一种多功能医用辅助行走防摔装置的制作方法

本发明属于医疗机械技术领域，涉及一种多功能医用辅助行走防摔装置，特别涉及一种带有防摔倒惯性自锁装置且可坐的多功能医用辅助行走设备。

背景技术：

现在年轻人多数在外工作，而将老人们留在家里，很多腿脚不方便老人在无他人照顾的情况下摔倒的危险系数就会提高很多，而且现在地面多数铺设地板砖，地面很滑，因此造成摔伤的几率变高，其次老人在上厕所的时候下蹲和站起来都很难。另一方面，有腿部疾病的人需要行走和活动治疗，现在一台全自动的腿部辅助治疗设备的价格普通家庭根本无法接受。

因此，开发一种移动可靠、防滑防摔且能随时作为椅子方便用户休息的多功能辅助设备极具现实意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术功能不够全面、安全性不佳且价格过高的缺陷，提供一种移动可靠、防滑防摔且能随时作为椅子方便用户休息的多功能辅助设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能医用辅助行走防摔装置，包括左支架和右支架；

所述左支架和右支架结构相同且相对排列，其包括两根相互平行的横杆i、横杆ii及位于横杆i及横杆ii一侧且用于连接横杆i及横杆ii的弧形杆，其中横杆ii连有两沿远离弧形杆方向延伸的支撑杆，所述支撑杆与升降支架连接，所述升降支架的自由端安装有脚轮，其中靠近弧形杆侧的两脚轮为万向轮，远离弧形杆侧的两脚轮为安有惯性自锁装置的定向轮；

所述惯性自锁装置包括与定向轮同轴转动的转动盘以及位于转动盘两侧的固定盘i和固定盘ii，所述转动盘径向上设有多个曲型槽，所述曲型槽内设有弹簧圆柱销，弹簧圆柱销的弹簧末端与曲型槽靠近转动盘中心处连接，所述固定盘i和固定盘ii合并后形成能够容纳转动盘的腔室，所述腔室对应转动盘上多个弹簧圆柱销设有多个外凸的固定腔，定向轮正常转动时，弹簧圆柱销沿着腔室内转动，定向轮突然加速时，弹簧圆柱销受离心力的作用将沿着环形槽外圈转动，就会进入外凸的固定腔，转动盘被卡住，轮子停止转动，起到了防摔的作用，此时向着反方向推动装置，在转动盘推力和弹簧拉力的作用下弹簧圆柱销回到初始位置，定向轮可以继续向前转动；

所述左支架和右支架内分别设有结构相同且相互匹配的左导轨槽和右导轨槽，其主要由位于弧形杆内的弧线槽i、位于横杆ii内的直线槽i和位于远离弧形杆的支撑杆内的直线槽ii连接而成，所述左支架和右支架的横杆ii间布置有方便使用者坐下休息的座板，所述座板两侧安有与左导轨槽或右导轨槽匹配且在其内滑动的滑轮，通过左导轨槽和右导轨槽与座板两侧的滑轮配合，可以灵活改变座板的位置即将座板由水平布置改为与远离弧形杆的支撑杆平行的布置形式，通过巧妙的结构设计赋予了装置灵活多变的使用方式，即可方便使用者坐下休息，又能不影响使用者使用本装置进行行走；

所述横杆i及横杆ii的自由端通过匚形的靠背支架连接，所述靠背支架内设有靠背板。

本发明的多功能医用辅助行走防摔装置，设计合理，结构精巧的惯性自锁装置赋予了多功能医用辅助行走防摔装置良好的防摔性能，其使用便捷性好，能够方便地解除锁定状态，同时，左右支架内左导轨槽和右导轨槽的设计赋予了座板多种变化形态，其即可方便使用者坐下休息，又能不影响使用者使用本装置进行行走，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，所述座板包括上板、下板及开合板；

所述下板中部设有便孔，其两侧设有滑轮；

所述上板对应下板的便孔位置设有开合板。

本发明的座板的具体尺寸如下：座板长500mm，宽400mm，下板厚10mm，上板厚10mm，开合板长325mm，宽230mm。本发明的保护范围并不仅限于此，此处仅给出一种可行的技术方案，本领域技术人员可根据实际需求对其尺寸进行设置。

