电外科夹钳的制作方法

背景技术：

本公开涉及电外科器械，更具体地讲，涉及有利于组织处理、组织分割和钝性组织分离的电外科夹钳。

外科夹钳是一种类似钳子的器械，该器械依赖于其钳口之间的机械作用来抓持组织。电外科夹钳利用机械夹持动作和电能两者来处理组织，例如，将组织凝结、烧灼和/或密封。

通常，一旦组织被处理，外科医生就必须准确地切断已处理的组织。因此，已设计了许多电外科夹钳，其结合了被构造成在处理组织之后有效地分割组织的刀。当然，该刀也可用于在不进行组织处理或在组织处理之前分割组织。

电外科夹钳也常用于钝性组织分离，例如，以便提供进入待处理和/或分割的下层组织的通路。

因此，关于电外科夹钳的设计，以及更具体地讲，关于在某些特征结构可提供以有利于一些方面(组织处理、组织分割和/或钝性组织分离)的有益效果，对此类特征结构可向其他方面(例如组织处理、组织分割和/或钝性组织解剖)提供的挑战之间的平衡，提出了设计挑战。

技术实现要素：

如本文所用，术语“远侧”是指所描述的离外科医生较远的部分，而术语“近侧”是指所描述的离外科医生较近的部分。此外，在一致的程度上，本文所述的任何方面可与本文所述的其他方面的任一方面或全部结合使用。

根据本公开的方面提供的电外科夹钳包括第一轴构件和第二轴构件以及从相应的第一轴构件和第二轴构件朝远侧延伸的第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个包括远侧末端部分，远侧末端部分被限定为远侧末端部分的弯曲远侧周边的凹形侧内的区域。枢轴将第一轴构件和第二轴构件彼此联接，使得第一轴构件和第二轴构件能够相对于彼此在间隔位置和接近位置之间移动，以使第一钳口构件和第二钳口构件相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分的宽度与第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分的长度的比率在约1.45至约1.70的范围内。

在本公开的一个方面，比率在约1.50至约1.65的范围内；在另一方面，比率在约1.55至约1.60的范围内；在另一个方面，比率为约1.57。

在本公开的一个方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分限定半椭圆形，并且弯曲远侧周边限定半椭圆形的半周长。

在本公开的另一方面，宽度为半椭圆形的小直径和/或长度为半椭圆形的主半径。

在本公开的另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个沿其长度的一部分弯曲。

在本公开的另一方面，锁盒构造围绕枢轴。

根据本公开的方面提供的另一电外科夹钳包括第一轴构件和第二轴构件以及从相应的第一轴构件和第二轴构件朝远侧延伸的第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个包括远侧末端部分，远侧末端部分被限定为远侧末端部分的弯曲远侧周边的凹形侧内的区域。枢轴将第一轴构件和第二轴构件彼此联接，使得第一轴构件和第二轴构件能够相对于彼此在间隔位置和接近位置之间移动，以使第一钳口构件和第二钳口构件相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分的长度与在闭合位置的第一钳口构件和第二钳口构件在其远侧末端部分处的面向外的侧面之间限定的高度的比率在约2.25至约2.55的范围内。

在本公开的一个方面，比率在约2.30至约2.50的范围内；在另一方面，比率在约2.35至约2.45的范围内；在另一个方面，比率为约2.40。

在本公开的另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分限定半椭圆形，并且弯曲远侧周边限定半椭圆形的半周长，并且长度为半椭圆形的半径。

在本公开的另一个方面，高度在第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分的半椭圆形的直径处测量。

在本公开的另一个方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个沿其长度的一部分弯曲。

在本公开的另一个方面，在闭合位置，第一钳口构件和第二钳口构件的远侧末端部分在其间限定等于或小于约0.025英寸的间隙距离。

根据本公开的方面提供的另一电外科夹钳包括第一轴构件和第二轴构件以及从相应的第一轴构件和第二轴构件朝远侧延伸的第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个限定纵向轴线和从纵向轴线弯曲的弯曲远侧区段。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的弯曲远侧节段限定长度并且包括远侧末端部分，远侧末端部分被限定为远侧末端部分的弯曲远侧周边的凹形侧内的区域。枢轴将第一轴构件和第二轴构件彼此联接，使得第一轴构件和第二轴构件能够相对于彼此在间隔位置和接近位置之间移动，以使第一钳口构件和第二钳口构件相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的弯曲远侧节段的长度与第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分从该钳口构件的相应纵向轴线移位的距离的比率在约2.40至约2.80的范围内。

在本公开的一个方面，比率在约2.50至约2.70的范围内；在另一方面，比率在约2.55至约2.65的范围内；在另一个方面，比率为约2.60。

在本公开的另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分限定半椭圆形，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的弯曲远侧周边限定半椭圆形的半周长，并且长度和距离被测量到半椭圆形的对称平分半径与弯曲远侧周边相交的点。

在本公开的另一个方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个还包括居中位于其纵向轴线上的直近侧节段以及从直近侧节段延伸的弯曲远侧节段。在各方面，直近侧节段限定至多约0.125英寸的长度。

在另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的弯曲远侧节段限定约15度至约25度的曲率角；在各方面，约17度至约23度；并且在其他方面，约19度至约21度。

根据本公开提供的另一电外科夹钳包括第一轴构件和第二轴构件以及从相应的第一轴构件和第二轴构件朝远侧延伸的第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个限定纵向轴线和从纵向轴线弯曲的弯曲远侧区段。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的弯曲远侧节段限定在其近侧端部处的宽度。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的弯曲远侧节段包括远侧末端部分，远侧末端部分被限定为远侧末端部分的弯曲远侧周边的凹形侧内的区域。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分限定横跨其的直径。枢轴将第一轴构件和第二轴构件彼此联接，使得第一轴构件和第二轴构件能够相对于彼此在间隔位置和接近位置之间移动，以使第一钳口构件和第二钳口构件相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的弯曲远侧节段的宽度与第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分的直径宽度的比率在约1.60至约2.00的范围内。

在本公开的一个方面，比率在约1.70至约1.90的范围内；在另一方面，比率在约1.75至约1.85的范围内；在另一方面，比率为约1.80。

在本公开的另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分限定半椭圆形，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的弯曲远侧周边限定半椭圆形的半周长，并且第一钳口构件和第二钳口构件的直径为半椭圆形的全直径。

在本公开的另一个方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个还包括居中位于其纵向轴线上的直近侧节段以及从直近侧节段延伸的弯曲远侧节段。在各方面，直近侧节段限定至多约0.125英寸的长度。

在本公开的另一方面，直近侧节段限定基本上恒定的宽度，该宽度等于弯曲远侧节段的近侧端部的宽度。

在另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的弯曲远侧节段限定约15度至约25度的曲率角；在各方面，约17度至约23度；并且在其他方面，约19度至约21度。

根据本公开的方面提供的另一电外科夹钳包括第一轴构件和第二轴构件以及从相应的第一轴构件和第二轴构件朝远侧延伸的第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个包括相对的面向内的侧面，侧面具有近侧末端和远侧末端部分，远侧末端部分被限定为远侧末端部分的弯曲远侧周边的凹形侧内的区域。枢轴将第一轴构件和第二轴构件彼此联接，使得第一轴构件和第二轴构件能够相对于彼此在间隔位置和接近位置之间移动，以使第一钳口构件和第二钳口构件相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动。第一钳口构件和第二钳口构件在第一钳口构件和第二钳口构件的面向内侧面的近侧端部处的高度与第一钳口构件和第二钳口构件在第一钳口构件和第二钳口构件的远侧末端部分处的高度的比率在约1.80至约2.10的范围内。

在本公开的一个方面，比率在约1.85至约2.05的范围内；在本公开的另一个方面，比率在约1.90至约2.00的范围内；在本公开的另一个方面，比率为约1.94。

在本公开的另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的远侧末端部分限定半椭圆形，其中第一钳口构件和第二钳口构件的弯曲远侧周边限定半椭圆形的半周长。在此类方面，第一钳口构件和第二钳口构件在其远侧末端部分处的高度在第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的半椭圆形的全直径处测量。

在本公开的另一个方面，锁盒构造围绕枢轴，并且第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的面向内侧面的近侧端部在第一钳口构件或第二钳口构件中的至少一者从锁盒构造朝远侧延伸的点处限定。

在本公开的另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个沿其长度的一部分弯曲。

根据本公开的方面提供的另一电外科夹钳包括第一轴构件和第二轴构件以及从相应的第一轴构件和第二轴构件朝远侧延伸的第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个包括远侧末端部分，远侧末端部分被限定为远侧末端部分的弯曲远侧周边的凹形侧内的区域。枢轴将第一轴构件和第二轴构件彼此联接，使得第一轴构件和第二轴构件能够相对于彼此在间隔位置和接近位置之间移动，以使第一钳口构件和第二钳口构件相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动。第一钳口构件和第二钳口构件中的每个限定约80lb/in至约300lb/in的刚度，刚度在下列中的至少一者之间测量：枢轴中心和相应钳口构件的区域内的点或相应钳口构件的近侧端部到相应钳口构件的区域内的点。

