具有稳定机构的导引导管及用于插入导引导管的方法

文档序号:9792828阅读:659来源:国知局
具有稳定机构的导引导管及用于插入导引导管的方法
【专利说明】具有稳定机构的导引导管及用于插入导引导管的方法
[0001]本发明涉及一种用于沿着插入方向将施用器插入体腔中的导引导管。
[0002]本发明进一步涉及一种具有导引导管的电外科系统,并且涉及一种用于沿着插入方向将导引导管插入体腔中的方法。
[0003]上述类型的导引导管在现有技术中是已知的并且特别是用于导引位于其中的施用器,例如导引用于凝结和/或消融生物组织和/或沉积物的电外科器械,所述施用器以可移动的方式布置,特别是在相对于导引导管的插入方向上以可移动的方式布置在导引导管的导引套筒的管腔中。
[0004]插入方向在此应理解为将导引导管插入体腔中的方向。鉴于解剖情况,并且因为导引导管可以被设计成能弯曲的,插入方向不必是理想的直线。因此,基本上推进导引导管的馈送方向应考虑为插入方向。因此,插入方向还基本上对应于导引导管的纵轴。
[0005]导引导管在此用于插入施用器,直到体腔中的目标位置或在目标位置的前面,特别是插入毗连体腔的身体组织中。在支气管镜检查中,或者当例如治疗支气管癌时,该目标位置位于肺的支气管中。为了到达带有远侧施用器末端的目标位置,通常有必要穿刺毗连体腔的身体组织。特别是如果目标位置位于支气管中,施用器末端有必要穿刺可能是软骨的支气管壁。
[0006]因此,本发明的目的是提供一种使得更易于将施用器带至目标位置的导引导管以及一种用于插入导引导管的方法。特别是,本发明的目的是提供一种允许更容易地且尽可能准确地穿刺支气管壁的导引导管以及一种用于插入导引导管的方法。
[0007]根据本发明,该目的由一种用于沿着插入方向将施用器插入体腔中的导引导管来实现,所述导引导管包括:导引套筒,所述导引套筒包围管腔;偏转机构,所述偏转机构被布置并设计成使所述导引套筒的远侧端部从所述插入方向偏转;所述导引导管进一步包括稳定机构,所述稳定机构被布置并设计成将所述导引套筒的所述远侧端部支撑在界定所述体腔的壁上。
[0008]本发明基于这样的共识,S卩,为了以高精确度将施用器带至目标位置并且为了精确地穿刺位于所述目标位置上或所述目标位置前面的身体组织,不仅有必要将所述导引导管的所述远侧端部关于所述目标位置对准,此外还有必要防止由于在穿刺期间发生的穿刺力和/或冲击造成的所述导引导管的先前对准的远侧端部的移位或位置改变。在穿刺期间因固定而接纳的力与穿刺方向相反,因此通常关于所述插入方向倾斜地或垂直地取向。
[0009]为了确保可以以针对性的方式带动所述导引套筒的所述远侧端部到达目标位置或目标位置的前面,所述导引导管包括偏转机构,借助所述偏转机构,所述导引套筒的所述远侧端部可以关于所述目标位置取向,特别是关于界定所述体腔的壁取向。
[0010]所述导引导管的所述远侧端部优选地是开口端,使得所述施用器的远侧端部或者还被称为探头末端的施用器末端可以冒出所述导引导管的远侧开口端。因此,通过对准所述导引套筒的所述远侧端部,还可以在穿刺之前关于所述目标位置以针对性的方式来对准从所述导引套筒的所述远侧端部冒出的所述施用器末端。
[0011]另外,为了能够在穿刺期间以及在穿刺之后确保这样的精确对准,根据本发明的导引导管具有稳定机构。使所述导引套筒的所述远侧端部稳定在界定所述体腔的壁上的优点在于,通过支撑在所述体腔的与所述目标位置相对的壁上,所述导引套筒的所述远侧端部(在已插入所述目标位置附近并且已由所述偏转机构关于所述目标位置取向之后)可以稳定在该位置。以这种方式,当穿刺所述壁时所述导引导管的不需要的和/或不受控制的位置改变得以避免或减少,因为可以优选地经由所述稳定机构来接纳在穿刺期间产生的至少大多数的力。为此目的,所述稳定机构优选地取向,使得所接纳的力可以接纳为所述稳定机构的压力和/或弯曲力矩,并且可以引入相对的所述壁中。
