一种自转按摩机构及按摩系统的制作方法

本发明涉及按摩设备技术领域，具体领域为一种自转按摩机构及按摩系统。

背景技术：

现有按摩器机芯大多以电机为动力,驱动按摩头旋转、偏摆，以模拟出诸如揉捏、推拿等动作。按摩机芯包括有安装在壳体内的电机、变速箱和安装在变速箱输出轴上的按摩头，电机输出经变速箱后带动按摩头运动。变速箱大多采用蜗轮变速，既满足大转速比的变速，且可同时驱动一对按摩头作业，效率相对较高。目前，此结构形式的按摩机芯为主流产品，根据不同产品只是在按摩头上做一些具体的设计。按摩头也分有单头和多头结构的，单头结构多用在夹揉产品上，实现对颈椎部的夹揉，或者对背面的指压功能；而多头结构，即只能用在背部的按摩上，完成简单的滚压任务。无论何种结构，其按摩头旋转的轨迹恒定，不能准确的对使用者穴位进行按压，舒适性难以令人满意。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自转按摩机构及按摩系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自转按摩机构及按摩系统，包括诊疗车，所述诊疗车的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁转动套接有连接臂，所述连接臂的一端铰接有触控显示屏，所述诊疗车的内部设有空腔，所述空腔的内部固定安装有主机，所述空腔的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动座，所述转动座转动贯穿诊疗车的上表面延伸至诊疗车的外部，所述转动座位于诊疗车外部的侧壁固定镶嵌有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一节臂，所述第一节臂的形状为l形，所述第一节臂的右侧端固定镶嵌有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有第二节臂，所述第二节臂的形状为l形，所述第二节臂的右侧端固定镶嵌有第四电机，所述第四电机的输出端固定安装有第三节臂的一端，所述第三节臂的另一端固定镶嵌有第五电机，所述第五电机的输出端固定安装有执行器外壳，所述执行器外壳的内部固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端固定安装有传动杆，所述传动杆转动贯穿执行器外壳延伸至执行器外壳的外部，所述传动杆的底端固定安装有理疗探头，所述理疗探头的外壁固定套接有安装座，所述安装座的表面固定安装有定位探头。

优选的，所述理疗探头包括与传动杆固定套接的转盘，所述转盘的下表面固定安装有软启动器，所述软启动器的一端固定安装有按摩软体，所述按摩软体的表面设有力觉传感器，所述软启动器的外部套设有橡胶波纹管，所述橡胶波纹管的一端与转盘的下表面固定连接，所述橡胶波纹管的另一端与按摩软体的下表面固定连接，所述按摩软体的表面设有按摩发热蓬头，所述按摩发热蓬头的表面设有温度传感器。

优选的，所述主机分别与触控显示屏、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、定位探头、软启动器、温度传感器和力觉传感器通过光纤电性连接，所述主机外接电源。

优选的，所述诊疗车的下表面固定连接有万向轮，所述诊疗车的左侧壁固定安装有把手。

优选的，所述诊疗车的表面设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有多个隔板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种自转按摩机构及按摩系统，通过支撑杆和连接臂的配合，将触控显示屏与诊疗车连接，通过触控显示屏显示各个传感器的反馈情况，并且发送指令，通过空腔为主机的放置提供空间，通过主机进行数据的处理以及收发指令，通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机的配合，使执行器外壳能够全方位移动，通过第六电机、传动杆和理疗探头的配合，使得理疗探头能够发生自转，通过理疗探头的自转，达到按摩使用者的目的，通过安装座安装定位探头，通过定位探头确定理疗探头位于使用者身体的位置，并通过定位探头的反馈使主机控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机工作，调节理疗探头的位置，从而进行准确的按摩工作的，增加使用者的舒适性，为使用者带来便利。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的主视剖视结构示意图；

图3为图2中a处结构放大示意图。

图中：1-诊疗车、2-支撑杆、3-连接臂、4-触控显示屏、5-空腔、6-主机、7-第一电机、8-转动座、9-第二电机、10-第一节臂、11-第三电机、12-第二节臂、13-第四电机、14-第三节臂、15-第五电机、16-执行器外壳、17-第六电机、18-传动杆、19-理疗探头、191-转盘、192-软启动器、193-按摩软体、194-橡胶波纹管、195-按摩发热蓬头、20-安装座、21-定位探头、22-万向轮、23-把手、24-凹槽、25-隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自转按摩机构及按摩系统，包括诊疗车1，所述诊疗车1的上表面固定连接有支撑杆2，所述支撑杆2的外壁转动套接有连接臂3，所述连接臂3的一端铰接有触控显示屏4，触控显示屏4能够通过操作者触摸屏幕进行操作，为现有技术，安装和使用方法为现有技术，所述诊疗车1的内部设有空腔5，所述空腔5的内部固定安装有主机6，主机6为stm32f767型号控制芯片，能够向内部根据需求进行编程，输入指定程序，编程方式、连接和使用方式为现有技术，所述空腔5的内部固定安装有第一电机7，所述第一电机7的输出端固定安装有转动座8，所述转动座8转动贯穿诊疗车1的上表面延伸至诊疗车1的外部，所述转动座8位于诊疗车1外部的侧壁固定镶嵌有第二电机9，所述第二电机9的输出端固定安装有第一节臂10，所述第一节臂10的形状为l形，所述第一节臂10的右侧端固定镶嵌有第三电机11，所述第三电机11的输出端固定安装有第二节臂12，所述第二节臂12的形状为l形，所述第二节臂12的右侧端固定镶嵌有第四电机13，所述第四电机13的输出端固定安装有第三节臂14的一端，所述第三节臂14的另一端固定镶嵌有第五电机15，所述第五电机15的输出端固定安装有执行器外壳16，所述执行器外壳16的内部固定安装有第六电机17，所述第六电机17的输出端固定安装有传动杆18，所述传动杆18转动贯穿执行器外壳16延伸至执行器外壳16的外部，所述传动杆18的底端固定安装有理疗探头19，理疗探头19为传统理疗按摩头，为现有技术，所述理疗探头19的外壁固定套接有安装座20，所述安装座20的表面固定安装有定位探头21，定位探头21为红外扫描探头，能够对人体进行扫描，安装方式和使用方法为现有技术。