在各方面，第一钳口构件的刚度为约80lb/in至约180lb/in，和/或第二钳口构件的刚度为约110lb/in至约225lb/in。钳口构件的刚度可以类似(在实施方案中，大致相同)或可以不同。

在本公开的另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个包括相对的面向内的表面。在此类方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的刚度在垂直于其相应的相对的面向内表面的方向上测量。

在本公开的另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个沿其长度的一部分弯曲。

在本公开的另一方面，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的刚度在垂直于第一钳口构件和第二钳口构件的曲率方向的方向上测量。

在本公开的另一个方面，锁盒构造围绕枢轴，并且第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的面向内侧面的近侧端部在第一钳口构件或第二钳口构件中的至少一者从锁盒构造朝远侧延伸的点处限定。

附图说明

下文结合附图描述了本公开的多个方面和特征，其中若干视图的每个视图中类似的附图标号代表相同或对应的元件。

图1为根据本公开提供的各方面提供的电外科内夹钳的侧透视图；

图2a为图1的夹钳的一个侧面的透视图，其中移除了第一轴构件和第二轴构件的外部外壳的一部分以示出其中的内部部件；

图2b为图1的夹钳的另一侧面的透视图，其中移除了轴构件的外部外壳的其他部分以示出其中的内部部件；

图3a为图1的夹钳的第一轴构件的内部框架和钳口构件的透视图；

图3b为图3a的钳口构件的远侧部分的放大侧透视图；

图3c为被构造成与图1的夹钳一起使用的内部框架和钳口构件的另一主体板的透视图；

图4a为图1的夹钳的第二轴构件的内部框架和钳口构件的透视图；

图4b为图4a的钳口构件的远侧部分的放大透视图；

图5a为图1的夹钳的远侧部分的透视图，示出了可枢转地联接以形成端部执行器组件的第一钳口构件和第二钳口构件；

图5b为沿图5a的剖面线“5b-5b”截取的横向剖视图；

图5c为图1的夹钳的端部执行器组件的枢轴元件的第一透视图；

图5d为图1的夹钳的端部执行器组件的枢轴元件的第二透视图；

图6为图1的夹钳的侧透视图，其中部分被移除以示出夹钳的刀展开机构；

图7为图6的刀展开机构的一对触发器和第一连杆的后视图；

图8为图1的夹钳的第一轴构件的柄部的侧视图，其示出可操作地联接到图的6刀展开机构的第一连杆；

图9为图1的夹钳的刀的侧视图；

图10为图9的刀的远侧部分的侧视图；

图11a为被构造成与图6的刀展开机构一起使用的触发器对中的一者的连接器端的放大侧视图；

图11b为图1的夹钳的第一轴构件的外部外壳的一部分的放大侧视图，其包括被构造成容纳图11a的触发器的连接器端的键控孔；

图12a和图12b为放大的内部视图，其示出了图11a的触发器的连接器端在图11b的第一轴构件的外部外壳的键控孔内旋转；

图13为横向剖视图，其示出了与图11b的第一轴构件的外部外壳和图6的刀展开机构接合的图11a的触发器对；

图14为图1的夹钳的近侧部分的侧视图，其中部分被移除以示出夹钳的刀闭锁件；

图15为图1的夹钳的后视图；

图16a为图1的夹钳的开关组件的顶部透视图；

图16b是图16a的开关组件的底部透视图；

图17a至17h示出了根据本公开的图1的夹钳的组件；

图18为图1的夹钳的一部分的纵向剖视图，其中部件被移除以示出根据本公开提供的另一刀展开机构；

图19为图1的夹钳的一部分的纵向剖视图，其中部件被移除以示出根据本公开提供的另一刀展开机构；

图20a和图20b为被构造成与图1的夹钳一起使用的另一刀的远侧部分的相应的外侧视图和内侧视图；

图21a和图21b为被构造成与图1的夹钳一起使用的另一刀的远侧部分的相应的外侧视图和内侧视图；

图22a和图22b为被构造成与图1的夹钳一起使用的另一刀的远侧部分的相应的外侧视图和内侧视图；

图23a和图23b为被构造成与图1的夹钳一起使用的又一刀的远侧部分的相应的外侧视图和内侧视图；

图24a和图24b为被构造成与图1的夹钳一起使用的另一刀的远侧部分的相应的外侧视图和内侧视图；

图25a和图25b为被构造成与图1的夹钳一起使用的又一刀的远侧部分的相应的外侧视图和内侧视图；

图26a为被构造成与图1的夹钳一起使用的另一刀的远侧部分的外侧视图；

图26b为图26a中指示为“26b”的细节区域的放大视图；

图27a为被构造成与图1的夹钳一起使用的另一刀的远侧部分的外侧视图；

图27b为图27a的刀的远侧端部部分的放大透视图；以及

图28为图1的夹钳的钳口构件中的一个的远侧部分的放大底视图；

图29为图1的夹钳的钳口构件中的一个的放大底视图；

图30为图1的夹钳的远侧部分的放大侧视图；以及

图31为图1的夹钳的钳口构件中的一个的组织接触板的顶视图。

具体实施方式

一般参见图1至图2b，根据本公开提供的夹钳100包括各自具有近侧端部部分112a、122a和远侧端部部分112b、122b的第一轴构件和第二轴构件110、120。夹钳100的端部执行器组件200包括分别从轴构件110、120的远侧端部部分112b、122b延伸的第一钳口构件210和第二钳口构件220。夹钳100还包括可将第一轴构件和第二轴构件110、120彼此枢转地联接的枢转构件130，刀140(图9至图10)，用于相对于端部执行器组件200选择性地展开刀140(图9至图10)的刀展开机构150，用于在充分闭合钳口构件210、220之前阻止刀140(图9至图10)展开的刀闭锁件170，以及使电外科能量能够选择性供应到端部执行器组件100的开关组件180。电外科缆线300将夹钳100电联接到能量源(未示出)，例如电外科发生器，以在开关组件180启动时能够向端部执行器组件200的钳口构件210、220提供电外科能。

继续参图1至图2b，每个轴构件110、120包括内部框架114、124，围绕相应内部框架114、124的至少一部分的外部外壳116,126，以及分别朝向轴构件110、120的近侧端部部分112a、122a与相应的外部外壳116、126接合的柄部118、128。下文更详细地描述了内部框架114、124。外部外壳116、126包封和/或可操作地支撑设置在轴构件110、120内的内部部件。更具体地讲，如下文所详述，轴构件110的外部外壳116包封并支撑内部框架114的至少一部分、刀展开机构150和闭锁件170，然而轴构件120的外部外壳126容纳电外科电缆300并包封和支撑的内部框架124的至少一部分、开关组件180和电外科电缆300的引线310。柄部118、128朝向轴构件110、120的近侧末端部分112a、112b与外部外壳116、126接合，并且从轴构件110、120向外延伸。柄部118、128限定被构造成有利于抓握和操纵轴构件110、120的指孔119、129。

参见图3a，轴构件110的内部框架114包括主体板115a和例如经由焊接附接到主体板115a的加强板115b，以向其提供增加的侧向刚度和结构支撑。在实施方案中，加强板115b可在至少两个位置处(例如朝向其近侧端部部分和远侧端部部分)焊接到主体板115a。由加强板115b提供的增加的侧向刚度有助于确保开关组件180的可按压按钮183b(图16a)与轴构件110的外部外壳116对齐(图)，使得可按压按钮183b被压下并且开关组件180在轴构件110、120足够接近时被启动(也参见图15)。

内部框架114限定一个或多个定位孔115c、触发器孔115d和纵向狭槽115e，其各自延伸穿过主体板115a和加强板115b两者。一个或多个定位孔115c被构造成容纳外部外壳116的对应柱117，以将内部框架114定位并保持在外部外壳116内的适当位置。主体板115a朝远侧延伸超过加强板115b，以使得钳口构件210的钳口支撑件212能够例如经由铆接或其他合适的接合部附接于其上。远侧延伸超过加强板115b的主体板115a的部分还限定横向延伸穿过其中的枢转孔115f。止动突出部115g从内部框架114延伸到枢转孔115f中，如下文所详述。内部框架114的主体板115a还限定朝向加强板115b取向的纵向通道115h，使得加强板115b包封纵向通道115h的一部分。

另外参见图3b，如上所述，钳口构件210的钳口支撑件212铆接或以其他方式接合(例如，焊接、压合、机械锁定等)到超远侧延伸超过加强板115b的主体板115a的部分。钳口构件210还包括导电的组织接触板214和绝缘外壳216。组织接触板214限定至少部分地延伸穿过其中的纵向延伸的刀通道215a，并且可包括设置在其上并且与其电隔离的一个或多个止动构件。钳口构件210的绝缘外壳216围绕钳口支撑件212、组织接触板214和轴构件110的内部框架114的主体板115a的一部分包覆模制或以其他方式固定。绝缘外壳216包括远侧部分217a和近侧延伸部分217b。绝缘外壳216的近侧延伸部分217b被构造成沿内部框架114的主体板115a朝近侧延伸至(或朝近侧延伸超过)其枢转孔115f。被构造成电联接至组织接触板214的电引线310(图2a和图3b)捕集在绝缘外壳216的主体板115a和近侧延伸部分217b之间，以保护电引线310(图2a和3b)并且有利于该电引线从轴构件120、围绕枢转孔115f、并朝远侧由此布线，以电联接至组织接触板214。