如上所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，所述横杆i套有防滑扶手，增大摩擦，方便使用者使用。

如上所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，所述左支架和右支架的弧形杆与可调节平板支架连接；

所述可调节平板支架包括平板、长轴、滑销、摇杆螺栓和肘形支架，多功能医用辅助行走防摔装置作为椅子使用时，可调节平板支架可作为饭桌或书桌使用，这一定程度上方便了用户的使用；

所述平板一端设有用于容纳长轴的套筒，所述长轴布置在套筒内，所述长轴的两端安装有与其端面结构匹配的滑销，两滑销外侧分别布置有肘形支架，通过摇杆螺栓即可实现套筒、长轴、滑销及肘形支架的固定，所述肘形支架的另一端与左支架或右支架的弧形杆固定连接。

可调节平板支架的具体尺寸如下：平板长400mm，宽265mm，厚10mm；长轴总长492mm，其两端为长35mm的多边形结构；滑销长14mm，外侧为内接圆的正12边形，内面与长轴的多边形结构配合；肘形支架分别通过两个拔插式拉环柱销固定在左、右支架上，摇杆螺栓和肘形支架保证了长轴周向和轴向的固定。本发明的保护范围并不仅限于此，此处仅给出一种可行的技术方案，本领域技术人员可根据实际需求对其尺寸进行设置。

通过旋转摇杆螺栓即可拆下平板，固定肘形支架的拉环销可放在平板两侧的销孔里，插销拉开后即可拆下肘形支架，使用者即可站在左、右支架之间，扶着防滑扶手向前走动。

如上所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，所述肘形支架的另一端与左支架或右支架的弧形杆通过拔插式拉环柱销固定连接。

如上所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，所述惯性自锁装置内设有用于固定转动盘与定向轮的中间轴，所述中间轴与转动盘通过膨胀环紧固连接；

固定盘i和固定盘ii的接触面涂有密封胶。

惯性自锁装置的具体尺寸如下：转动盘的外径48mm，内径8mm，厚3mm，曲型槽口宽5.5mm，弹簧圆柱销的直径5mm，弹簧末端与曲形槽底端固定连接；固定盘i和固定盘ii成对使用，转动盘装在两固定盘之间的型腔里，固定盘i和固定盘ii围成的环形槽(即腔室)的内径环形槽的外径两固定盘接触面打密封胶处理。本发明的保护范围并不仅限于此，此处仅给出一种可行的技术方案，本领域技术人员可根据实际需求对其尺寸进行设置。

如上所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，所述万向轮带有刹车机构；

所述万向轮和定向轮通过轮架与升降支架固定连接；

所述定向轮的轮架内侧开有(4个)用于固定惯性自锁装置的螺纹孔i，轮架外侧使用止动环和螺母对轮子进行固定；

万向轮和定向轮的外圈覆有防滑橡胶层。

如上所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，所述升降支架的底部设有与万向轮或定向轮螺纹连接的螺纹孔ii；

所述升降支架上开有分别与支撑杆上的定位柱和孔配合的多(四)对l形槽和2个的螺纹孔iii，升降支架可以通过改变在左、右支架上的悬挂高度实现对装置整体高度的调节。

如上所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，所述右支架的直线槽i靠近弧线杆位置设有用于阻挡滑轮的锁销孔，以避免用户坐在座板上时滑轮向前移动掉入直线槽ii中。

左右支架间距500mm，它们宽25mm，厚16mm，左右导轨槽深10mm，宽13mm；与之配合的导轨内槽深7mm,宽10mm，截面呈对称的l型；左右支架每个腿部都有2对定位柱和2个螺纹孔，用于连接升降支架。

如上所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，所述靠背板采用合成木板，与靠背支架采用螺纹连接，且需在孔中打强力胶，靠背支架与左、右支架的横杆i和横杆ii采用方孔配合通过螺栓紧固。

