艾灸设备的艾灸头以及基于其的自动艾灸设备的制作方法

本发明涉及一种艾灸设备的艾灸头以及基于其的自动艾灸设备。

背景技术：

艾灸时，为了避免烫伤，点燃的艾条需要离皮肤一段距离，但是，这就使得艾条燃烧产生的烟气未到达皮肤时就分散了，降低了对穴位进行艾灸的效果。现有技术中，为了有效利用艾灸烟气，采用在端部增设贴合皮肤的熏蒸罩，但这种熏蒸罩在艾灸不同部位时需要进行更换才能保证烟气在灸炙前不逸散，使用不便，尤其在用于灸炙多个部位的自动艾灸仪上时影响更大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种使用安全便利的艾灸设备的艾灸头。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：艾灸设备的艾灸头，包括圆形的气体通入筒，圆形气体通入管内部可拆卸地设有顶端封闭底端敞开的用于放置艾条的圆管形艾灸室，气体通入筒的内壁与艾灸室的外壁间间隔小于5mm，气体通入筒上部设有与气泵相连接的气体输入管，气体输入管上设有气流控制阀，气流控制阀控制气体流速以实现气体通入筒的内壁与艾灸室的外壁间气体喷射形成的圆筒形风障长度不小于艾灸头燃烧端到皮肤所需距离；气体通入筒下部可拆卸地设有罩网部件，罩网部件包括位于艾灸室下部的孔径为3-5mm艾条支撑网、以及艾条支撑网外部罩设的半球形防护隔离网，防护隔离网的半径较艾灸头燃烧端到皮肤所需距离小5-20mm。

作为一种优选的方案，所述艾灸室的下沿呈喇叭状向外扩出。

作为一种优选的方案，所述艾条支撑网中部呈与艾条燃烧后头部形状相配合的倒圆锥状。所述艾条支撑网外沿上通过至少两条辐条与防护隔离网相连接。

作为一种优选的方案，所述气体通入筒外周上设有卡紧槽，所述艾条支撑网内沿上设有相配合的卡块。

本艾灸头的有益效果是：

本艾灸头通过气流控制阀控制气体流速以实现气体通入筒的内壁与艾灸室的外壁间气体喷射形成的圆筒形风障长度不小于艾灸头燃烧端到皮肤所需距离，来实现对艾灸烟气的聚集，避免艾条燃烧产生的烟气未作用到人体即逸散，使其直达皮肤，充分利用艾灸烟气，从而提高艾灸效果，且这种结构的艾灸头结构简单，移动到皮肤任何位置都可以很好地保证艾灸效果，不需更换熏蒸罩即可适用；

艾条支撑网外部罩设半球形防护隔离网，可以很好地避免出现烫伤的情形。

由于艾条支撑网中部呈与艾条燃烧后头部形状相配合的倒圆锥状，可使得艾条得到有效支撑，从而保证燃烧均匀，利于燃烧后的艾灰散落，避免艾灰积聚影响艾条燃烧。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种使用安全便利的艾灸设备的自动艾灸设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动艾灸设备，包括供使用者卧躺的艾灸床，艾灸床上设有伺服驱动的三轴衍架机械手以及控制机械手的控制装置，机械手的操作台上设有水平转动的转动座，转动座上设有竖直转动的调节座，调节座上设有艾灸头；安装座上在气体通入筒上方设有吸风罩，吸风罩通过吸风管与吸风机相连通；气体通入筒的侧壁上设有检测艾灸位置温度的温度传感器，温度传感器与控制装置电联接以控制操作台使艾灸头与皮肤距离为所需距离。

作为一种优选的方案，所述艾灸头的气体通入筒的侧壁上设有检测艾灸头到人体皮肤距离的位置传感器，位置传感器与控制装置电联接以在艾灸头运动到设定的与皮肤最小距离时控制操作台停止竖直向下运动。

作为一种优选的方案，所述转动座包括与机械手的操作台相连接的底座以及转动设置在底座中的转动体；所述调节座包括与转动体相连接的调节座本体，所述艾灸头转动设置在调节座上。

作为一种优选的方案，所述操作台上设有驱动转动体往复转动的水平转动动力装置；所述调节座本体上设有驱动艾灸头在竖直平面往复转动的竖直转动动力装置。

作为一种优选的方案，所述水平转动动力装置和竖直转动动力装置都为气缸。

作为另一种优选的方案，所述底座上设有对应圆心角为30-45°的导向圆槽，转动体上设有伸入导向圆槽中的导向销，底座中设有定位转动体的锁紧螺钉；所述调节座本体上设有连接孔，调节座本体上在连接孔上方设有对应圆心角为30-45°的定位槽，所述艾灸头上设有一对抱箍，所述抱箍上设有连接螺栓，连接螺栓穿过连接孔且端部设有锁紧螺母，连接螺栓侧面设有穿入定位槽中与其相配合的限位块。

