伸缩按摩器的制作方法

本发明涉及按摩器材技术领域，尤其涉及一种伸缩按摩器。

背景技术：

当今社会对现代人造成的压力越来越大，人们需要寻找各种途径来释放自己的压力，放松自己。使用按摩器进行按摩就是一种很好的释放压力的办法。

现有技术中，已有的伸缩按摩器一般在电机的输出端上直接设置偏心轮，再设置与偏心轮通过连杆铰接的滑块，将电机的转动转化为滑块的往复移动。在滑块往复移动的同时实现伸缩按摩器的伸缩按模功能，但按摩器体积较大，用户在收纳和携带的时候较不方便。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种伸缩按摩器，所述伸缩按摩器体积较小，便于收纳、携带。

根据本发明第一方面实施例的伸缩按摩器，包括：第一壳体；蜗杆电机，所述蜗杆电机设置在第一壳体内侧，所述蜗杆电机的输出端朝着所述伸缩按摩器的长度方向；齿轮组，所述齿轮组与所述蜗杆电机传动连接；伸缩块，所述伸缩块设置在所述第一壳体内侧，所述伸缩块与所述蜗杆电机和所述齿轮组在所述伸缩按摩器长度方向上的投影重合；第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述伸缩块和所述齿轮组铰接，用于将所述齿轮组的转动转化为所述伸缩块的往复运动；第二壳体，所述第二壳体一端与所述伸缩块连接。

根据本发明实施例的伸缩按摩器，至少有如下技术效果：蜗杆电机沿着第一壳体的长度方向布置，齿轮组和蜗杆电机啮合并转递其转动，齿轮组、第一连杆和伸缩块共同构成曲柄连杆机构，曲柄连杆机构再将齿轮组的转动转化为伸缩块的往复运动，伸缩块带动第二壳体在第一壳体内一进一出，实现了按摩器的伸缩功能。由于伸缩块在伸缩按摩器长度方向上的投影覆盖了蜗杆电机和齿轮组在长度方向上的投影，伸缩按摩器在轴向上的尺寸更小，总体尺寸也更小，用户在使用和收纳的时候也更方便。

根据本发明的一些实施例，所述齿轮组包括有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮依次啮合，且齿数逐级递增。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿轮在不同高度上分别与所述蜗杆电机和所述第二齿轮啮合，所述齿轮组其余部分设置在所述蜗杆电机的上方，所述第一连杆与所述第三齿轮铰接。

根据本发明的一些实施例，所述第二齿轮为阶梯齿，所述阶梯齿包括有第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯与所述第一齿轮啮合，所述第二阶梯与所述第三齿轮啮合，所述第一阶梯的齿数大于所述第一齿轮的齿数，所述第二阶梯的齿数小于所述第三齿轮的齿数。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮的齿轮中心位于同一条连线上，且所述连线与所述伸缩按摩器的长度方向平行。

根据本发明的一些实施例，所述第一壳体的内侧壁上设有电机座，所述蜗杆电机设置在所述电机座中。

根据本发明的一些实施例，还包括有第一压紧盖和第二压紧盖，所述第一压紧盖设置在所述蜗杆电机的上方，用于将所述蜗杆电机固定在所述电机座上，所述第二齿轮和所述第三齿轮设置在所述第一压紧盖上，所述第二压紧盖设置在所述第二齿轮的上方，所述第一齿轮设置在所述第二压紧盖上。

根据本发明的一些实施例，所述第二压紧盖上设有滑轨，所述伸缩块与所述滑轨滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述伸缩块和所述第二壳体上设有相互卡接的卡槽和卡扣。

根据本发明的一些实施例，所述卡槽上设置有一缺口，所述缺口与所述卡槽呈“l型”。

本发明的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的伸缩按摩器的剖视图；

图2是根据本发明实施例的伸缩按摩器的另一方向的剖视图；

图3是根据本发明实施例的伸缩按摩器伸缩块的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的伸缩按摩器伸缩块和第二壳体的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的伸缩按摩器曲柄连杆机构的结构示意图。

