自动痔疮套扎器的制作方法

本实用新型涉及一种自动痔疮套扎器。

背景技术：

现有的痔疮套扎器是手术医生手工操作方式，手术中一般需要多名医生同时协同操作，才能完成对痔疮套扎的全部过程。可操作性不强，操作流程比较麻烦，工序繁琐，在套扎过程操作时间长，效率不高。因手动操作，不同手术医生的手法、操作经验和操作的力度都有所差异，最终的手术质量也有较大的差别，手术一致性较低。并且对多名协同操作的医生要求较高，需要长时间的训练的协同训练，对医生的体力有较高的要求等。

现有的痔疮套扎器，优点：成本低廉。缺点：协同配合需要训练、耗时，动作繁琐、容易失误、一致性较低等。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有痔疮套扎器手术时多名医生同时协同操作的技术问题。

本实用新型通过以下方案达到上述目标：

一种自动痔疮套扎器，包括机壳、痔疮腔杆、套扣部件、驱动套扣部件套入痔疮患处的脱套扣驱动组件、驱动套扣部件锁紧在痔疮患处的锁紧组件和驱动本痔疮套扎器自动完成对痔疮套扎的控制器，

痔疮腔杆置于脱套扣驱动组件内并且固定在机壳上，痔疮腔杆一端连接负压接口，负压接口嵌入机壳上用来接入外部负压机；套扣部件一端连接脱套扣驱动组件且部分插入到机壳内并与锁紧组件连接，脱套扣驱动组件部分置于机壳内、部分置于机壳外，锁紧组件置于机壳内，控制器置于机壳内；

机壳为手枪型机壳，在机壳上设置扳机，机壳内设置有与扳机相配合作用的触发按钮，触发按钮电连接控制器，扳机的转轴上设置扳机复位弹簧；

脱套扣驱动组件包括空心脱扣推杆、脱扣电机、凸轮和复位弹簧，空心脱扣推杆一端的外端面上设置一端供套扣部件部分插入并固定套扣部件的卡套，空心脱扣推杆另一端的外端面上垂直设置凸柱，空心脱扣推杆上设置有凸柱的一端插入机壳，复位弹簧套装在位于机壳内的部分空心脱扣推杆上，复位弹簧的一端顶在机壳，复位弹簧另一端顶在空心脱扣推杆的轴肩上；脱扣电机置于机壳内，脱扣电机电连接控制器，凸轮设置在脱扣电机的电机轴上，凸轮与凸柱相接触，凸轮转动推动凸柱实现空心脱扣推杆直线往复运动；

套扣部件包括套管、卡入锁紧组件内的球体和用于套入痔疮患处的套扣，套扣采用松紧带制成，套扣大小通过收放松紧带调整用来夹紧痔疮患处，套扣连接有一段松紧绳，松紧绳穿入套管并连接球体；套管一端插入卡套内，套管另一端伸入到机壳内，球体位于机壳内并连接锁紧组件；

痔疮腔杆置于空心脱扣推杆内，痔疮腔杆一端设置用装入痔疮患处的痔疮腔，痔疮腔通过痔疮腔杆与套入痔疮腔杆另一端的橡胶软管相通，橡胶软管的端部连接负压接口；橡胶软管置于机壳内；

锁紧组件包括锁紧电机、减速机和旋转盘，锁紧电机置于机壳内，锁紧电机电连接控制器，减速机设置在锁紧电机的电机轴上，旋转盘设置在减速机的输出轴上，在旋转盘的表面上沿圆周方向设置多个圆柱，球体卡入两个圆柱之间。

对本实用新型技术方案的优选，自动痔疮套扎器还包括泄压阀，泄压阀置于机壳内，橡胶软管经过泄压阀与负压接口连接。

对本实用新型技术方案的优选，控制器的控制电路包括微控制器u1、扳机触发电路、脱扣电机驱动电路、锁紧电机驱动电路、泄压阀驱动电路和稳压电路，

微控制器u1为stc89c52微控制器；

稳压电路包括7805稳压集成电路u2、电容c4、电容c6、电容c5、二极管d1和电感l1，外部+24v接电感l1的一端，电感l1另一端分两路分别接电容c5的一端和二极管d1的正极，电容c5的另一端接地，二极管d1的负极分两路分别接电容c6的一端和7805稳压集成电路u2的输入端，电容c6的另一端接地，7805稳压集成电路u2的接地端接地，7805稳压集成电路u2的输出端分两路，分别为一路接出+5v电压给微控制器u1供电，另一路接电容c4的一端，电容c4的另一端接地；+5v电压接电容c1一端，电容c1另一端分两路，一路接微控制器u1，另一路接电阻r4的一端，电阻r4的另一端接地；