钳口构件210的绝缘外壳216的远侧部分217a围绕组织接触板214的周边延伸，并且限定主要节段218a、凸起节段218b和喙节段218c。绝缘外壳216的远侧部分217a的主要节段218a在组织接触板214的任一侧上延伸并且相对于其偏置，使得组织接触板214相对于主要节段218a凸起。绝缘外壳216的远侧部分217a的凸起节段218b在组织接触板214的任一侧上从主要节段218a朝远侧延伸，并且仍然相对于组织接触板214凹陷，但与主要节段218a相比更靠近以组织接触板214共平面。绝缘外壳216的远侧部分217a的喙节段218c设置在组织接触板214的远侧，并且延伸至或超过组织接触板214。当端部执行器组件200设置在闭合位置并用于钝性分离时，喙节段218c阻止组织进入端部执行器组件200的钳口构件210、220之间的区域(参见图5a)。

参见图3c，提供了另一实施方案，其中内部框架114'的主体板115a'不限定穿过其中的枢转孔，而是在枢转位置近侧终止。在该实施方案中，钳口构件210'的钳口支撑件212'限定枢转孔115f'并且从钳口构件210'的远侧主体部分朝近侧延伸超过枢转位置，以使得钳口支撑件212'能够在枢转位置近侧铆接或以其他方式接合到内部框架114'的主体板115a'。如上文关于枢转孔115f所详述的，类似地，限定在钳口支撑件212'内的枢轴孔115f’容纳枢转构件130(参见图3a和图5c)。在该实施方案中，在钳口支撑件212'替代主体板115a(图3a)的区域中，钳口支撑件212’可包括内部框架114(参见图3a)的主体板115a的特征结构中的任一个，并且同样可包括钳口支撑件212(图3a)的特征结构中的任一个。

继续参见图3c，在实施方案中，钳口支撑件，例如钳口支撑件212'还可限定凹口115i’，其被构造成在其中容纳轴构件120(图4a)的内部框架124的远侧连接叉部分125c的边缘125g(图17b)，以限定轴构件110、120的间隔开的位置(参见图2a至图2b)。即，凹口115i’内容纳边缘125g(图17b)阻止轴构件110、120彼此间的进一步分开移动，从而限定轴构件110、120的最远间隔开的部分(参见图2a至图2b)。

转到图4a，轴构件120的内部框架124包括细长主体部分125a、放大的近侧部分125b和远侧连接叉部分125c。内部框架124的放大的近侧部分125b向轴构件120提供附加的结构支撑并且限定一个或多个定位孔125d，与轴构件110的内部框架114的定位孔115c(图3a)类似，其被构造成容纳外部外壳126的对应柱127，以将内部框架124定位并保持在外部外壳126内的适当位置。内部框架124的细长主体部分125a延伸穿过轴构件120的外部外壳126，然而轴构件120的远侧连接叉部分125c从外部外壳126朝远侧延伸。远侧连接叉部分125c可焊接到内部框架124的细长主体部分125a上，与该细长主体部分一体地形成或以其他方式接合。下面详细描述了内部框架124的远侧连接叉部分125c。

细长主体部分125a限定柔韧性，例如，根据其弹簧常数的量是柔性的，从而能够响应于钳口构件220处夹紧力的施加使细长主体部分125a挠曲。当轴构件110、120设置在对应于钳口构件210、220的闭合位置的接近位置中时，该构型能够施加在特定范围内的夹紧力，例如介于约3kg/cm²和约16kg/cm²之间。也参见图3a、图3b和图4b，在实施方案中，除了提供特定范围内的夹紧力的细长主体部分125a的挠曲之外，钳口构件210、220的挠曲也可有助于提供特定范围内的夹紧力。更具体地讲，由于钳口构件210、220的相对细小构型以及钳口构件210、220从其近侧端部到远侧端部的高度和宽度逐渐变细的事实，钳口构件210、220自身提供柔韧性，该柔韧性与细长主体部分125a的柔韧性结合提供在特定范围内的夹紧力以有利于组织处理。

参见图4a和图4b，端部执行器组件200的钳口构件220负载在轴构件120的内部框架124的远侧连接叉部分125c的远侧延伸部(未示出)上。内部框架124的远侧连接叉部分125c的远侧延伸部(未示出)用作钳口构件220的钳口框架。钳口构件220还包括导电的组织接触板224和绝缘外壳226。组织接触板224限定至少部分地延伸穿过其中的纵向延伸的刀通道225，并且与钳口构件210类似地，可包括一个或多个止动构件(图3b)。钳口构件220的绝缘外壳226类似于钳口构件210的绝缘外壳(图3b)，因此此处将不再重复其特征结构。

如图1和图3a至图4b所示，钳口构件210、220的高度和宽度其近侧端部到远侧端部逐渐变细，因此有利于钝性分离和抑制钳口张开。钳口构件210、220还限定弯曲构造，该弯曲构造有利于外科手术部位的可视化并提供用于抓持组织的增加的表面积。

参见图5a至图5b，轴构件120的内部框架124的远侧连接叉部分125c和轴构件110的内部框架114的主体板115a经由枢转构件130彼此可枢转地联接，使得轴构件110、120可相对于彼此在间隔开位置和接近位置之间移动，从而使钳口构件210、220相对于彼此在打开位置和闭合位置之间枢转。更具体地讲，远侧连接叉部分125c和主体板115a限定锁箱构型，其中远侧连接叉部分125c包括分叉的u形构造，其具有限定于其中的细长狭槽，并且其中主体板115a被构造成用于嵌套式被接收在分叉的u形远侧连接叉部分125c的细长狭槽内。具体参见图5b，当主体板115a嵌套在远侧连接叉部分125c内时，在远侧连接叉部分125c和主体板115a之间提供足够的间隙，使得允许引线310延伸穿过其中，最终将组织接触板214、224(分别为图3b和图4b)电联接到开关组件180(图1至图2b)和能量源(未示出)。另外，刀闭锁件170的主体172被构造成用于将相邻主体板115a定位在远侧连接叉部分125c内，以使主体板115a和远侧连接叉部分125c之间的侧向游隙最小化，并用作引线引导件以保持钳口构件210的引线310与枢转构件130朝远侧间隔开。关于用作导线引导件，刀闭锁件170的主体172抑制钳口构件210的引线310在轴构件110、120围绕枢转构件130枢转期间干扰和损坏，并且抑制钳口构件210的引线310被刀140的平移干扰和损坏。

还参见图5c至图5d，枢转构件130包括主体132和顶盖134。枢转构件130的主体132被构造成延伸穿过孔125e(该孔通过轴构件120的内部框架124的远侧连接叉部分125c的侧壁中的一个限定)，轴构件110的内部框架114的主体板115a的枢转孔115f，并且进入一个键控孔(或多个键控孔)125f，该键控孔相对于其在固定旋转方向上通过远侧连接叉部分125c的另一个侧壁限定。枢转构件130的主体部分132被构造成焊接到远侧连接叉部分125c的侧壁的围绕一个或多个键控孔125f的部分。更具体地讲，键控一个或多个键控孔125f内的主体部分132在焊接期间保持枢转构件130的正确取向。主体132还被构造成在轴构件110、120远离彼此枢转时邻接止动突出部115g(图3a)，以限定轴构件110、120的最远间隔开的位置，并且类似地限定钳口构件210、220的最大打开位置。通过枢转构件130的主体132限定的狭槽136被构造成允许刀140(图9至图10)平移穿过其中，如下文所详述。

枢转构件130的顶盖134限定其中的定位凹槽134'，例如，如图5c所示，但也可设想其他构型。定位凹槽134'在下文中相对于夹钳100的组件进行描述。

转到图1和图6至图8，刀展开机构150联接到轴构件110并且一般包括从轴构件110的任一侧延伸的一对相对的触发器152、第一连杆和第二连杆154、156、以及偏置弹簧158。刀展开机构150设置在轴构件110的外部外壳116内，不同的是相对的触发器152从外部外壳116的任一侧延伸。第一连杆154被构造成用于定位在轴构件110的内部框架114的一侧上，并且包括在第一连杆154的第一末端部分处从其任一侧延伸的一对一体(或以其他方式接合)的枢转毂161。枢转毂161中的一个延伸穿过内部框架114的触发器孔115d(参见图3a)。每个枢转毂161延伸穿过孔，该孔通过轴构件110的外部外壳116限定，以使得相对的触发器152能够例如经由压合、粘附、其他合适的接合在轴构件110的任一侧上与其接合。

参见图6至图8，第二连杆156的近端部分在第一连杆154的第二末端部分处可枢转地联接到第一连杆154。然而，还可设想更多或更少的连杆154、156。第二连杆156的远端部分经由枢轴销163可枢转地联接到刀140(也参见图9至图10)。枢轴销163可与第二连杆156一体形成，例如以从其延伸的柱的形式，或可以为与第二连156杆分开的部件。枢轴销163横向延伸穿过轴构件114的内部框架114的纵向狭槽115e，使得枢轴销163被约束以在纵向狭槽115e内纵向移动。第二连杆156设置在内部框架114的一侧上，该内部框架可以是与第一连杆154的相同侧或相对侧(如图所示)。在任一构型中，枢轴销163从第二连杆156延伸并穿过纵向狭槽115e，使得枢轴销163的一部分从内部框架114的相对侧侧向突出。

