一种兽用电动注射器的制作方法

本技术涉及电动注射器技术领域，具体为一种兽用电动注射器。

背景技术：

注射器是一种常用的医疗器械，主要使用负压抽吸药液，再将注射器针头刺入动物体内，给药液加压注入动物体内。早期注射器多为玻璃或金属制成，便于高温消毒重复使用。现在的注射器多为塑料制品，一次性使用，避免交叉感染。一般都是手动，注射药液的效果与注射操作者的技术熟练程度密切相关。

兽医给大家畜注射给药时，因动物对疼痛应激反应强烈，会突然狂奔、跳跃、攻击注射者等，不仅威胁兽医的生命安全，还可能会发生断针、药液外洒等现象，影响治疗效果。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供了一种使用电力驱动的兽用注射器，不仅可以让兽医在动物应激反应前离开动物到安全的地方，还可以让药液在动物应激反应过程中平稳地注入动物体内，从而保证了注射者的安全和注射的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是

一种兽用电动注射器，结构包括固定基台、进针单元、射药单元、控制单元、蓄电池五个部分。固定基台包括底盘、注射孔和绑带；进针单元包括进针螺杆、进针推杆、调节螺母、行程开关；射药单元包括射药螺杆、射药推杆、调节螺母、弹簧、活塞杆、活塞、卡针、行程开关、注射针筒、针头；控制单元包括启动、延时、驱动、复位电路；蓄电池为控制单元提供电能。

所述的固定基台是固定其他各单元的部件，呈圆盘状，圆心位置有小孔，是注射器进针的位置；靠近基台边缘处连接一垂直螺杆，为进针调节螺杆；基台边缘等距的四个位置有挂钩，使用时通过绑绳拉紧挂钩将基台绑在家畜的体表。

所述进针单元的作用是使注射器针头进入皮下一定的深度。进针螺杆垂直固定在基台上，进针推杆是电动伸缩杆，外部固定两个轴瓦，进针螺杆穿过轴瓦与进针推杆连接，两个轴瓦间有调节螺母，可以调节进针推杆在螺杆上的位置。靠近基台的轴瓦连接有一固定杆，杆的另一端安装一个行程开关，固定杆的长度与进针推杆的行程相等。

所述射药单元是使注射器中的药液注入动物体内。射药螺杆固定在进针推杆的活动端，与进针推杆平行；射药推杆也是电动伸缩杆，外部固定两个轴瓦，射药螺杆穿过轴瓦与射药推杆连接，两个轴瓦间有调节螺母，可以调节射药推杆在螺杆上的位置。射药推杆的活动端连有弹簧，弹簧另一端连有一小挡片。射药螺杆下部连接一圆筒状的注射器室，室底部有注射针孔，室上部开口处有两个卡针平行于开口平面，卡针可以手动旋入或旋出；装满药液的注射器针头穿过注射针孔，注射针筒开口端被两个卡针卡住，使针筒固定在注射器室。注射器活塞杆远端正对着弹簧，注射器室顶部靠近射药螺杆处有一行程开关，正对着弹簧一端的小挡片。

所述的控制单元包括两个推杆的复位系统、延时系统、顺序启动系统等。

所述的蓄电池提供电能供给控制单元，充电器外接。

本发明的有益效果：

1.电动注射器绑定在动物体表后，闭合开关，电动注射器会延迟一段时间开始动作，延迟的这段时间，可供注射操作人员离开动物到足够远的地方，保证人员的安全；

2.电动注射器绑定在动物体表，针头垂直于体表，不论动物的应激表现如何狂躁，针头与体表的相对位置、角度都不变化，确保一次性进针注射成功，提高了注射效率；

3.相比于普通注射器人工注射，需要保定动物，动物挣扎强烈，电动注射器不需要保定动物，进针时没有人在动物身边，减少了动物的恐惧和痛苦，减少了动物的应激反应，体现了动物福利；

4.电动注射器使用时无需保定动物，只需将注射器基台绑在动物身体上，大大减少了注射人员的工作量，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本发明所述的电动注射器的整体结构示意图；

图2为本发明所述的电动注射器的固定基台的示意图；

图3为本发明所述的电动注射器控制单元电路原理图；

附图1标号：1—固定基台、2—进针螺杆、3—进针调节螺母、4—进针推杆、5—进针行程开关、6—射药螺杆、7—射药调节螺母、8—射药推杆、9—弹簧、10—活塞杆、11—射药行程开关、12—针筒卡针、13—卡针旋钮、14—活塞、15—注射器针筒、16—药液、17—注射针头、18—注射针孔、19—控制单元电箱、20—蓄电池；

