一种内窥镜的蛇骨中节圈的制作方法

本实用新型涉及一种蛇骨中节圈，具体涉及一种医用软性管内窥镜和工业软性管内窥镜的蛇骨中节圈，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

现有的内窥镜要实现头部弯曲变向，都采用内置一条金属蛇骨关节，通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲，而这条金属蛇骨是靠各节的关节用连接轴相互连接，再轴向转动来工作的，同方向轴（的平面上）具有正反两方向的弯曲，在两轴相互垂直的两个轴平面的正反各有两个方向的弯曲，得到四个方向的弯角，通常称为上、下、左、右方向的四个方向的弯角。

而已有技术中的蛇骨包括蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈，且蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依次是通过铆钉铆合连接的，由于这种铆钉铆合的连接方式，容易出现如下缺陷：

第一，铆压工装与铆钉的轴心不在同一轴线或铆压力量过大，就会造成蛇骨中节圈的铆接处发生变形；

第二、在铆接过程中，若铆接压力过大，则工件表面容易受到损伤或是造成铆钉出现变形或铆钉头出现开裂的情况；

第三、铆接后的工件容易出现铆接不到位，或是铆接不够牢固的现象；因此，对工人的铆接工艺技巧要求较高，使得生产效率低，而且也比较容易出现铆接质量不合格的情况，有时还会出现铆钉脱落的现象，造成最终成品缺陷多、报废率高，这样就使得生产成本也较高；

第四、即使加工精度高，但是加工出的蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依然存在无法克服的尺寸公差，同时，铆合过程中前节圈、中节圈和后节圈各自的连接耳会发生变形，使得形位公差误差大，这样铆合后蛇骨因积累误差大，以及铆钉的间隙也不能够保证，使得最终生产出的蛇骨装置无论是哪个方向的弯角，其弯角后的形状存在偏移了所弯曲的轴向平面的位置，产生了弯角偏移度，即不能再一个平面内精准的向上、向下、向左、向右的弯曲定位，会出现弯曲偏移。

这样蛇骨装置若用于医用内窥镜中，医生因弯角偏移度，无法精准对病灶部位进行定位，那么最终内窥镜前端摄像头所摄取的图像就出现一定的误差，为医生检查、诊断或治疗过程中带来许多不便。

若用于工业内窥镜中，在工业（或民航对发动机孔探工作的观察、测量中）内窥镜的检查、检测工作中，插入设备内部，通过内窥镜弯角来对准设备内部的有拐弯处的，或上、下或左、右的或相应角度的小孔或狭窄缝隙之间时，插入比较困难。因操作人员手持内窥镜正立的位置，一般均是按内窥镜设计要求方位内窥镜机身主体正立方向的位置的进行插入，或操作弯角。因此，由于铆钉铆接的蛇骨弯角后的“弯角偏移度”较大，达不到所设计弯角的在一个平面上的轨迹弯曲，其内窥镜头端探头偏移了所需要达到的位置，难以对准拐弯小孔的孔口，所以，有时操作工程师经过反复多次的操作弯角后、插入、经常对不准设备内部的小孔，即使通过弯角来寻找内部拐弯小孔，经过多次操作直到完成插入到拐弯小孔内到达被观察的位置时需要的时间很长。所以，“铆钉蛇骨装置”弯曲后产生的“弯角偏移度”，造成了检测的时间长、工作效率低的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种不仅结构简单、无需铆钉铆合，而且方便与蛇骨前节圈和后节圈配合，组合后的蛇骨弯曲后弯角不会发生偏移，保证弯角定位精度的内窥镜的蛇骨中节圈。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种内窥镜的蛇骨中节圈，包括环形本体，其创新点在于：