扳机触发电路包括电阻r1、电阻r2、扳机触发开关s1和限位开关s2，电阻r1的一端接+5v电压，电阻r1的另一端分两路分别接微控制器u1和扳机触发开关s1的一端，扳机触发开关s1的另一端接地，扳机触发开关s1常闭；电阻r2的一端接+5v电压，电阻r2的另一端分两路分别接微控制器u1和限位开关s2的一端，限位开关s2的另一端接地，限位开关s2常开；

脱扣电机驱动电路包括脱扣电机、二极管d3、三极管q2和电阻r6，脱扣电机的正极接+24v，脱扣电机的负极接三极管q2的集电极，二极管d3并联在锁紧电机的两端，三极管q2的发射极接地，三极管q2的基极接电阻r6的一端，电阻r6的另一端接入微控制器u1；

锁紧电机驱动电路锁紧电机、二极管d2、三极管q1、电阻r7、电阻r10、电阻r9、电阻r3、电阻r8、比较器u2和电容c7，锁紧电机的正极接+24v，锁紧电机的负极接三极管q1集电极，二极管d2并联在锁紧电机的两端，三极管q1的基极接电阻r7的一端，电阻r7的另一端接入微控制器u1；三极管q1的发射极分两路，一路接电阻r10的一端，另一路接比较器u2第一路输入，在比较器u2的第一路输入与二极管d2的发射极之间接出一路到电容c7的一端，电容c7另一端接地，电阻r10的另一端接地；比较器u2的第二路输入分两路，一路接电阻r9的一端，另一路接电阻r8，电阻r9的另一端接地，电阻r8的另一端分两路，一路接地，另一路接+5v；在+5v与比较器u2的输出之间连接电阻r3，比较器u2的输出接入微控制器u1；电阻r10、电阻r9、电阻r3、电阻r8、比较器u2和电容c7构成锁紧电机的电流释放电路；

泄压阀驱动电路包括电磁阀l2、二极管d4、三极管q3和电阻r5，电磁阀l2一端接+24v，电磁阀l2另一端接三极管q3的集电极，二极管d4并联在电磁阀l2的两端，三极管q3的基极连接电阻r5的一端，电阻r5的另一端接入微控制器u1；三极管q3的发射极接地。本控制电路，采用了先进的可靠的微处理器作为核心单元部件，微处理器的特点就是能够高速、准确处理所有接收的数据后，快速做出相应的处理结果，控制相应的终端；能够快速、高效、准确、可靠、安全、放心完成手术。

对本实用新型技术方案的优选，微控制器u1外接振荡电路，振荡电路包括晶体振荡器y1、电容c2和电容c3，晶体振荡器y1的一端分两路，一路接电容c2的一端，另一路接入微控制器u1；电容c2的另一端接地；晶体振荡器y1的另一端分两路，一路接电容c3的一端，另一路接入微控制器u1；电容c3的另一端接地。

对本实用新型技术方案的优选，外部+24v与电感l1之间接出一路到电容c8的一端，电容c8的另一端接地。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本自动痔疮套扎器，采用全自动控制方式，由微控制器处理所有动作数据，一键完成对痔疮套扎的全部过程；解决了在手术过程中，有多名医生同时协同操作时带来的不可控的因素，解决了操作过程繁琐、流程多、时间长和多人配合默契等问题。

2、本自动痔疮套扎器，使用本全自动痔疮套扎器，明显提高手术效率；采用了先进的可靠的微处理器作为核心单元部件；微处理器的特点就是能够高速、准确处理所有接收的数据后，快速做出相应的处理结果，控制相应的终端，能够快速、高效、准确、可靠、安全、放心完成手术。

3、本自动痔疮套扎器，提高医生在手术时的成功率，减轻医生的工作负担，易于普及，同时患者痛苦也相应地减轻。

附图说明

图1是自动痔疮套扎器的结构示意图。

图2是机壳的示意图。

图3是空心脱扣推杆的示意图。

图4是套扣部件的示意图。

图5是图4是的侧视图(反应套扣的形状)。

图6是痔疮腔杆的示意图。

图7是痔疮套扎器的控制原理电路图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-7和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1所示，本实施例的自动痔疮套扎器，包括机壳15、痔疮腔杆12、套扣部件5、驱动套扣部件5套入痔疮患处的脱套扣驱动组件4、驱动套扣部件锁紧在痔疮患处的锁紧组件6和驱动本痔疮套扎器自动完成对痔疮套扎的控制器9。痔疮腔杆12置于脱套扣驱动组件4内并且固定在机壳15上，痔疮腔杆12一端连接负压接口11，负压接口11嵌入机壳15上用来接入外部负压机；套扣部件5一端连接脱套扣驱动组件4且部分插入到机壳15内并与锁紧组件6连接，脱套扣驱动组件4部分置于机壳15内、部分置于机壳15外，锁紧组件6置于机壳15内，控制器9置于机壳15内。