附图2标号：101—固定基台大圆盘、102—进针螺杆连接处、103—注射孔、104—控制单元电箱基座、105—蓄电池基座、106—挂钩；

附图3标号：e—电池、fu—保险管、q—总开关、m1—进针推杆电机、m2—射药推杆电机、k0—启动继电器、kt—延时继电器、k1—进针推杆继电器、k2—射药推杆继电器、sq1—进针行程开关、sq2—射药行程开关、sb—启动按钮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。

图2是固定基台的示意图图。101是圆环状的铁板，中间有一覆盖圆心的矩形铁板，圆心处留空作为进针孔103。铁板一端的基台上垂直固定进针螺杆102，铁板另一端固定控制单元电箱104和蓄电池105。基台边缘四个等距的位置固定挂钩106，绑绳通过挂钩106绑定动物，让基台固定在动物体表，基台的背面覆盖有软垫，减少对动物体表的摩擦力伤害。

图1是电动注射器的整体示意图。使用电动注射器前，应将注射器15装满药液16，放在注射器室中，上面用卡针12卡住注射器开口端，将注射器紧固在注射器室中。调节射药螺杆上的调节螺母7，使射药推杆8的活动端伸出最长时能将注射器活塞14推至注射器底部，药液能全部从针头射出。调节进针螺杆上的调节螺母3，使进针推杆4的活动端伸出最长时针头17伸出针孔18的长度符合注射深度要求。

将需要注射的动物体表部位进行碘酒消毒、酒精脱碘，再将固定基台1绑定在动物体表上，使针孔18对准已经消毒脱碘后的体表部位。

图3是控制单元电原理图。当启动控制单元19开关后，控制单元19延迟一定时间向进针推杆4给出驱动信号，进针推杆4的活动端伸长，带动射药螺杆6向基台1靠近，针头17逐渐穿过注射孔18刺入动物皮下。当针头刺入动物皮下最深处时，进针推杆4的活动端压住行程开关5，使行程开关5内的常闭触点sq1断开，控制单元19立即停止给进针推杆4驱动信号；同时行程开关5内的常开触点sq1闭合，控制单元19立即向射药推杆8给出驱动信号。此时进针推杆4活动端停止伸长，射药推杆8的活动端开始伸长，向固定基台靠近，带动弹簧9下的小挡片推动活塞杆10向基台移动，活塞14也缓慢向基台运动，将注射器针筒15中的药液16压出针头17，药液被射入动物体内。

当射药推杆8活动端伸出最长时，活塞14移动到注射器最底端，药液16注射完毕，此时弹簧9下的小挡片压住行程开关11，行程开关11内的常闭开关sq2断开，控制单元向进针推杆4和射药推杆8分别给出反向驱动信号，使两个电动推杆活动端缩回至最短的位置。全部注射过程结束，解开绑带，取下电动注射器。

控制单元电路图原理：当手动闭合总开关q时，继电器k1、k2的常闭触点通电，进针推杆电机m1和射药推杆m2的电机接通复位驱动信号，活动端缩回至最短后，内部电路断开（因电动伸缩杆内部自带行程开关）。再启动注射按钮sb，启动继电器k0线圈通电自锁，常开触点k0闭合，延时继电器kt线圈通电，经过一段时间后kt的常开触点kt闭合，进针继电器k1线圈通电，其两个常开触点k1闭合，两个常闭触点k1断开，此时进针推杆电机m1得到正向供电驱动，进针推杆活动端逐渐伸长。当伸长至最长位置时，活动端触发行程开关sq1动作，sq1的常闭触点sq1断开，进针推杆电机m1断电停止运动，活动端处于伸出最长的位置。常开触点sq1闭合，射药继电器k2线圈通电，其两个常开触点k2闭合，常闭触点k2断开，射药推杆电机m2得到正向供电驱动，射药推杆活动端逐渐伸长。当射药推杆活动端伸长至最长时，触发行程开关sq2，使sq2的常闭触点断开，于是启动继电器k0线圈断电，常开触点k0断开，延时继电器kt线圈断电，其常开触点kt断开，进针继电器k1线圈断电，其常开触点k1断开，常闭触点k1闭合，进针推杆电机m1反向供电，获得复位驱动信号，进针推杆活动端缩回至最短，内部自带行程开关使其断电。此时行程开关sq1已复位，常开触点sq1断开，射药继电器k2的线圈断电，常开触点k2断开，常闭触点k2闭合，射药推杆电机m2反向供电，获得复位驱动信号，射药推杆活动端缩回至最短，内部自带的行程开关使其断电。手动断开总开关q，注射过程结束。