附图标记：

第一壳体100、电机座110、蜗杆电机200、齿轮组300、第一齿轮310、第二齿轮320、第一阶梯321、第二阶梯322、第三齿轮330、伸缩块400、卡槽410、缺口420、第一连杆500、第二壳体600、卡扣610第一压紧盖710、第二压紧盖720、第三压紧盖730。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本发明实施例的伸缩按摩器。

例如，如图1和图2所示，根据本发明实施例的伸缩按摩器，包括：第一壳体100；蜗杆电机200，蜗杆电机200设置在第一壳体100内侧，蜗杆电机200的输出端朝着伸缩按摩器的长度方向；齿轮组300，齿轮组300与蜗杆电机200传动连接；伸缩块400，伸缩块400设置在第一壳体100内侧，伸缩块400与蜗杆电机200和齿轮组300在伸缩按摩器长度方向上的投影重合；第一连杆500，第一连杆500的两端分别与伸缩块400和齿轮组300铰接，用于将齿轮组300的转动转化为伸缩块400的往复运动；第二壳体600，第二壳体600一端与伸缩块400连接。

如图1和图2所示，第一壳体100为一内部中空的壳体，蜗杆电机200设置在壳体的侧壁上，且蜗杆电机200的输出端朝着伸缩按摩器的前方，齿轮组300设置在蜗杆电机200的上方并与蜗杆电机200啮合。第一连杆500的两端分别与齿轮组300和伸缩块400铰接，形成曲柄连杆机构，伸缩块400设置在齿轮组300和蜗杆电机200的上方，且其在伸缩按摩器长度方向上的投影覆盖住了齿轮组300和蜗杆电机200在伸缩按摩器长度方向上的投影，蜗杆电机200带动齿轮组300转动时，第一连杆500会将齿轮组300的转动转化为伸缩块400的前后往复运动，伸缩块400的一端与第二壳体600连接，第二壳体600内部设有由弹性材料制成的腔体，伸缩块400做前后往复运动时会带动第二壳体600共同运动。第二壳体600有一部分外径与第一壳体100的内径相配合，在第二壳体600做往复运动时对其起到一个导向的作用。

根据本发明实施例的伸缩按摩器，由于伸缩块400设置在蜗杆电机200和齿轮组300的上方，且当伸缩按摩器工作，伸缩块400在做往复运动时，其在伸缩按摩器长度方向上的投影始终覆盖蜗杆电机200和齿轮组300在伸缩按摩器长度方向上的投影，有效的减小了伸缩按摩器的轴向长度，用户在使用和收纳伸缩按摩器更为便捷。用户在使用按摩器时，先固定住第一壳体100并将肢体放入到腔体中，然后再启动伸缩按摩器，伸缩按摩器工作时，蜗杆电机200先转动，此时电机的转动通过蜗杆传递到齿轮组300上，与齿轮组300铰接的第一连杆500将齿轮组300的转动转化为伸缩块400的前后往复运动，伸缩块400在做前后往复运动时，会带动第二壳体600和设置在其内的腔体做前后往复运动。由于第一壳体100和肢体的位置是相互固定的，腔体在做往复运动的同时便会对用户放入其中的肢体起到伸缩按摩的作用。

在本发明的进一步实施例中，齿轮组300包括有第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330，第一齿轮310，第二齿轮320和第三齿轮330依次啮合，且齿数逐级递增。例如，如图2所示，第二齿轮320和第三齿轮330设置在蜗杆电机200的上方，第一齿轮310与第二齿轮320啮合，第二齿轮320与第三齿轮330啮合，第一齿轮310的齿数小于第二齿轮320，第二齿轮320的齿数小于第三齿轮330。通过在齿轮组300中设置齿数大于第一齿轮310的第二齿轮320和第三齿轮330，能够降低蜗杆电机200输出的转速，并使伸缩块400前后往复运动的过程更加平稳。