[0012]特别是当穿刺软骨支气管壁时,发生相对较高的穿刺力和相应冲击,这可导致所述导引导管和所述施用器的移动和/或位置改变。这样做的效果是,最初关于所述目标位置对准的所述导引导管位于偏离该目标位置的位置处。这对治疗结果可能有负面影响。通过支撑在相对壁(特别是支气管壁)上来稳定所述导引导管的所述远侧端部简化了在准确目标位置处对相对壁的穿刺。
[0013]优选地实现将所述导引套筒的所述远侧端部支撑在所述体腔的与所述目标位置相对的壁上,使得所述稳定机构在垂直于所述插入方向或至少倾斜于该方向的方向上被布置在所述目标位置和所述体腔的相对壁之间。因为如上面描述的所述插入方向并不总是理想直线,所以由于体腔的性质并且由于至少部分可选为柔性的导引导管,稳定方向也可相应地偏离关于该插入方向的理想垂直方位。然而,优选的是,所述稳定方向(即稳定机构在远侧端部和近侧端部之间的稳定位置中的方位)以由于穿刺而产生的力可以被所述稳定机构接纳且这些力可以至少大多数被转移到所述相对壁中这样的方式在所述目标位置和所述体腔的相对壁之间延伸。
[0014]所述偏转机构可以优选地从所述导引导管的所述近侧端部激活以及停用,使得,首先,所述导引导管可以沿着所述插入方向足够远地插入所述体腔中,并且通过激活所述偏转机构而导致的所述导引套筒的所述远侧端部的偏转得以发生在所述远侧端部位于所述目标位置附近的时候。通过所述偏转机构来对准所述导引套筒的所述远侧端部是特别优选的,其中所述远侧端部关于界定所述体腔的壁(特别是支气管壁)进行对准,优选地还接触该壁。
[0015]例如,所述偏转机构可以由例如为牵引线材或牵引线缆的牵引元件形成,所述牵引元件在至少一个连接点(优选地在多个连接点)处连接到所述导引套筒的远侧部分;所述偏转机构可以从所述导引导管的近侧端部的方向被激活,特别是被张紧。
[0016]还被称为施用器探头或施加探头且被导引于导引导管中的所述施用器可以优选地具有位于其远侧部分上的一个或两个电极,射频交流电压可以施加到该电极上。单极施用器仅需要一个电极。在施加期间,这一个电极与同样连接到患者体内的大面积回路或中性电极相互作用。针对双极应用,施用器设有至少两个电极。这样的双极电外科器械优选地具有细长的施用器轴和两个凝结或消融电极,这两个凝结或消融电极在所述施用器轴的纵向方向上被接连布置在所述施用器轴上、分别形成所述施用器轴的表面部并且由绝缘体使彼此电绝缘。具有不同电位(双极)的射频(RF)电压可以施加给这样的凝结或消融器械,因此包围所述电极的组织被加热至使人体本身的蛋白质变性的程度。凝结或消融器械还可以具有机械切割/穿刺的末端,例如套管针,或切割电极。
[0017]在所述导引导管的第一优选实施方式中,提出:所述稳定机构被布置在所述导引套筒的远侧部分上。所述稳定机构的这种定位是有利的,因为远侧部分(具体即是所述导引套筒的毗连所述导引套筒的所述远侧端部的部分,并且所述部分在近侧方向上从所述远侧端部延伸)可以特别地有助于借助稳定来确保所述导引套筒的所述远侧端部在穿刺期间维持期望位置。特别是因为所述稳定机构提供与所述目标位置相对且界定所述体腔的壁上的支撑,所以建议将所述稳定机构布置在所述导引套筒的所述远侧部分上,因为许多体腔所拥有的延伸范围允许所述导引套筒的远侧部分以及布置在其上的稳定机构支撑在与目标位置相对的壁上。
[0018]优选地,所述稳定机构包括至少一个稳定元件。这样的稳定元件优选地被布置并设计成这样的方式,即当提供稳定时,也就是当提供支撑时,所述稳定元件特别地承受压力和/或弯曲负载。所述稳定机构优选地进一步包括基座元件。所述基座元件优选地被布置在所述稳定机构的近侧端部上。
[0019]所述稳定机构的远侧端部优选地被连接到所述导引套筒的所述远侧端部。这种连接可以是直接的或间接的。特别地,优选的是,所述至少一个稳定元件的远侧端部被连接到所述导引套筒的所述远侧端部。例如为加强环的加强元件可以例如被布置在所述导引套筒的所述远侧端部处,
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