偏置弹簧158可被构造为拉伸弹簧或其他合适的偏置弹簧158，并且在其远端部分处接合到第一连杆154并且在其近端部分处接合到支撑板166。支撑板166包括与其一体形成或以其他方式与其接合的轴构件110的柄部118，并且可以任何合适的方式，例如经由突出部-孔接合固定在外部外壳116内。支撑板166向轴构件110提供增加的结构支撑，以抑制轴构件110,120在使用期间展开。轴构件120类似地包括支撑板168，该支撑板与轴构件120的柄部128一体地形成或以其他方式接合到柄部，并且固定到外部外壳126，但支撑板168不需要如支撑板166那样朝远侧延伸(参见图2a和图2b)。

偏置弹簧158使第一连杆154朝向第一取向偏置，该第一取向对应于触发器152的未致动位置和第二连杆156的最近侧位置，从而使刀140朝向回缩位置偏置。当触发器152中的任一个相对于轴构件110旋转时，第一连杆154抵抗偏置弹簧158的偏置旋转，从而朝远侧推压第二连杆156，使得朝远侧驱动枢轴销163通过纵向狭槽115e，以将刀140从回缩位置朝向伸长位置推压，其中刀140延伸穿过枢转构件130的狭槽136和钳口构件210、220的通道215a、225(分别为图3b和图4b)。

参见图18，示出了被构造成与夹钳10(图1)一起使用的另一刀展开机构1150。在一致的范围内，并且除下文具体矛盾之外，刀展开机构1150可包括刀展开机构150的任何特征结构，反之亦然。刀展开机构1150包括分别从轴构件110、第一连杆、第二连杆和第三连杆1154、1155、1156的任一侧延伸的一对相对触发器(未示出)，以及偏置弹簧1158。

刀展开机构1150设置在轴构件110的外部外壳116内，不同的是相对的触发器从外部外壳116的任一侧延伸。第一连杆1154被构造成定位在轴构件110的内部框架114的一侧上，并且包括在第一连杆1154的第一端部处从其任一侧延伸的一对一体(或以其他方式接合)枢转毂1161。枢转毂1161中的一个延伸穿过内部框架114，并且每个枢转毂1161延伸穿过孔，该孔通过轴构件110的外部外壳116限定，以使相对的触发器能够接合于其上。

第二连杆1155的近端部分在第一连杆1154的第二端部处可枢转地联接到第一连杆1154，并且第二连杆1155的远端部分经由枢轴销1159可枢转地联接到第三连杆1156的近端部分。枢轴销1159的任一端或两端容纳弧形轨道1160内，该弧形轨道限定在外部外壳116的任一侧或两侧的内表面上。第三连杆1156在第三连杆1156的远端处可枢转地联接到刀140。

偏置弹簧1158可被构造为拉伸弹簧，并且在其远端部分处接合到第一1154并且在其近端部分处固定在轴构件110内，以便使第一1154朝向第一取向偏置，该第一取向对应于触发器的未致动位置以及第二连杆和第三连杆1155,1156的最近侧位置，从而使刀140朝回缩位置偏置。

当触发器中的任一者相对于轴构件110旋转时，第一连杆1154抵抗偏置弹簧1158的偏置旋转，从而朝远侧推压第二连杆1556(朝远侧推压枢轴销1159穿过弧形轨道1160)，从而朝远侧推压第三连杆1156，使得刀140朝远侧从回缩位置朝向伸长位置被驱动。

参见图19，示出了被构造成与夹钳10(图1)一起使用的另一刀展开机构2150。在一致的范围内，并且除下文具体矛盾之外，刀展开机构2150可包括刀展开机构150的任何特征结构，反之亦然。刀展开机构2150包括分别从轴构件110、第一连杆、第二连杆和第三连杆2154、2155、2156的任一侧延伸的一对相对触发器2152(其中仅一个在图19中示出)，以及偏置弹簧(未示出)。

刀展开机构2150设置在轴构件110的外部外壳116内，不同的是相对的触发器2152从外部外壳116的任一侧延伸。第一连杆2154包括在第一连杆2154的第一端部处从其任一侧延伸的一对一体(或以其他方式接合)枢转毂2161。枢转毂2161延伸穿过孔，该孔穿过轴构件110的外部外壳116限定，以使相对的触发器2152能够接合于其上。

第二连杆2155的近端部分经由销-狭槽接合2159在第一连杆2154的第二端部处联接到第一连杆2154。第二连杆2155的远端部分可枢转地联接到第三连杆2156的近端部分。第三连杆2156在第三连杆2156的远端处可枢转地联接到刀140。偏置弹簧被构造成使第一连杆2154朝向第一取向偏置，该第一取向对应于触发器2152的未致动位置以及第二连杆和第三连杆2155,2156的最近侧位置，从而使刀140朝回缩位置偏置。

当触发器2152中的任一者相对于轴构件110旋转时，第一连杆2154抵抗偏置弹簧的偏置旋转，从而朝远侧推压第二连杆2155(如销-狭槽接合2159的销枢转并且滑动穿过销-狭槽接合2159的狭槽)，从而朝远侧推压第三连杆1156，使得刀140朝远侧从回缩位置朝向伸长位置被驱动。

一般参见图18和图19，刀展开机构1150,2150是有利的，因为通过利用上文详述的构型中的三个连杆，其允许轴构件110的高度减小，从而有利于外科医生对手术部位的可视化。

参见图9和图10，刀140包括限定孔144的近侧主体142，刀140通过孔经由销163可枢转地联接到刀展开机构150的第二连杆156(参见图6)。近侧主体142可滑动地设置在主体板115a和轴构件110的内部框架114的加强板115b之间的通道115h内(参见图3a)。刀140还包括远侧主体146，与近侧主体142相比，该远侧主体142限定较低的轮廓并且从近侧主体朝远侧延伸。远侧主体146限定远侧切割部分148。与远侧主体146相比，远侧切割部分148限定放大的高度，并且可被蚀刻以限定非对称锋利构型，其中远侧切割部分148的一侧比相对侧朝更远侧延伸(由于在蚀刻过程中从相对侧移除材料)。远侧切割部分148的放大高度有助于确保远侧切割部分148完全延伸穿过钳口构件210、220之间限定的间隙(图1)并且至少部分地容纳在其相应的刀通道215a、225中(参见图3b和图4b)。在刀140的回缩位置中，远侧切割部分148的放大高度被构造成被接收在由钳口构件210的钳口支撑件212的朝近侧延伸的部分限定的顶板213内(参见图3a)。远侧切割部分148的经蚀刻远侧切割刃限定三个区段：主切割区段149a，从主切割区段149a的一端相对于其成一角度延伸的下切割区段149b，以及从主切割区段149a的相对端相对于其成一角度延伸的上切割区段149c。

刀140还包括部分蚀刻部149d，其沿远侧主体146的一部分和刀140的远侧切割部分148延伸。部分蚀刻部149d可沿刀140的任一侧或两侧延伸。部分蚀刻部149d被构造成抑制刀140的磨损，以促进柔性从而有利于刀140穿过钳口构件210、220的刀通道215a、225平移(参见图3a至图4b)，有利于刀140通过刀通道215a、225平滑的平移(参见图3a至图4b)，部分蚀刻部149d应当与限定通道215a、225的侧壁接触(参见图3a至图4b)，并且在刀140和限定通道215a、225的侧壁之间提供更大的间隙(参见图3a至图4b)。

在使用时，刀140的远侧主体146被构造成响应于触发器152中任一者的致动往复运动穿过枢转构件130的狭槽136(图5d)，以使远侧切割刃148平移穿过钳口构件210、220的刀通道215a、225(参见图2a至图4b)。刀140还包括限定在近侧主体142和远侧主体146之间的过渡部处的止动肩部147。止动肩部147限定大于枢转构件136的狭槽130的高度的高度(图5d)，使得止动肩部147被抑制穿过其中。因此，止动肩部147限定刀140的最远侧行进范围，例如其中止动肩部147邻接枢转构件130(图5d)。作为另外一种选择，出于相似的目的，止动肩部147可邻接限定一个或多个键控孔125f的远侧连接叉部分125c的一部分，而不是邻接枢转构件130。

参见图20a至图25b，下文示出和详述了各自各种不同构型的远侧主体1146、2146、3146、4146、5146、6146的刀1140、2140、3140、4140、5140,6140。更具体地讲，刀1140、2140、3140、4140、5140、6140被构造成促进柔韧性，以有利于平移穿过弯曲钳口构件210、220的弯曲刀通道215a,225(参见图3a至图4b)，并且抑制通道215a、225(参见图3a至图4b)和刀1140、2140、3140、4140、5140、6140接触、磨损和损坏。每个刀1140、2140、3140、4140、5140、6140的远侧主体1146、2146、3146、4146、5146、6146限定相应的外侧表面1147a、2147a、3147a、4147a、5147a、6147a(例如，刀行进穿过其的曲线外侧上的侧面，其面向刀通道的凹形侧面)和相应的内侧表面1147b、2147b、3147b、4147b、5147b、6147b(例如，刀行进穿过其的曲线内侧上的侧面，其面向刀通道的凸形侧面)。在一致的程度上，1140、2140、3140、4140、5140、6140的特征结构中的任一个可以任何合适的组合彼此结合使用。