在本发明的一些具体实施例中，第一齿轮310在不同高度上分别与蜗杆电机200和第二齿轮320啮合，齿轮组300其余部分设置在蜗杆电机200的上方，第一连杆500和第三齿轮330铰接。例如，如图1所示，第一齿轮310为长条状，蜗杆电机200与第一齿轮310的下端啮合，第二齿轮320与第一齿轮310的上端啮合，第三齿轮330与第二齿轮320啮合，第三齿轮330与第一连杆500铰接，第二齿轮320和第三齿轮330均设置在蜗杆电机200的上方。通过在齿轮组300中设置长条状的第一齿轮310，并将齿轮组300的其余部分设置在蜗杆电机200的上方，使齿轮组300和蜗杆电机200在伸缩按摩器长度方向上的投影面积变小，伸缩块400所需的长度也越小，进一步减小了伸缩按摩器的轴向尺寸。

在本发明的进一步实施例中，第二齿轮320为阶梯齿，阶梯齿包括有第一阶梯321和第二阶梯322，第一阶梯321与第一齿轮310啮合，第二阶梯322与第三齿轮330啮合，第一阶梯321的齿数大于第一齿轮310的齿数，第二阶梯322的齿数小于第三齿轮330的齿数。例如，如图1和图2所示，阶梯齿上层的为第一阶梯321，阶梯齿下层的为第二阶梯322，第一阶梯321与第一齿轮310啮合，第二阶梯322与第二齿轮320啮合，且第一阶梯321的齿数大于第一齿轮310的齿数，第二阶梯322的齿数小于第三齿轮330的齿数，伸缩按摩器工作时，第一阶梯321与第二阶梯322的转速相同。通过在伸缩按摩器中设置阶梯齿并对齿数进行设置，能够在不增加齿轮组300长度的情况下进一步底降低蜗杆电机200输出的转速，使伸缩块400的前后往复运动更平稳地进行。

在本发明的进一步实施例中，第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330的齿轮中心位于同一条连线上，且连线与伸缩按摩器长度方向平行。例如，如图2所示，第一齿轮310和第二齿轮320均设置在蜗杆电机200的上方，第三齿轮330设置在第二齿轮320的前方，第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330的齿轮中心三点构成的直线与水平方向平行。通过将三个齿轮的齿轮中心设置在同一水平线上，有效地减小了伸缩按摩器的径向尺寸，将第一齿轮310和第二齿轮320设置在蜗杆电机200的上方，也能够防止伸缩按摩器轴向尺寸的增加。

在本发明的进一步实施例中，第一壳体100的内侧壁上设有电机座110，蜗杆电机200设置在电机座110中。例如，如图1所示，第一壳体100的侧壁上设置有一电机座110，用于支撑蜗杆电机200。通过在第一壳体100中设置蜗杆电机200，能够将蜗杆电机200固定在第一壳体100内相应的位置上，使伸缩按摩器的整体结构更加紧凑。

在本发明的进一步实施例中，还包括有第一压紧盖710和第二压紧盖720，第一压紧盖710设置在蜗杆电机200的上方，用于将蜗杆电机200固定在电机座110上，第二齿轮320和第三齿轮330设置在第一压紧盖710上，第二压紧盖720设置在第二齿轮320的上方，第一齿轮310设置在第二压紧盖720上。例如，如图1和图5所示，第一压紧盖710设置在蜗杆电机200的上方，其主要作用是将蜗杆电机200固定在第一壳体100的电机座110上，第二齿轮320和第三齿轮330均设置在第一压紧盖710上，第二压紧盖720设置在第一齿轮310的上方，第三齿轮330设置在第二压紧盖720的下方。通过在伸缩按摩器中设置第一压紧盖710和第二压紧盖720，能够将蜗杆电机200、第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330固定在第一壳体100内相应的位置上，使伸缩按摩器整体结构更加紧凑。

在本发明的进一步实施例中，第二压紧盖720上设有滑轨，伸缩块400与滑轨滑动连接。例如，如图5所示，第二压紧盖720的上方设有两个第三压紧盖730，两个第三压紧盖730形成一滑轨，伸缩块400可以在该滑轨中前后往复滑动。通过在伸缩按摩器中设置滑轨，能够使伸缩块400在前后往复移动时更平稳，始终按照固定的轨迹滑动。