靠背板的具体尺寸如下：总长475mm，总宽250mm，厚15mm。本发明的保护范围并不仅限于此，此处仅给出一种可行的技术方案，本领域技术人员可根据实际需求对其尺寸进行设置。

有益效果：

本发明的多功能医用辅助行走防摔装置，设计合理，结构精巧的惯性自锁装置赋予了多功能医用辅助行走防摔装置良好的防摔性能，其使用便捷性好，能够方便地解除锁定状态，同时，左右支架内左导轨槽和右导轨槽的设计赋予了座板多种变化形态，其即可方便使用者坐下休息，又能不影响使用者使用本装置进行行走，极具应用前景。

附图说明

图1为本发明的多功能医用辅助行走防摔装置的总装结构示意图；

图2为右支架的结构示意图；

图3为右导轨槽的结构示意图；

图4为座板的结构示意图；

图5为图4中b位置的放大示意图；

图6为右定向轮的轮架结构示意图；

图7为惯性自锁装置的结构示意图；

图8为可调节平板支架的结构示意图；

图9为升降支架的结构示意图；

图10为装置移动状态的示意图；

图11为中间轴的结构示意图；

图12为插销的结构示意图；

其中，1-右支架，2-左支架，3-防滑扶手，4-靠背支架，5-靠背板，6-座板，7-升降支架，8-惯性自锁装置，9-定向轮，10-万向轮，11-调节平板支架，12-右导轨槽，13-上板，14-下板，15-开合板，16-滑轮，17-轮架，18-膨胀环，19-转动盘，20-弹簧圆柱销，21-固定盘i和固定盘ii，22-平板，23-长轴，24-滑销，25-摇杆螺栓，26-肘形支架，27-中间轴，28-插销，29-直线槽i，30-直线槽ii，31-弧线槽i。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步阐述。

一种多功能医用辅助行走防摔装置，如图1所示，包括左支架2和右支架1；

左支架2和如图2所示的右支架1结构相同且相对排列，其包括两根相互平行的横杆i、横杆ii及位于横杆i及横杆ii一侧且用于连接横杆i及横杆ii的弧形杆，其中横杆i套有防滑扶手3，横杆ii连有两沿远离弧形杆方向延伸的支撑杆，支撑杆与升降支架7连接，升降支架7上开有分别与支撑杆上的定位柱和孔配合的多对l形槽和螺纹孔iii，升降支架7的底部设有与万向轮或定向轮螺纹连接的螺纹孔ii，通过螺纹孔ii与脚轮连接，其中靠近弧形杆侧的两脚轮为带有刹车机构的万向轮10，远离弧形杆侧的两脚轮为安有惯性自锁装置8的定向轮9，万向轮和定向轮通过轮架与升降支架固定连接，定向轮的轮架17如图6所示，其内侧开有用于固定惯性自锁装置8的螺纹孔i，轮架外侧使用止动环和螺母对轮子进行固定，万向轮和定向轮的外圈覆有防滑橡胶层；

惯性自锁装置如图7所示，包括与定向轮9同轴转动(两者通过如图11所示的中间轴27固定，中间轴27与转动盘19通过膨胀环18紧固连接)的转动盘19以及位于转动盘两侧的固定盘i和固定盘ii21(固定盘i和固定盘ii21的接触面涂有密封胶)，转动盘19径向上设有多个曲型槽，曲型槽内设有弹簧圆柱销20，弹簧圆柱销20的弹簧末端与曲型槽靠近转动盘19中心处连接，固定盘i和固定盘ii21合并后形成能够容纳转动盘19的腔室，腔室对应转动盘19上多个弹簧圆柱销20设有多个外凸的固定腔；