如图20a和图20b所示，刀1140的远侧主体1146包括外侧表面1147a和内侧表面1147b。内侧表面1147b是平坦的(在制造公差内)，如图20b所示。外侧表面1147a包括形成经蚀刻远侧切割刃1148的第一蚀刻，类似地如上文相对于刀140所详述的(图9和图10)。外侧表面1147a还包括第二局部蚀刻1149，使得外侧表面部分1147a包括相对突出的表面部分1149a和相对凹进的表面部分1149b。由于第二部分蚀刻1149，相对突出的表面部1149a包括逐渐变细的近侧节段，其高度在近侧到远侧的方向上自刀1140的主体1146的整个高度逐渐减小，并且高度恒定，以及恒定高度(在制造公差内)远侧节段，其从逐渐变细的近侧曲线的远端延伸。相对突出的表面部分1149a的恒定高度远侧节段延伸到刀1140的远侧切割部分，但保持与经蚀刻远侧切割刃1148间隔开。相对突出的表面部分1149a的恒定高度节段的远端为圆形的以消除锋利边缘。

刀2140、3140的远侧主体2146、3146(分别为21a-21b和22a-22b)类似于刀1140的远侧主体1146。第二部分蚀刻部2149、3149可被构造成使得相对突出的表面部分2149a、3149a限定与刀1140的远侧主体1146的那些相比，不同的渐缩近侧部分长度、不同的渐缩近侧部分斜率、不同的恒定高度远侧部分长度和/或不同的恒定高度远侧部分高度。另外，刀2140的远侧主体2146的外侧表面2147a包括经激光抛光的末端部分2148。另一方面，刀3140的远侧主体3146的第一蚀刻限定了远侧切割刃3148a内的锋利点。

参见图23a至图23b，刀4140的远侧主体4146包括外侧表面4147a和内侧表面4147b，其包括大致类似构型的第二部分蚀刻4149a、4149b。例如，外侧表面4147a限定第二部分蚀刻4149a，使得其相对突出的表面部分限定u形构型，该u形构型被取向成使得u形的竖直部纵向延伸，u形的封闭端朝近侧设置，并且u形的开口端朝远侧设置。内侧表面4147b限定第二部分蚀刻4149b，使得其相对突出的表面部分限定u形构型，该u形构型被取向成使得u形的竖直部纵向延伸，u形的封闭端朝近侧设置，并且u形的开口端朝远侧设置。然而，第二部分蚀刻4149a在到达刀4140的远侧切割部分之前停止，同时第二部分蚀刻4149b围绕刀4140的远侧切割部分的外周边延伸，从而围绕刀的4140的远侧切割部分处的相对突出的表面部分半岛。经由外侧表面4147a上的第一蚀刻形成的远侧切割刃4148还可包括阶梯式部分以限定远侧切割刃4148的圆角式(或更多圆角式)下远侧拐角。在其他实施方案中，远侧切割刃4148的下远侧拐角是圆角式的单不具有阶梯式部分。作为另外一种选择，远侧切割刃可与平坦的下边缘相交，而不是圆角式的下远侧拐角，诸如图20a，图21a和图25a所示。

参见图24a至图24b，刀5140的远侧主体5146包括外侧表面和内侧表面5147a、5147b，其包括大致类似构型的第二部分蚀刻5149a、5149b。例如，外侧表面5147a限定第二部分蚀刻5149a，其中相对突出的表面部分包括相对逐渐变细的近侧节段，其高度在近侧到远侧方向上渐缩，以及恒定高度(在制造公差内)远侧节段，其从逐渐变细的近侧节段的远端延伸并且在刀5140的远侧切割部分处终止但与其远侧切割刃间隔开。内侧表面5147b限定第二部分蚀刻5149b，其中相对突出的表面部分包括相对逐渐变细的近侧节段，其高度在近侧到远侧方向上渐缩，以及恒定高度(在制造公差内)远侧节段，其延伸至刀5140的远侧切割部分。然而，第二部分蚀刻5149b在刀5140的远侧切割部分处完全蚀刻，而不是终止于与远侧切割刃间隔开的远侧切割部分处。

图25a和25b示出了刀6140，其包括具有外侧表面和内侧表面6147a、6147b的远侧主体6146，其包括第二部分蚀刻6149a、6149b。第二部分蚀刻6149a、6149b类似地沿远侧主体6146的远侧部分延伸其整个高度，不同的是内侧表面6147a包括未蚀刻的远侧部分，以便限定相对突出的表面部分6149c，该相对突出的表面部分与远侧切割刃6148相对并与该远侧切割刃类似地成形，所述远侧切割刃在外侧表面6147a的远端处蚀刻。

参见图26a和图26b，其示出了另一刀7140的远侧部分7146，其被构造成促进柔韧性，以有利于平移穿过弯曲钳口构件210、220的弯曲刀通道215a、225(参见图3a至图4b)，并且抑制通道215a、225(参见图3a至图4b)和刀7140接触、磨损和损坏。刀7140可包括上文详述的刀中任一者的特征结构中的任一个。刀7140的远侧部分7146还包括穿过其中的多个横向孔7147。孔7147沿刀7140的远侧部分7146的长度的至少一部分间隔开。孔7147增加刀7140的远侧部分7146的柔韧性，从而有利于刀7140平移穿过弯曲钳口构件210、220的弯曲刀通道215a、225(参见图3a至图4b)。

转到图27a和图27b，其示出了另一刀8140的远侧部分8146，其被构造成促进柔韧性，以有利于平移穿过弯曲钳口构件210、220的弯曲刀通道215a、225(参见图3a至图4b)，并且抑制通道215a、225(参见图3a至图4b)和刀8140接触、磨损和损坏。远侧部分8146包括外侧表面8147a和内侧表面8147b。内侧表面8147b为平坦的(在制造公差内)，但也可设想其他构型。外侧表面8147a包括形成经蚀刻远侧切割刃8148的第一蚀刻，类似地如上文相对于刀140所详述的(图9和图10)。外侧表面8147a还包括第二部分蚀刻8149，该第二部分蚀刻沿远侧部分8146的长度的至少一部分形成多个交替的相对突出的表面条纹8149a和相对凹陷的表面条纹8149b。因此，第二部分蚀刻8149沿远侧部分8146的长度的至少一部分形成远侧部分8146的交替的相对较厚和较薄的部分，这增加了刀8140的远侧部分8146的柔韧性，从而有利于刀8140平移穿过弯曲钳口构件210、220的弯曲刀通道215a,225(参见图3a至图4b)。

暂时参见图1和图2a，刀展开机构150可操作地定位在轴构件110上并相对于轴构件120定位，使得即使在轴构件110、120的最远接近位置中，触发器152在该触发器152附近也不延伸超过夹钳100的高度尺寸。由于这种构型，夹钳100由低矮轮廓设计获得有益效果，该设计抑制触发器152在使用期间和/或当夹钳100从手术部位插入和抽出截住外科医生、患者或附近的物体。

参见图11a至图13，在一些实施方案中，每个触发器152’可设置有非圆形孔153a’，该非圆形孔被构造成容纳第一连杆154’(图13)的对应成形的枢转毂(未示出)。在此类实施方案中，每个触发器152'还可包括从非圆形孔153a'的相对侧延伸的一对相对的悬臂153b'。如下文所详述，悬臂153b'包括指状物153c'，其被构造成可操作地接合外部外壳116’以保持触发器152’与第一连杆154’接合(图13)，但不需要压合。

参见图11b，为了可操作地接合触发器152'，外部外壳116'限定了一对相对的孔118’(仅示出其中一个)，该孔限定一对切口119a'。外部外壳116'还包括在其内表面上与每个切口119a'相邻的止动突出部119b'。

参见图12a和图12b，为了使触发器152'与外部外壳116'接合，触发器152'被取向成使得非圆形孔153a'相对于对应成形的枢转毂(未示出)对齐，并且使得悬臂153b'相对于切口119a'对齐。然后，推进触发器152'，使得枢转毂(未示出)容纳在非圆形孔153a'内，并且使得悬臂153b'充分延伸穿过切口119a'并进入外部外壳116'中，使得指状物153c'设置在外部外壳116'的内部。一旦达到该位置，触发器152'就相对于外部外壳126旋转，使得指状物153c'不再与切口129a'对齐，并且因此阻止触发器152'从孔128’退出。此后，第一连杆154'联接到刀展开机构的其他部件，例如，类似地如上文所详述。第一连杆154'与其他部件的这种接合限定了第一连杆154'的运动范围，并且更具体地讲，限制了其运动范围，使得与止动突出部119b’结合，第一连杆154’阻止触发器152’旋转回到其中悬臂13b'相对于切口119a'对齐的位置。因此，在不需要触发器152'与第一连杆154'之间的压合、粘附或其他防退出接合的情况下，阻止了触发器152'与外部外壳116'和第一连杆154’的脱离。