如图2所示，机壳15为手枪型机壳，在机壳15上设置扳机1，机壳15内设置有与扳机1相配合作用的触发按钮2，触发按钮2电连接控制器9，扳机1的转轴上设置扳机复位弹簧14，在机壳15上安装有电源输入口10。

如图3所示，脱套扣驱动组件4包括空心脱扣推杆41、脱扣电机42、凸轮43和复位弹簧44，空心脱扣推杆41一端的外端面上设置一端供套扣部件5部分插入并固定套扣部件5的卡套41-1，空心脱扣推杆41另一端的外端面上垂直设置凸柱41-2，空心脱扣推杆41上设置有凸柱41-2的一端插入机壳15，复位弹簧44套装在位于机壳15内的部分空心脱扣推杆41上，复位弹簧44的一端顶在机壳15，复位弹簧44另一端顶在空心脱扣推杆41的轴肩上；脱扣电机42置于机壳15内，脱扣电机42电连接控制器9，凸轮43设置在脱扣电机42的电机轴上，凸轮43与凸柱41-2相接触，凸轮43转动推动凸柱41-2实现空心脱扣推杆41直线往复运动。

如图4和5所示，套扣部件5包括套管51、卡入锁紧组件6内的球体52和用于套入痔疮患处的套扣53，套扣53采用松紧带制成，套扣53大小通过收放松紧带调整用来夹紧痔疮患处，套扣53连接有一段松紧绳，松紧绳穿入套管51并连接球体52；套管51一端插入卡套41-1内，套管51另一端伸入到机壳15内，球体52位于机壳15内并连接锁紧组件6。

如图6所示，痔疮腔杆12置于空心脱扣推杆41内，痔疮腔杆12一端设置用装入痔疮患处的痔疮腔121，痔疮腔121通过痔疮腔杆12与套入痔疮腔杆另一端的橡胶软管13相通，橡胶软管13的端部连接负压接口11；橡胶软管13置于机壳15内。

如图7所示，锁紧组件6包括锁紧电机、减速机和旋转盘61，锁紧电机置于机壳15内，锁紧电机电连接控制器9，减速机设置在锁紧电机的电机轴上，旋转盘61设置在减速机的输出轴上，在旋转盘61的表面上沿圆周方向设置多个圆柱62，球体52卡入两个圆柱62之间。

自动痔疮套扎器还包括泄压阀8，泄压阀8置于机壳15内，橡胶软管13经过泄压阀8与负压接口11连接。

控制器9的控制电路包括微控制器u1、扳机触发电路、脱扣电机驱动电路、锁紧电机驱动电路、泄压阀驱动电路和稳压电路，

微控制器u1为stc89c52微控制器。stc89c52rc是stc公司生产的一种低功耗、高性能cmos8位微控制器，具有8k字节系统可编程flash存储器。stc89c52使用经典的mcs-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位cpu和在系统可编程flash，使得stc89c52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

稳压电路包括7805稳压集成电路u2、电容c4、电容c6、电容c5、二极管d1和电感l1，外部+24v接电感l1的一端，电感l1另一端分两路分别接电容c5的一端和二极管d1的正极，电容c5的另一端接地，二极管d1的负极分两路分别接电容c6的一端和7805稳压集成电路u2的输入端，电容c6的另一端接地，7805稳压集成电路u2的接地端接地，7805稳压集成电路u2的输出端分两路，分别为一路接出+5v电压给微控制器u1供电，另一路接电容c4的一端，电容c4的另一端接地；+5v电压接电容c1一端，电容c1另一端分两路，一路接微控制器u1，另一路接电阻r4的一端，电阻r4的另一端接地。

本实施例稳压电路中的7805三端稳压集成电路为外购件，这种稳压用的集成电路，有三条引脚输出，分别是输入端、接地端和输出端。

扳机触发电路包括电阻r1、电阻r2、扳机触发开关s1和限位开关s2，电阻r1的一端接+5v电压，电阻r1的另一端分两路分别接微控制器u1和扳机触发开关s1的一端，扳机触发开关s1的另一端接地，扳机触发开关s1常闭；电阻r2的一端接+5v电压，电阻r2的另一端分两路分别接微控制器u1和限位开关s2的一端，限位开关s2的另一端接地，限位开关s2常开。