左支架2和右支架1内分别设有结构相同且相互匹配的左导轨槽和如图3所示的右导轨槽12，其主要由位于弧形杆内的弧线槽i31、位于横杆ii内的直线槽i29和位于远离弧形杆的支撑杆内的直线槽ii30连接而成，左支架和右支架的横杆ii间布置有方便使用者坐下休息的座板6，座板6如图4和5所示，包括上板13、下板14及开合板15，下板14中部设有便孔，其两侧设有与左导轨槽或右导轨槽匹配且在其内滑动的滑轮16，上板13对应下板14的便孔位置设有开合板15，右支架1的直线槽i靠近弧线杆位置设有用于阻挡滑轮16的锁销孔；

左支架和右支架的弧形杆与如图8所示的可调节平板支架11连接；

可调节平板支架11包括平板22、长轴23、滑销24、摇杆螺栓25和肘形支架26；

平板22一端设有用于容纳长轴23的套筒，长轴23布置在套筒内，长轴23的两端安装有与其端面结构匹配的滑销24，两滑销24外侧分别布置有肘形支架26，通过摇杆螺栓25即可实现套筒、长轴23、滑销24及肘形支架25的固定，肘形支架25的另一端与左支架2或右支架1的弧形杆通过如图12所示的拔插式拉环柱销固定连接；

横杆i及横杆ii的自由端通过匚形的靠背支架4连接，靠背支架4内设有靠背板5，靠背板5与靠背支架4采用螺纹连接，靠背支架4与左、右支架的横杆i和横杆ii采用方孔配合通过螺栓紧固。

以上各部件的具体尺寸如下：

座板的具体尺寸如下：座板长500mm，宽400mm，下板厚10mm，上板厚10mm，开合板长325mm，宽230mm；

可调节平板支架的具体尺寸如下：平板长400mm，宽265mm，厚10mm；长轴总长492mm，其两端为长35mm的多边形结构；滑销长14mm，外侧为内接圆的正12边形，内面与长轴的多边形结构配合；

固定盘i和固定盘ii的接触面涂有密封胶。

惯性自锁装置的具体尺寸如下：转动盘的外径48mm，内径8mm，厚3mm，曲型槽口宽5.5mm，弹簧圆柱销的直径5mm，弹簧末端与曲形槽底端固定连接；固定盘i和固定盘ii成对使用，转动盘装在两固定盘之间的型腔里，固定盘i和固定盘ii围成的环形槽(即腔室)的内径环形槽的外径

螺纹孔i的数量为4个，尺寸为

l形槽为4对，螺纹孔iii的数量为2个，尺寸为

锁销孔的尺寸为

左右支架间距500mm，它们宽25mm，厚16mm，左右导轨槽深10mm，宽13mm；与之配合的导轨内槽深7mm,宽10mm，截面呈对称的l型；左右支架每个腿部都有2对定位柱和2个螺纹孔，用于连接升降支架；

靠背板的具体尺寸如下：总长475mm，总宽250mm，厚15mm。

本发明的多功能医用辅助行走防摔装置的使用流程如下：

旋转摇杆螺栓拆下平板，固定肘形支架的拔插式拉环柱销拉开，而后通过滑动滑轮使得滑轮划入直线槽ii内即可将多功能医用辅助行走防摔装置由图1所示的状态变为如图10所示的状态；

此时，如使用者推着椅子行走向前跌倒时，轮子的加速度发生突变，与之相连的惯性自锁装置的转动盘加速度突增，弹簧圆柱销所受的离心力大于弹簧的拉力，而被甩到固定盘的卡槽里，转动盘被卡住，从而轮子停止转动，椅子不在向前移动，从而确保人不被摔倒，坐着不移动时，可以把万向轮上的刹车机构踩下，避免轮子乱动。在可调节平板上可以进行工作学习，上厕所的时候可以打开开合垫，下层板的便孔与马桶的对齐即可使用。

经验证，本发明的多功能医用辅助行走防摔装置，设计合理，结构精巧的惯性自锁装置赋予了多功能医用辅助行走防摔装置良好的防摔性能，其使用便捷性好，能够方便地解除锁定状态，同时，左右支架内左导轨槽和右导轨槽的设计赋予了座板多种变化形态，其即可方便使用者坐下休息，又能不影响使用者使用本装置进行行走，极具应用前景。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，这些仅是举例说明，在不违背本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。