转到图1、图2a和图14，刀闭锁件170与轴构件110、120结合工作，以在轴构件110、120到达对应于钳口构件210、220的充分闭合位置的足够接近位置之前，抑制刀140的展开。刀闭锁件170包括主体172，其围绕在轴构件110的内部框架114的一部分设置并且形成轴构件110的外部外壳116的一部分。更具体地讲，如图1所示，刀闭锁件170的主体172限定了与外壳116的一个或多个相邻其他部件的邻接表面互补成形的邻接表面，使得外壳116限定基本上连续的外表面。主体172至少部分地在轴构件110的u形远侧连接叉部分125c内延伸，以阻止其间的过度侧向游隙，如上所述。

参见图14，刀闭锁件170还包括从主体172朝近侧延伸的悬臂174。悬臂174和主体172可例如经由注塑一体成形，或者可以任何其他合适的方式附接。与刀展开机构150的第二连杆156相比，悬臂174沿轴构件110的内部框架114在内部框架114的相对侧上延伸。悬臂174限定了相对变窄的构型以允许悬臂174的挠曲。与悬臂174一体形成的指状物176从悬臂174的自由端大致垂直地延伸，并朝向轴构件120延伸穿过限定在轴构件110的外部外壳116中的开口。凸节178限定在悬臂174和指状物176的接头处。止动件179在凸节178附近从悬臂174突出，并且限定了成角度的远侧壁179a和竖直近侧壁179b，其与悬臂174和指状物176一起包封凸节178的一部分。

当轴构件110、120彼此充分间隔开时，刀闭锁件170的指状物176与轴构件120的外部外壳126间隔开，使得悬臂174设置在其静止位置处。在静止位置，悬臂174沿轴构件110的内部框架114的纵向狭槽115e并且在相对于该纵向狭槽大致平行的取上延伸。此外，凸结178设置在纵向狭槽115e的近端处，并容纳枢轴销163的从第二连杆156延伸穿过其中的纵向狭槽115e的部分。因此，止动件179的竖直近侧壁179b阻止枢轴销163在悬臂174的静止位置中朝远侧推进，并且因此阻止了刀140的展开。

为了使刀闭锁件170脱离以允许展开刀140，轴构件110、120充分接近，使得轴构件120的外部外壳126的一部分接触刀闭锁件170的指状物176并且将指状物176进一步推压到轴构件110的外部外壳116中。当指状物176被进一步推入外部外壳116中时，悬臂174挠曲，使得凸节178从枢轴销163撤回，并且止动件179的竖直近侧壁179b从枢轴销163的路径移除。一旦实现这一点，就可如上所述致动刀展开机构150，以使枢轴销163朝远侧推进穿过狭槽115e，以将刀140从回缩位置朝伸长位置展开。

如果轴构件110、120彼此充分分开移动使得轴构件120不再推压指状物176以使悬臂174挠曲，则悬臂174弹性地返回到其静止位置。如果此时刀140设置在回缩位置，则凸节178返回以围绕枢轴销163周围的接合部。然而，如果刀140设置在展开位置或部分展开位置，则悬臂174返回到其静止位置不重新捕获枢轴销163。相反，在刀140后续返回到回缩位置时，枢轴销163朝近侧移动并与止动件179的成角度的远侧壁179a接触，沿其凸轮作用催芽悬臂174以从静止位置充分挠曲，以便使枢轴销163能够返回到纵向狭槽115e的近端。一旦枢轴销163到达该位置，悬臂174就返回到静止位置，因此，凸节178返回以围绕枢轴销163的周围接合部，从而闭锁刀140直至轴构件110,120再次充分接近。偏置构件158的偏置力足以使枢轴销163超近侧移动以偏转悬臂174和复位刀闭锁件170，如上文所详述的。因此，当刀140返回到回缩位置时，刀闭锁件170的复位自动发生(如果轴构件110、120充分间隔开)。

参照图2a、图3b、图3a、图4a和图15，轴构件110、120的上文所详述的结构支撑特征结构在使用期间阻止轴构件110,120张开，例如在箭头“s”的方向上(图15)。更具体地讲，内部框架114的加强板115b，内部框架124的放大主体部分125a，支撑板166,168(保持柄部118、128)和轴构件110、120的锁箱构型全部为轴构件110、120添加结构支撑以阻止轴构件110、120在使用期间张开。另外，刀140在主体板115a和加强板115b之间的通道115h内的定位抑制了刀140在使用期间张开。

转到图16a和图16b，开关组件180设置在轴构件120上并且一般包括启动按钮182和印刷电路板(pcb)184。启动按钮182包括按钮外壳183a和可按压按钮183b。按压式按钮183b被构造成在轴构件110、120充分接近时由轴构件110的外部外壳116接触，以便压下可按压按钮183b并启动开关组件180。另外参见图1至图2b，如上所述，其中启动开关组件180的轴构件110、120的位置连同内部框架124的挠曲一起使得能够对钳口构件210、220之间夹持的组织施加特定夹持力或在特定范围内的夹持力。

开关组件180的pcb184包括板主体185，其限定第一端部186a、第二端部186b和中心部分186c。板主体185的中心部分186c被构造成在其上容纳启动按钮182。更具体地讲，中心部分186c限定孔187a(或其他合适的接合特征结构)以能够将启动按钮182卡扣配合(或其他合适的机械接合)。中心部分186c还限定了电路迹线187b，使得在启动按钮182在其上机械接合时，启动按钮182也电联接到pcb184。该构造有利于组装并减少了不正确连接的可能性。电路迹线187b从中心部分186c朝向板体185在该板梯185的上面和下面两者上的第一端部186a延伸，以使得能够例如经由焊接将电外科电缆300的一对引线310(仅示出其中的一个)连接于其上。电路迹线187b也从中心部分186c朝向板体185在该板体185的上面和下面两者上的第二端部186b延伸。快速连接插座188设置在主体板185的上表面和下表面中的每一个上，朝向其与电路迹线187b电连通的第二端部186b。快速连接插座188有利于引线插座189(仅示出其中一个)与其接合，从而有利于钳口构件210,220的引线310与开关组件180的联接。更具体地讲，引线插座189被构造成滑动成与快速连接插座188卡扣配合或其他合适的接合，以将引线插座189与pcb184机械地接合，并且将钳口构件210、220的引线310电联接到电路迹线187b的对应部分。由于开关组件180的上文所详述的构造，启动按钮182的启动引起能量从能量源(未示出)到钳口构件210、220的供应，使得此类能量可通过夹持在钳口构件210、220的组织接触板214、224之间的组织传导以处理组织(参见图3a至图4b)。

参见图17a至图17h，详述了夹钳100的组件。在下文详述夹钳100的组件时，可描述夹钳100的附加特征结构和功能有益效果和/或变得显而易见。因此，尽管结合夹钳100的组件进行了描述，但本文详述的夹钳100的特征结构(上文或下文)不限于以下文详述的方式组装。同样，如下文所详述的夹钳100的部件的有利组装顺序和方式不限于与上文或本文中另外详述的夹钳100的各种部件的具体特征结构一起使用。

首先参见图17a和图17b，轴构件110,120的内部框架114,124与其上相应的钳口构件210、220预组装，如上文所详述的。开关组件180也与电外科电缆300一起预组装，也如上详述的。在内部框架114、124分别与钳口构件210、220预组装的情况下，刀140然后可操作地联接到轴构件110的内部框架114，使得刀140延伸穿过内部框架114的纵向通道115h，并且刀140的孔144与内部框架114的纵向狭槽115e对齐。此后，轴构件110、120对齐以使得枢转构件130能够穿过内部框架124的远侧连接叉部分125c的孔125e、内部框架114的主体板115a的枢转孔115f插入，并且进入一个或多个键控孔125f，该键控孔通过远侧连接叉部分125c的另一侧壁限定。在此类定位时，枢转构件130的狭槽136容纳刀140的一部分。在组装过程中在此时或稍后，枢转构件130的主体部分132可例如经由激光焊接被焊接到远侧连接叉部分125c的侧壁的部分，该部分围绕一个或多个键控孔125f。在枢转构件130焊接到远侧连接叉部分125c期间利用枢转构件130的顶盖134的定位凹槽134'(参见图5c)，从而避免了对利用视觉系统实现精确焊接的需要。定位凹槽134'在部件组装、焊接(如上所述，除了其他焊接之外)和其他固定以及测试(例如，夹持力测试、钳口间隙测试和电气测试)期间还用作“零”位置。

转到图17c，在轴构件110、120的内部框架114,124经由枢转构件130可操作地彼此联接并且刀140可操作地联接到内部框架114的情况下，轴构件120的外部外壳126的一部分定位在内部框架124上，并且钳口构件210,220的引线310被引导穿过其中。一旦被引导穿过安装在内部框架124上的外部外壳126的一部分，钳口构件210、220的引线310就经由引线插座189与开关组件180的快速连接插座188的连接可操作地联接到开关组件180，从而将钳口构件210、220与开关组件180和电外科电缆300电联接。另外，此时，刀闭锁件170安装在轴构件110的内部框架114上。