通过诊疗车1提供放置基础，通过支撑杆2和连接臂3的配合，将触控显示屏4与诊疗车1连接，通过触控显示屏4显示各个传感器的反馈情况，并且发送指令，通过空腔5为主机6的放置提供空间，通过主机6进行数据的处理以及收发指令，通过第一电机7和转动座8的连接，使得第一电机7能够带动转动座8水平转动，通过第二电机9和第一节臂10的配合，使得第二电机9能够带动第一节臂10做竖直方向上的运动，通过第三电机11和第二节臂12的配合，使得第三电机11能够带动第二节臂12做竖直方向上的运动，通过第四电机13和第三节臂14的配合，使得第四电机13能够带动第三节臂14做竖直方向上的运动，通过第五电机15和执行器外壳16的配合，使得第五电机15能够带动执行器外壳16做水平方向上的运动，从而达到通过第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13和第五电机15使执行器外壳16能够全方位移动的目的，通过第六电机17、传动杆18和理疗探头19的配合，使得理疗探头19能够发生自转，通过理疗探头19的自转，达到按摩使用者的目的，通过安装座20安装定位探头21，通过定位探头21确定理疗探头19位于使用者身体的位置，并通过定位探头21的反馈使主机6能够控制第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13和第五电机15工作，调节理疗探头19的位置，从而进行准确的按摩工作。

具体而言，所述理疗探头19包括与传动杆18固定套接的转盘191，所述转盘191的下表面固定安装有软启动器192，软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的电机控制装备，安装和使用为现有技术，所述软启动器192的一端固定安装有按摩软体193，所述按摩软体193的表面设有力觉传感器，所述软启动器192的外部套设有橡胶波纹管194，所述橡胶波纹管194的一端与转盘191的下表面固定连接，所述橡胶波纹管194的另一端与按摩软体193的下表面固和定连接，所述按摩软体193的表面设有按摩发热蓬头195，按摩发热蓬头195为能够通电自行发热的蓬头，安装和使用方式为现有技术，所述按摩发热蓬头195的表面设有温度传感器，力觉传感器和温度传感器为现有传感器。

通过转盘191与传动杆18的连接，使得传动杆18能够带动转盘191转动，通过转盘191、软启动器192、按摩软体193和按摩发热蓬头195的连接，使得按摩软体193和按摩发热蓬头195也能够随传动杆18转动，通过按摩软体193的转动达到按摩人体的目的，通过按摩发热蓬头195的转动，使得人体表面温度上升，达到更好的按摩效果，通过软启动器192接收主机6发出的信并作出指定动作，通过软启动器192与按摩软体193的连接，使得软启动器192的伸缩能够控制按摩软体193的位置，从而控制按摩软体193的按摩力度，通过力觉传感器反馈按摩力度，便于操作者观察和调节，通过温度传感器反馈人体按摩处的温度，便于操作者观察和调节。

具体而言，所述主机6分别与触控显示屏4、第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13、第五电机15、第六电机17、定位探头21、软启动器192、温度传感器和力觉传感器通过光纤电性连接，所述主机6外接电源，通过主机6对第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13、第五电机15、第六电机17、和软启动器192进行控制，控制软启动器192的伸缩，控制第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13、第五电机15和第六电机17的启停以及转动方向，通过主机6对触控显示屏4、定位探头21、温度传感器和力觉传感器发出的电信号进行接收并处理，最终发出指令，完成指定工作。

具体而言，所述诊疗车1的下表面固定连接有万向轮22，所述诊疗车1的左侧壁固定安装有把手23，通过万向轮22使得诊疗车1便于移动，通过把手23便于操作者推动诊疗车1。

具体而言，所述诊疗车1的表面设有凹槽24，所述凹槽24的内部固定安装有多个隔板25，通过凹槽24提供一定的空间，可以存放使用者材料，便于操作人员查看使用者的个人信息，防止文件随处放置导致的损坏、丢失现象。

工作原理：本发明在使用时让使用者平躺，移动诊疗车1到使用者附近，随后操作人员通过触控显示屏4操作，选择按摩项目，通过主机6进行数据的处理以及收发指令，控制第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13第五电机15和定位探头21工作，通过定位探头21确定理疗探头19位于使用者身体的位置，并通过第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13和第五电机15使执行器外壳16能够全方位移动，从而将执行器外壳16移动到使用者的对应穴位上，通过第六电机17、传动杆18和理疗探头19的配合，使得理疗探头19能够发生自转，达到按摩使用者的目的，随后继续通过通过定位探头21的反馈使主机6控制第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13和第五电机15工作，调节理疗探头19的位置，对使用者的不同穴位进行按摩。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。