包括： 处理器、存储器，所述处理器、所述存储器通过总线连接； 其中，所述存储器中存储一组程序代码，所述处理器调用所述存储器中存储的程序代 码以执行如下处理过程： 若有效标签图像集合中的有效标签数量小于第一预设数量，则随机生成第一标签图 像； 计算所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离； 若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于预设距离阈值，则确定所述 第一标签图像为有效标签图像，将所述第一标签图像添加到所述有效标签图像集合中。9. 根据权利要求8所述的标签生成装置，其特征在于，所述处理器还用于： 若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离不大于所述预设距离阈值，则丢 弃所述第一标签图像，将无效标签图像数量加一； 若无效标签图像数量小于第二预设数量，则随机生成第二标签图像； 若所述第二标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于所述预设距离阈值，则确定 所述第二标签图像为有效标签图像，添加到所述有效标签图像集合中，并将无效标签图像 数量置为〇; 若所述第二标签图像与所述有效标签图像集合的距离不大于所述预设距离阈值，则丢 弃所述第二标签图像，将无效标签图像数量加一。10. 根据权利要求8或9所述的标签生成装置，其特征在于，所述处理器还用于： 若所述第一标签图像与所述有效标签图像集合的距离不大于所述预设距离阈值，则丢 弃所述第一标签图像，将无效标签图像数量加一； 若无效标签图像数量大于第二预设数量，则更新所述预设距离阈值，更新后的距离阈 值小于预设距离阈值； 若更新后的距离阈值大于预设的截止距离阈值，则随机生成第三标签图像； 若所述第三标签图像与所述有效标签图像集合的距离大于更新后的距离阈值，则确定 所述第三标签图像为有效标签图像，添加到所述有效标签图像集合中，并将无效标签图像 数量置为0。
【文档编号】G06K19/06GK105868816SQ201610218723
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】蒋化冰, 孙斌, 吴礼银, 康力方, 李小山, 张干, 赵亮, 邹武林, 徐浩明, 廖凯, 齐鹏举, 方园, 李兰, 米万珠, 舒剑, 吴琨, 管伟, 罗璇, 罗承雄, 张海建
【申请人】江苏木盟智能科技有限公司