参见图17d，柄部118、128分别接合在轴构件110、120的外部外壳116、126的第一半外壳部分内，但柄部118、128可另选地与外部外壳116、126的第一半外壳部分预组装。然后可操作地定位刀展开机构150的第一连杆154，使得其枢转毂161中的一个延伸穿过对应孔，该孔被限定穿过外部外壳116的第一半外壳部分。然后，偏置构件158可操作地联接到第一连杆154和柄部118之间，如上文所详述。对应于外部外壳116的第一半外壳部分的触发器152也围绕枢转毂161的从外部外壳116的第一半外壳部分向外延伸的部分接合。

参见图17e，将图17c的子组件和图17d的子组件组合。更具体地讲，内部框架114、124可操作地接合在外部外壳116、126的相应的第一半外壳部分内。另外，开关组件180和电外科电缆300的远端位于轴构件120的外部外壳126的第一半外壳部分内。

转到图17f，一旦图17c和图17d的子组件如上文所述组合，刀展开组件150的第二连杆156就接合到第一连杆154和刀140(穿过轴构件110的内部框架114)。在夹钳100的内部部件处于适当位置的情况下，将外部外壳116,126的第二半外壳部分移动到适当位置以完全形成外部外壳116,126并将内部部件包封在其中，如图17g所示。最后，如图17h所示，刀展开机构150的另一个触发器152与轴构件110的外部外壳116的第二半外壳侧上的第一连杆154的对应枢转毂161接合。

一旦完成组装，例如，如上文所详述的，就可进行测试以确保夹钳100的正确操作。此类测试可包括夹持力测试；使用塞规(未示出)测试以测试在其远侧末端处钳口构件210、220之间的最大钳口孔；使用切割测试介质(未示出)对刀140进行切割测试；沿钳口构件210、220的长度在各种位置处，测试处于其接近位置的钳口构件210、220的组织接触板214、224之间的间隙距离(如由一个或多个止动构件215b和/或钳口构件210、220的一个或多个喙部分218c所设定的)；和/或进行电气连续性测试。

参见图17h，一旦完全组装，夹钳100就限定从枢转构件130的中点朝远侧延伸至端部执行器组件200的钳口构件210、220(图1)的远侧末端的末端的第一长度“l1”和从枢转构件130的中点超近侧延伸到柄部118、128的中点的第二长度“l2”。第二长度与第一长度的比率l2：l1为约2.0至约4.0以向外科医生提供预期感觉。更具体地讲，已发现在约2.0至约4.0范围内的比率l2:l1对应于预期感觉，使得当外科医生朝彼此或远离彼此枢转柄部118、128时，钳口构件210、220(图1)相对于彼此枢转预期的量或接近于预期量。在该范围外的比率可要求外科医生学习该装置以实现钳口构件210,220的期望移动(图1)，然而夹钳100提供预期感觉但不需要或需要最小的学习。作为非限制性示例，长度“l1”可以为约4cm，并且长度“l2”可以为约14cm，从而提供l2:l1为3.5的比率。

现在转到图28至图30，夹钳100被构造成有利于组织处理、组织分割和钝性组织分离。具体地讲，如下所详述的，提供夹钳100的各种几何形状、特性和比率，使得夹钳100有利于组织处理、组织分割和钝性组织分离。更具体地讲，这些结构为夹钳100提供了长、细、弯曲的钳口构件，该钳口构件允许在重要的组织结构和其他紧密空间内和周围工作时的精度，使视线最大化，实现精细的钝性组织分离，实现更靠近夹钳100的远侧末端的组织切割，并且减少能量施加后的冷却时间，同时提供可靠的组织封闭。在一致的程度上，本文详述的夹钳100的钳口构件的各方面和特征结构也可与基于轴的(内窥镜式或开放式)外科夹钳、机器人外科夹钳或其他合适样式的器械结合使用。

具体参见图28，已发现，上述可通过向每个钳口构件提供适当的末端几何比来实现。由于两个钳口构件的远侧末端部分被设计成相同的，因此图28仅示出(并且仅在本文中参考)钳口构件220的远侧末端部分280，记住钳口构件210的末端部分(图1)的几何比相同(考虑到公差)。

如图28所示，钳口构件220包括远侧末端部分280。在实施方案中，钳口构件220的远侧末端部分280为限定在钳口构件220的弯曲远侧周边的凹形侧内的区域(当从钳口构件220的顶部或底部观察时)。更具体地讲，远侧末端部分280可被限定为在钳口构件220的远端处被半椭圆形“e”包围的钳口构件220的部分(当从钳口构件220的顶部或底部观察时)。在此类实施方案中，远侧末端部分280具有弯曲远侧周边282，弯曲远侧周边限定远侧末端部分280的外周边(和由半椭圆形“e”限定的半周长)，用作钳口构件220的远侧末端部分280和钳口构件220的其余部分之间的分界线的全直径284，以及半直径或半径286(由于末端部分280为半椭圆形而不是全椭圆形的事实)。全直径284为半椭圆形“e”的小直径，并且还限定了钳口构件220的远侧末端部分280的宽度尺寸，因为远侧末端部分280朝全直径284的远侧渐缩至由弯曲远侧周边282限定的钝远端。半径286为半椭圆形“e”的主半径。

在实施方案中，远侧末端部分280的宽度与长度的比率为约1.45至约1.70，在其他实施例中为约1.50至约1.65，并且在其他实施方案中，为约1.55至约1.60。在其它实施方案中，比率为约1.57。远侧末端部分280的宽度尺寸“w1”为横跨钳口构件220限定的远侧末端部分280的最大宽度，并且因此由全直径284限定。远侧末端部分280的长度尺寸“l3”沿钳口构件220纵向限定，并且因此由半径286限定，半径从全直径284延伸至钳口构件220的远端。因此，在实施方案中，上述比率范围可同样适用于远侧末端部分280的半椭圆形“e”的全直径与远侧末端部分280的半椭圆形“e”的半径的比率。“约”相对于上述比率以及本文其他方式使用考虑公认的制造、使用、环境和测量公差。

还参见图30，钳口构件210,220在其远侧末端部分280处的高度与长度的比率可连同上述宽度与长度比率一起使用或与上述宽度与长度比率分开使用。在实施方案中，高度与长度的比率可以为约2.25至约2.55，在其他实施方案中，为约2.30至约2.50，并且在其他实施方案中，为约2.35至约2.45。在其他实施方案中，比率为约2.40。长度尺寸“l3”为钳口构件220的远侧末端部分280的长度(或钳口构件210也是如此，其同样不存在公差)，如上所述。高度尺寸“h1”是当钳口构件210、220设置在完全闭合位置时，例如其中在钳口构件210、220的远侧末端部分280之间的间隙距离等于或小于约0.003英寸时，钳口构件210、220在其远侧末端部分280处(更具体地讲，在远侧末端部分280的全直径284处)共同限定的高度。在其他实施方案中，间隙距离等于或小于约0.025英寸；在其他实施方案中，间隙距离等于或小于约0.020英寸；在其他实施方案中，间隙距离等于或小于约0.015英寸；并且在其他实施方案中，间隙距离等于或小于约0.010英寸。在实施方案中，钳口构件210、220的远侧末端部分280可在完全闭合位置处彼此接触，从而消除其间的最小间隙距离。

转到图28至图29，已发现通过向每个钳口构件提供适当曲率和/或一个或多个锥度几何比的可除此之外或另选地实现有利于组织处理、组织分割和钝性组织分离。由于两个钳口构件的末端部分被设计成相同的，因此图29仅示出(并且仅在本文中参考)钳口构件220的末端部分280，记住钳口构件210的末端部分(图1)的几何比相同。

钳口构件220沿其长度的至少一部分限定曲率，并且更具体地讲，可包括限定纵向轴线294的近侧直节段292和从纵向轴线294弯曲的远侧弯曲节段296。近侧直节段292可限定约0.0英寸至约0.125英寸的长度。在所提供的实施方案中，近侧直节段292围绕纵向轴线294居中(至少当从钳口构件220的顶部或底部视图观察时)并且限定基本上恒定的宽度“w2”(其中本文使用“基本上”考虑到公认的制造、使用、环境和测量公差)。该宽度“w2”横跨钳口构件220测量。在实施方案中，近侧直节段292的宽度“w2”与远侧末端部分280的宽度“w1”(如上详述)的比率为约1.60至约2.00，在其他实施方案中为约1.70至约1.90，并且在其他实施方案中，为约1.75至约1.85。在其他实施方案中，比率为约1.80。在其中未提供近侧直节段292(即，其中近侧直节段292限定0.0英寸的长度)的实施方案中，纵向轴线294通过横跨钳口构件220的近侧端部(例如，横跨钳口构件220的组织接触板224的近侧边缘)的中点纵向限定。在此类实施方案中，宽度“w2”横跨钳口构件220的近侧端部，例如横跨钳口构件220的组织接触板224的近侧边缘横向限定，其中上述比率同样适用。