本设备的有益效果是：本设备可以根据设定程序自动调节艾灸头的位置，方便使用，且可以通过温度传感器检测反馈调节艾灸头与皮肤的距离以确保艾灸温度恒定为设置的适宜温度，以保证艾灸效果并优化使用体验；由于机械手的操作台上设有水平转动的转动座，转动座上设有竖直转动的调节座，调节座上设有艾灸头，使用时可转动艾灸头以更好地针对脚部、体侧等部位进行艾灸。

由于设置了位置传感器，在设定最小距离时停止向下运动，避免烫伤，保证了艾灸的安全性。

由于底座上设有对应圆心角为30-45°的导向圆槽，转动体上设有伸入导向圆槽中的导向销，底座中设有定位转动体的锁紧螺钉；所述调节座本体上设有连接孔，调节座本体上在连接孔上方设有对应圆心角为30-45°的定位槽，所述艾灸头上设有一对抱箍，所述抱箍上设有连接螺栓，连接螺栓穿过连接孔且端部设有锁紧螺母，连接螺栓侧面设有穿入定位槽中与其相配合的限位块，适用手动调节的方式，结构简单，制造成本较低。转动座及调节座转动角度在30-45°范围内即可满足使用要求。

附图说明

图1是本发明中艾灸头的剖视结构示意图。

图2是本发明中自动艾灸仪的结构示意图。

图3是本发明中自动艾灸仪上艾灸头及转动座等部分的立体结构示意图。

图4是本发明中自动艾灸仪上艾灸头及转动座等部分的结构示意图。

图1至图4中：1.艾条，2.气体通入筒，3.艾灸室，4.气体输入管，5.气流控制阀，6.罩网部件，61.艾条支撑网、62.防护隔离网，63.辐条，64.卡块；

7.艾灸床，8.三轴衍架机械手，9.转动座，91.底座，92.转动体，93.导向销，94.导向圆槽，95.锁紧螺钉；10.调节座，101.调节座本体，102.抱箍，103.连接螺栓，104.锁紧螺母；11.艾灸头，12.吸风罩，13.吸风机；14.温度传感器，15.位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1所示，艾灸设备的艾灸头，包括圆形的气体通入筒2，圆形气体通入管内部可拆卸地设有顶端封闭底端敞开的用于放置艾条1的圆管形艾灸室3，气体通入筒2的内壁与艾灸室3的外壁间间隔小于5mm，气体通入筒2上部设有与气泵相连接的气体输入管4，气体输入管4上设有气流控制阀5，气流控制阀5控制气体流速以实现气体通入筒2的内壁与艾灸室3的外壁间气体喷射形成的圆筒形风障长度不小于艾灸头燃烧端到皮肤所需距离；

气体通入筒2下部可拆卸地设有罩网部件6，罩网部件6包括位于艾灸室3下部的孔径为3-5mm艾条支撑网61、以及艾条支撑网61外部罩设的半球形防护隔离网62，防护隔离网62的半径较艾灸头燃烧端到皮肤所需距离小5-20mm。防护隔离网62有效保证艾条燃烧端与使用者皮肤的距离，确保使用的安全性。艾条支撑网61中部呈与艾条1燃烧后头部形状相配合的倒圆锥状。所述艾条支撑网61外沿上通过至少两条辐条63与防护隔离网62相连接。所述气体通入筒2外周上设有卡紧槽，所述艾条支撑网61内沿上设有相配合的卡块64。

如图1-4所示，一种自动艾灸设备，包括供使用者卧躺的艾灸床7，艾灸床7上设有伺服驱动的三轴衍架机械手8以及控制机械手的控制装置，机械手的操作台上设有水平转动的转动座9，转动座9上设有竖直转动的调节座10，调节座10上设有如上所述的艾灸头11。

所述转动座9包括与机械手的操作台相连接的底座91以及转动设置在底座91中的转动体92，底座91上设有对应圆心角为30-45°的导向圆槽94，转动体92上设有伸入导向圆槽94中的导向销93，底座91中设有定位转动体92的锁紧螺钉95。

所述调节座10包括与转动体92相连接的调节座本体101，所述调节座本体101上设有连接孔，调节座本体101上在连接孔上方设有对应圆心角为30-45°的定位槽，所述艾灸头11上设有一对抱箍102，所述抱箍102上设有连接螺栓103，连接螺栓103穿过连接孔且端部设有锁紧螺母104，连接螺栓103侧面设有穿入定位槽中与其相配合的限位块。

安装座上在气体通入筒2上方设有吸风罩12，吸风罩12通过吸风管与吸风机13相连通；气体通入筒2的侧壁上设有检测艾灸位置温度的温度传感器14，温度传感器14与控制装置电联接以控制操作台使艾灸头11与皮肤距离为所需距离。

艾灸头11的气体通入筒2的侧壁上设有检测艾灸头11到人体皮肤距离的位置传感器15，位置传感器15与控制装置电联接以在艾灸头11运动到设定的与皮肤最小距离时控制操作台停止竖直向下运动。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。