1.内窥镜头端部，其特征在于：包括头端座、成像模组和图像传感模组，所述成像模组包括镜筒和设置在所述镜筒内的光学元件，所述头端座上设置有第一安装孔，所述图像传感模组对应所述第一安装孔连接在所述头端座的后端，所述成像模组通过所述镜筒直接安装在所述第一安装孔内，通过调整所述成像模组与所述头端座的相对位置，调节成像模组的成像参数。
2.根据权利要求1所述的内窥镜头端部，其特征在于：还包括头端罩，所述头端罩连接于所述头端座的前端，所述头端罩上对应所述第一安装孔的位置设置有视窗口。
3.根据权利要求2所述的内窥镜头端部，其特征在于：所述视窗口的内壁与所述镜筒之间设置有密封结构。
4.根据权利要求3所述的内窥镜头端部，其特征在于：所述头端座上位于所述第一安装孔的前端设置有凹槽，所述视窗口的内壁、所述凹槽的侧壁和所述镜筒的外壁之间形成间隙，所述间隙内填充有密封胶。
5.根据权利要求4所述的内窥镜头端部，其特征在于：所述凹槽的侧壁与所述视窗口的内壁平齐。
6.根据权利要求3所述的内窥镜头端部，其特征在于：所述密封结构为密封圈，所述密封圈可被挤压在所述视窗口的内壁与所述镜筒之间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜头端部，其特征在于：所述头端座上还设置有钳道口，所述钳道口设置在与所述第一安装孔相对的一侧。
8.根据权利要求7所述的内窥镜头端部，其特征在于：所述头端座上还设置有供照明装置通过的第二安装孔，所述第二安装孔对应设置在所述第一安装孔和所述钳道口之间的薄壁的旁侧。
9.根据权利要求8所述的内窥镜头端部，其特征在于：所述头端座上还设置有供气或水通过的通道，所述通道设置在与所述第二安装孔相对的一侧。
10.内窥镜，其特征在于：包括插入部和操作部，所述操作部用于操作所述插入部进行动作，所述插入部的头端部设置为权利要求1至9中任一项所述的内窥镜头端部。