脱扣电机驱动电路包括脱扣电机、二极管d3、三极管q2和电阻r6，脱扣电机的正极接+24v，脱扣电机的负极接三极管q2的集电极，二极管d3并联在锁紧电机的两端，三极管q2的发射极接地，三极管q2的基极接电阻r6的一端，电阻r6的另一端接入微控制器u1。

锁紧电机驱动电路锁紧电机、二极管d2、三极管q1、电阻r7、电阻r10、电阻r9、电阻r3、电阻r8、比较器u2和电容c7，锁紧电机的正极接+24v，锁紧电机的负极接三极管q1集电极，二极管d2并联在锁紧电机的两端，三极管q1的基极接电阻r7的一端，电阻r7的另一端接入微控制器u1；三极管q1的发射极分两路，一路接电阻r10的一端，另一路接比较器u2第一路输入，在比较器u2的第一路输入与二极管d2的发射极之间接出一路到电容c7的一端，电容c7另一端接地，电阻r10的另一端接地；比较器u2的第二路输入分两路，一路接电阻r9的一端，另一路接电阻r8，电阻r9的另一端接地，电阻r8的另一端分两路，一路接地，另一路接+5v；在+5v与比较器u2的输出之间连接电阻r3，比较器u2的输出接入微控制器u1；电阻r10、电阻r9、电阻r3、电阻r8、比较器u2和电容c7构成锁紧电机的电流释放电路。

泄压阀驱动电路包括电磁阀l2、二极管d4、三极管q3和电阻r5，电磁阀l2一端接+24v，电磁阀l2另一端接三极管q3的集电极，二极管d4并联在电磁阀l2的两端，三极管q3的基极连接电阻r5的一端，电阻r5的另一端接入微控制器u1；三极管q3的发射极接地。本控制电路，采用了先进的可靠的微处理器作为核心单元部件，微处理器的特点就是能够高速、准确处理所有接收的数据后，快速做出相应的处理结果，控制相应的终端；能够快速、高效、准确、可靠、安全、放心完成手术。

微控制器u1外接振荡电路，振荡电路包括晶体振荡器y1、电容c2和电容c3，晶体振荡器y1的一端分两路，一路接电容c2的一端，另一路接入微控制器u1；电容c2的另一端接地；晶体振荡器y1的另一端分两路，一路接电容c3的一端，另一路接入微控制器u1；电容c3的另一端接地。

外部+24v与电感l1之间接出一路到电容c8的一端，电容c8的另一端接地。

本实施例中电路描述：24v电压经u2lm7805得到5v电压给u1单片机供电,上电的瞬间由c1和r4给单片机复位。系统进入待机状态，当s1按一下p1.0得低电平，p0.1输出高电平，q2导通脱扣电机工作，限位开关s2由闭合变释放状态，当脱扣电机旋转一周时，s2再次闭合，p0.1输出低电平，脱扣电机停止工作。同时p0.2输出高电平，q1导通锁紧电机得电工作，当锁紧电机牵引到位后，电机堵转，电流突变增大，r10上的电压剧增，当次电压高于设定值后，u2比较器翻转输出低电平，p2.0接收到低电平，p0.2输出低电平，q1截止，锁紧电机停止工作，同时p0.0输出5秒高电平，q3导通电磁阀工作泄放负压，系统复位。

本实施例自动痔疮套扎器的工作流程为：待机状态踩下负压机脚踏，负压接口得负压，痔疮腔吸满痔疮患处，扳动扳机，触发按钮启动，脱扣电机工作，脱扣推杆前移，套扣套入痔疮患处根部，脱扣电机复位，位弹簧将脱扣推杆复位，锁紧电机工作锁紧套扣；锁紧电机将套口拉到位后，锁紧电机被堵转，微处理器检测到锁紧电机此时电流成倍增加，发出指令锁紧电机停止工作，泄压阀开启，释放负压，全部程序结束。

本实施例自动痔疮套扎器的系统工作过程为：当医生判定痔疮患处全部被真空负压吸入腔体后，此时扳动扳机，触发按钮启动运行，之后系统自动进入程序流程。首先触发按键后，微控制器u1接收到触发指令，输出脱扣指令给脱扣电机，脱扣电机工作，推动脱扣推杆将套扣套入痔疮患处的根部，此时脱扣电机继续旋转，旋转一周微控制器u1停止脱扣指令，脱扣电机停止工作。套扣套入患处根部到位，并发出锁紧指令给锁紧电机工作，锁紧电机的旋转盘将锁扣绳索牵引拉紧，当套扣全部拉紧后，锁紧电机被卡死堵转，此时电机工作电流突变增大，微控制器u1监测到此电流增大到某一值时，微控制器u1停止锁紧指令，给泄压指令3秒，泄压阀工作泄放管路负压。系统全部复位待命。医生剪断锁扣拉索，手术结束。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。