所述环形本体的两端并沿其轴向方向分别设有弯曲定向键和弯曲定向凹体结构，

所述环形本体的圆周方向均匀布置有四个钢丝绳穿孔，其中两个钢丝绳穿孔分别位于对应的弯曲定向键的外侧，剩余两个钢丝绳穿孔分别位于对应的弯曲定向凹体结构的外侧。

在上述技术方案中，所述环形本体的弯曲定向凹体结构为键槽或者是通孔。

在上述技术方案中，所述环形本体的弯曲定向键为半圆形键，所述环形本体的弯曲定向凹体结构为半圆形键槽。

在上述技术方案中，所述环形本体的内孔为圆孔或者为方孔。

在上述技术方案中，所述环形本体的内孔为圆孔，且环形本体还具有与内孔连通的工艺定位孔。

在上述技术方案中，所述环形本体的壁厚为2.5mm~6mm，环形本体的长度为2mm~8mm。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的内窥镜的蛇骨中节圈后，所述环形本体的两端并沿其轴向方向分别设有弯曲定向键和弯曲定向凹体结构，所述环形本体的圆周方向均匀布置有四个钢丝绳穿孔，其中两个钢丝绳穿孔分别位于对应的弯曲定向键的外侧，剩余两个钢丝绳穿孔分别位于对应的弯曲定向凹体结构的外侧，装配过程中，蛇骨的前节圈与中节圈一端的弯曲定向凹体结构相配合，后节圈与中节圈另一端的弯曲定向键相配合，相邻的中节圈通过各自的弯曲定向键和弯曲定向凹体结构相配合，并由钢丝绳将前节圈、后节圈和若干个中节圈串联在一起，本实用新型无需通过铆钉铆合连接，可直接在线切割机床上一次性加工出同一个蛇骨接圈零件的弯曲定向键，且能够保证弯曲定向键和弯曲定向凹体结构的厚度尺寸及公差的精度要求，本实用新型的弯曲定向键仅能够在弯曲定向凹体结构内转动，不仅降低了加工难度，而且也减少了加工成本，同时，蛇骨弯角后的弧形角度在同一平面上，不偏头也没有偏扭情况，更方便于医用内窥镜插入时通过得到不向两边偏歪的弯角，能有效对准有相关弯曲的人体腔道，便于插入，不但减少检查、诊断的时间，同时也减少病患者的痛苦。也方便于工业内窥镜在插入设备内部检测时，能按所设计弯角的轨迹弯曲，其内窥镜头端探头精准达到所需位置，快速对准拐弯小孔的孔口，大大缩短了检测的时间，以及提高了工作效率。本实用新型取代了已有技术中的铆钉连接的蛇骨结构，克服了铆钉蛇骨装置弯曲后产生的弯角偏移度的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的第一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的右视示意图；

图4是图1的a-a剖视示意图；

图5是本实用新型的第二种具体实施方式的结构示意图；

图6是图5的右视示意图；

图7是图5的左视示意图；

图8是图6的b-b剖视示意图；

图9是图7的c-c剖视示意图；

图10是本实用新型的第三种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1~10所示，一种内窥镜的蛇骨中节圈，包括环形本体1，所述环形本体1的两端并沿其轴向方向分别设有弯曲定向键11和弯曲定向凹体结构12，所述环形本体1的圆周方向均匀布置有四个钢丝绳穿孔13，其中两个钢丝绳穿孔13分别位于对应的弯曲定向键11的外侧，剩余两个钢丝绳穿孔13分别位于对应的弯曲定向凹体结构12的外侧。所述环形本体1一端的端面上设有对称布置的两个弯曲定向键11，另一端的端面上设有对称布置的两个弯曲定向凹体结构12。

如图4所示，为了使得本实用新型结构更合理，所述环形本体1的弯曲定向凹体结构12为键槽，或者，如图9所示，所述环形本体1的弯曲定向凹体结构12是通孔。

如图4、8所示，为了方便加工，以及与蛇骨的后节圈和相邻的中节圈配合，所述环形本体1的弯曲定向键11为半圆形键，如图1所示，为了方便加工，以及与蛇骨的前节圈和相邻的中节圈相配合，所述环形本体1的弯曲定向凹体结构12为半圆形键槽。

如图2、7所示，为了进一步提高本实用新型合理性，以及在加工过程中更加容易方便定位，所述环形本体1的内孔为圆孔。当然，结构并不局限与此，或者，如图10所示，所述环形本体1的内孔为圆孔。

如图10所示，所述环形本体1的内孔为圆孔，且环形本体1还具有与内

孔连通的工艺定位孔14。

本实用新型所述环形本体1的壁厚为2.5mm~6mm，环形本体1的长度为2mm~8mm。

本实用新型装配时，蛇骨的前节圈与中节圈一端的弯曲定向凹体结构相配合，后节圈与中节圈另一端的弯曲定向键相配合，相邻的中节圈通过各自的弯曲定向键和弯曲定向凹体结构相配合，并由钢丝绳将前节圈、后节圈和若干个中节圈串联在一起。

本实用新型的蛇骨装置为无铆钉串联式结构，所述前节圈、中节圈和后节圈依靠钢丝绳连接为一体，每个零件在线切割机床上一次性加工出同一个蛇骨接圈零件的弯曲定向键，且能够保证弯曲定向键和弯曲定向凹体结构的厚度尺寸及公差的精度要求，本实用新型的弯曲定向键仅能够在弯曲定向凹体结构内转动，不仅降低了加工难度，而且也减少了加工成本，同时，蛇骨弯角后的弧形角度在同一平面上，不偏头也没有偏扭情况，能确保内窥镜前端弯曲部在弯角时，确保在相互垂直的十字线（90度）的位置各自弯角后的前端不偏位，并确保1度之内，更方便于医用内窥镜插入时通过得到不向两边偏歪的弯角，能有效对准有相关弯曲的人体腔道，便于插入，不但减少检查、诊断的时间，同时也减少病患者的痛苦，也方便于工业内窥镜在插入设备内部检测时，能按所设计弯角的轨迹弯曲，其内窥镜头端探头精准达到所需位置，快速对准拐弯小孔的孔口，大大缩短了检测的时间，以及提高了工作效率。本实用新型取代了已有技术中的铆钉蛇骨装置，克服了铆钉蛇骨装置弯曲后产生的弯角偏移度的缺陷。

本实用新型的结构完全能确保在加工过程中、“键”与“键槽”之间具有无明显间隙的转动配合的尺寸精度。是铆钉式蛇骨所达不到的一种定向转动弯角的结构。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。