1.艾灸设备的艾灸头，其特征在于：包括圆形的气体通入筒，圆形气体通入管内部可拆卸地设有顶端封闭底端敞开的用于放置艾条的圆管形艾灸室，气体通入筒的内壁与艾灸室的外壁间间隔小于5mm，气体通入筒上部设有与气泵相连接的气体输入管，气体输入管上设有气流控制阀，气流控制阀控制气体流速以实现气体通入筒的内壁与艾灸室的外壁间气体喷射形成的圆筒形风障长度不小于艾灸头燃烧端到皮肤所需距离；气体通入筒下部可拆卸地设有罩网部件，罩网部件包括位于艾灸室下部的孔径为3-5mm艾条支撑网、以及艾条支撑网外部罩设的半球形防护隔离网，防护隔离网的半径较艾灸头燃烧端到皮肤所需距离小5-20mm。
2.如权利要求1所述的艾灸设备的艾灸头，其特征在于：所述艾条支撑网中部呈与艾条燃烧后头部形状相配合的倒圆锥状。
3.如权利要求2所述的艾灸设备的艾灸头，其特征在于：所述艾灸室的下沿呈喇叭状向外扩出。
4.如权利要求3所述的艾灸设备的艾灸头，其特征在于：所述艾条支撑网外沿上通过至少两条辐条与防护隔离网相连接；所述气体通入筒外周上设有卡紧槽，所述艾条支撑网内沿上设有相配合的卡块。
5.一种自动艾灸设备，其特征在于：包括供使用者卧躺的艾灸床，艾灸床上设有伺服驱动的三轴衍架机械手以及控制机械手的控制装置，机械手的操作台上设有水平转动的转动座，转动座上设有竖直转动的调节座，调节座上设有如权利要求1-4中任一项所述的艾灸头；安装座上在气体通入筒上方设有吸风罩，吸风罩通过吸风管与吸风机相连通；气体通入筒的侧壁上设有检测艾灸位置温度的温度传感器，温度传感器与控制装置电联接以控制操作台使艾灸头与皮肤距离为所需距离。
6.如权利要求5所述的自动艾灸设备，其特征在于：所述艾灸头的气体通入筒的侧壁上设有检测艾灸头到人体皮肤距离的位置传感器，位置传感器与控制装置电联接以在艾灸头运动到设定的与皮肤最小距离时控制操作台停止竖直向下运动。
7.如权利要求6所述的自动艾灸设备，其特征在于：所述转动座包括与机械手的操作台相连接的底座以及转动设置在底座中的转动体；所述调节座包括与转动体相连接的调节座本体，所述艾灸头转动设置在调节座上。
8.如权利要求7所述的自动艾灸设备，其特征在于：所述操作台上设有驱动转动体往复转动的水平转动动力装置；所述调节座本体上设有驱动艾灸头在竖直平面往复转动的竖直转动动力装置。
9.如权利要求8所述的自动艾灸设备，其特征在于：所述水平转动动力装置和竖直转动动力装置都为气缸。
10.如权利要求9所述的自动艾灸设备，其特征在于：所述底座上设有对应圆心角为30-45°的导向圆槽，转动体上设有伸入导向圆槽中的导向销，底座中设有定位转动体的锁紧螺钉；所述调节座本体上设有连接孔，调节座本体上在连接孔上方设有对应圆心角为30-45°的定位槽，所述艾灸头上设有一对抱箍，所述抱箍上设有连接螺栓，连接螺栓穿过连接孔且端部设有锁紧螺母，连接螺栓侧面设有穿入定位槽中与其相配合的限位块。