钳口构件220的远侧弯曲节段296限定长度“l4”，其沿纵向轴线294从钳口构件220开始弯曲的位置到远侧末端部分280的半径286(其对称地平分远侧末端部分280)与远侧末端部分280的弯曲远侧周边282相交的位置测量。远侧弯曲节段296还限定弯曲距离“d1”，如从纵向轴线294到远侧末端部分280的半径286与远侧末端部分280的弯曲远侧周边282相交的位置横向测量。在实施方案中，钳口构件220的远侧弯曲节段296的长度“l4”与钳口构件220的远侧弯曲节段296的弯曲距离“d1”的比率为约2.40至约2.80，在其他实施方案中为约2.50至约2.70，并且在其他实施方案中，为约2.55至约2.65。在其他实施方案中，比率为约2.60。

暂时转到图31，示出了钳口构件220的组织接触板224，但除此之外或另选地，以下可适用于钳口构件210的组织接触板214(图3a至图3b)。如上所述，钳口构件220的组织接触板224限定纵向延伸的刀通道225。在实施方案中，钳口构件220的远侧弯曲节段296限定约15度至约25度的曲率角“θ”；在其他实施方案中为约17度至约23度，在其他实施方案中为约19度至约21度；并且在其他实施方案中，为约19.5度至约20.5度。在钳口构件220不包括近侧直部分292(图29)并且因此钳口构件220的远侧弯曲节段296构成整个组织接触板224的实施方案中，曲率角“θ”在纵向轴线294(该纵向轴线在刀通道225的近端处穿过刀通道225的近侧横向中心点“a”)和连接近侧横向中心点“a”与远侧横向中心点“b”的线段之间限定。远侧横向中心点“b”横跨刀通道225的远端横向居中，并且设置在限定刀通道225的闭合远端的组织接触板224的弧形内边缘上。作为另外一种选择，远侧横向中心点“b”可定义为钳口构件220的远侧末端部分280处的点，其中由半椭圆形“e”限定的半周长与全直径284相交(参见图28和图29)。

在钳口构件220包括近侧直线部分292，并且因此钳口构件220的远侧弯曲节段296仅构成组织接触板224的一部分的实施方案中，刀通道225的近侧横向中心点“a”限定在横线“t”处，横线将近侧直节段292与远侧弯曲节段296分开(参见图29)，其中上文详述的角度同样适用。

另外参见图30，相对于钳口构件210、220的高度渐缩，在实施方案中，近侧高度与远侧高度的比率为约1.80至约2.10，在其他实施方案中为约1.85至约2.05，并且在其他实施方案中为约1.90至约2.00。在其他实施方案中，该比率为约1.94。近侧高度“h2”为当钳口构件210、220设置在完全闭合位置时，当从钳口构件210、220的侧视图观察时，在钳口构件210从远侧连接叉部分125c露出的位置处由钳口构件210、220共同限定的高度。远侧高度“h1”为当钳口构件210、220设置在完全闭合位置时，由钳口构件210、220在其远侧末端部分280处(更具体地讲，在其远侧末端部分280的全直径284处)共同限定的高度。

仍参见图30，还已发现，除此之外或另选地，通过提供枢轴与轴构件110,120的锁箱构型的近端和远端之间的距离的比率，可实现有利于组织处理、组织分割和钝性组织分离。更具体地讲，在实施方案中，从枢轴中心到锁箱构型的近端的距离“d3”与从枢轴中心到锁箱构型的远端的距离“d2”的比率为0.90至约1.10，在其他实施方案中为约0.95至约1.05，并且在其他实施方案中，为约0.97至约1.01。在其他实施方案中，比率为约0.98至约0.99。枢轴的中心被限定为枢轴130的中心。锁箱构型的近端限定在远侧连接叉部分125c的主体的近端处，不包括其近侧尾部部分。更具体地讲，锁箱构型的近端是远侧连接叉部分125c的面向近侧的边缘改变斜率的位置，因此指示从远侧连接叉部分125c的主体到其近侧尾部部分的过渡。在其他实施方案中，锁箱构型的近端是轴构件120的内部框架124的远端，其在远侧连接叉部分125c的近侧尾部部分内延伸，但不延伸到其主体部分中。当钳口构件210、220设置在完全闭合位置时，当从侧视图观察时，锁箱构型的远端限定在钳口构件210从远侧连接叉部分125c露出的位置处。

还发现，从枢转构件130的中点延伸到钳口构件210、220的远侧末端的远端的长度“l1”(参见图1和图17h)与从枢转构件130的中点到锁箱构型的远端的距离“d2”的比率有助于组织处理、组织分割和钝性组织分离。在实施方案中，该比率l1/d2为约1.80至约2.40；在其他实施方案中为约1.90至约2.30；在其他实施方案中为约2.00至约2.20；并且，在其他实施方案中为约2.09。

大致参见图28至图30，还已发现，除此之外或另选地，钳口刚度是重要的。钳口刚度提供结构支撑，但也限定钳口的柔韧性，其挠曲形成夹钳10(图1)的总体弹簧系统的一部分，以提供合适的夹持力以用于处理(例如密封)夹在钳口构件210、220之间的组织。因此，钳口构件210、220的刚度为钳口构件210、220抵抗远离彼此挠曲的能力，例如，响应于基本上垂直于其组织接触表面施加的力。

更具体地讲，刚度被测量为远侧末端部分280响应于在基本上垂直于钳口构件210、220的组织接触表面的方向上在远侧末端部分280处施加的力的位移。该位移可相对于枢轴130的中心来测量，或者在其他实施方案中，可相对于钳口构件210从远侧连接叉部分125c露出的位置来测量，如当从钳口构件210、220的侧视图观察时。

总体来讲，从任一测量点，钳口构件210、220中的任一者或两者的刚度可以为约80lb/in至约300lb/in；在实施方案中为约90lb/in至约250lb/in；并且在实施方案中为约100lb/in至约200lb/in。钳口构件210,220可具有类似或不同的刚度。在实施方案中，相对于枢轴130的中心测量的钳口构件210的刚度可以为约80lb/in至约160lb/in；在其他实施方案中为约100lb/in至约140lb/in；并且在其他实施方案中为约110lb/in至约130lb/in。在实施方案中，相对于钳口构件210从远侧连接叉部分125c露出的位置所测量的钳口构件210的刚度可以为约100lb/in至约180lb/in；在其他实施方案中为从约120lb/in至约160lb/in；并且在其他实施方案中为约130lb/in至约150lb/in。

在实施方案中，相对于枢轴130的中心测量的钳口构件220的刚度可以为约110lb/in至约190lb/in；在其他实施方案中为从约130lb/in至约170lb/in；并且在其他实施方案中为约140lb/in至约160lb/in。在实施方案中，相对于钳口构件210从远侧连接叉部分125c露出的位置所测量的钳口构件220的刚度可以为约145lb/in至约225lb/in；在其他实施方案中为从约165lb/in至约205lb/in；并且在其它实施方案中为约175lb/in至约195lb/in。

本文所公开的各种实施方案可也被构造成与机器人外科系统一起工作，并且通常被称为“远距外科手术”。这种系统使用各种机器人元件辅助外科医生，并允许外科器械的远程操作(或部分远程操作)。各种机器人臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动和机械马达等可用于此目的，并且可以设计有机器人外科系统以在操作或治疗过程期间辅助外科医生。这种机器人系统可包括远程可操纵系统、自动柔性外科系统、远程柔性外科系统、远程关节运动外科系统、无线外科系统、模块化或选择性配置的远程操作外科系统等。

机器人外科系统可以与一个或多个靠近操作室或位于远程位置的控制台一起使用。在这种情况下，一组外科医生或护士可以为患者准备进行外科手术，并使用本文所公开的一种或多种器械配置机器人外科系统，而另一名外科医生(或另一组外科医生)通过机器人外科系统远程控制器械。应当理解，高度熟练的外科医生可以在多个位置执行多个操作，而无需离开他/她的远程控制台，这对于患者或一系列患者来说具有经济优势并且是有利的。

外科系统的机器人臂通常通过控制器联接到一对主柄部。外科医生可移动柄部以产生任何类型的外科器械(例如，端部执行器、抓持器、刀、剪刀等)的工作端部的相应移动，这可以为本文所公开的一个或多个实施方案的使用提供补充。主柄部的移动可被缩放，使得工作端部具有与由外科医生操作的手所执行的移动不同、更小或更大的对应移动。缩放因子或传动比率可以是可调节的，使得操作者可以控制外科器械的工作端部的分辨率。

主柄部可包括各种传感器，以向外科医生提供与各种组织参数或状态有关的反馈，例如由于操纵、切割或以其他方式治疗、器械在组织上的压力、组织温度、组织阻抗等引起的组织阻力。应当理解，这种传感器为外科医生提供了模拟实际操作条件的增强的触觉反馈。主柄部可还包括各种不同的致动器，用于精细的组织操作或治疗，从而进一步增强外科医生模仿实际操作条件的能力。

根据前述内容并且参考各个附图，本领域的技术人员将会理解，可还在不脱离本公开范围的情况下对本公开做出某些修改。尽管在附图中已经示出了本公开的若干实施方案，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施方案的例示。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。