在本发明的一些具体实施例中，伸缩块400和第二壳体600上设有相互卡接的卡槽410和卡扣610。例如，如图3和图4所示，伸缩块400的一端套在第二壳体600的外侧壁上，且伸缩块400在套住第二壳体600的部位上设有两个卡槽410，第二壳体600在被伸缩块400套住的部位上设有两个卡扣610，卡扣610呈圆形，卡扣610和卡槽410卡接，将伸缩块400和第二壳体600稳固地连接在一起。通过卡扣610卡槽410连接第二壳体600和伸缩块400，即稳定可靠，又能够在伸缩块400或第二壳体600发生破损时将其拆卸更换。

在本发明的进一步实施例中，卡槽410上设置有一缺口420，缺口420与卡槽410呈“l型”。例如，如图3所示，缺口420设置在卡槽410一端的前方，缺口420的形状与卡槽410的形状呈“l型”，缺口420的宽度与卡扣610相等，缺口420的深度略小于卡槽410。卡槽410的设置让第二壳体600的安装更为方便，具体地，用户安装第二壳体600时，先将第二壳体600的卡扣610对准伸缩块400卡槽410缺口420的位置，然后将其向里推，卡扣610就会顺着缺口420的位置安装到卡槽410中，由于缺口420的深度略小于卡槽410，卡扣610在安装到卡槽410中后，在不施加外力的情况下也很难从缺口420的位置滑出，由于第二壳体600工作时做的是前后往复运动，在运动的过程中卡槽410和卡扣610之间会有前后方向的相互作用力，卡扣610有从卡槽410中脱出的风险，为进一步提高安装时的稳固性，卡扣610安装到卡槽410后，用户再稍微转动第二壳体600，使卡扣610从卡槽410有缺口420的一端滑动到卡槽410没有缺口420的一端，即使第二壳体600在做前后往复运动时，相互卡接的卡扣610卡槽410也不会发生松脱。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的伸缩按摩器。值得理解的是，下面描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

如图1至图5所示，伸缩按摩器包括有第一壳体100、第二壳体600、蜗杆电机200、第一齿轮310、第二齿轮320、第三齿轮330、第一压紧盖710、第二压紧盖720、第三压紧盖730、第一连杆500和伸缩块400，其中蜗杆电机200地设置在第一壳体100中，蜗杆电机200的输出端朝着伸缩按摩器的前方，第二齿轮320为阶梯齿，包括有第一阶梯321和第二阶梯322，其中第一阶梯321的齿数小于第二阶梯322的齿数，第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330设置在同一水平线上并依次啮合，第一齿轮310与第一阶梯321啮合，第三齿轮330与第二阶梯322啮合，第一齿轮310还与蜗杆电机200啮合以将电机输出的转动依次传递给第三齿轮330，第三齿轮330上设有与其偏心铰接的第一连杆500，第一连杆500的另一端与伸缩块400铰接，第一连杆500能够将第三齿轮330的转动转化为伸缩块400的前后往复移动。蜗杆电机200的上方设置有第一压紧盖710，用于将蜗杆电机200固定在第一壳体100的电机座110上，第一齿轮310和第二齿轮320均设置在第一压紧盖710的上方，第二压紧盖720设置在第一压紧盖710的上方，用于将第三齿轮330固定在第一壳体100中相应的位置上，第二压紧盖720设置在伸缩块400的下方，第二压紧盖720的上方还设有两个盖住伸缩块400的第三压紧盖730，两个第三压紧盖730形成滑轨，伸缩块400在做前后往复运动时也在滑轨中来回滑动。伸缩块400远离第一连杆500的一端与第二壳体600通过卡扣610卡槽410卡接。卡槽410上设有缺口420，卡扣610通过缺口420进入到卡槽410后，第二壳体600稍微转动一个角度使卡扣610远离缺口420。伸缩块400在做往复运动时，第二壳体600也随之运动。

根据本发明实施例的伸缩按摩器，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，由于蜗杆电机200和齿轮组300都设置在伸缩块400的下方，且伸缩块400在伸缩按摩器长度方向的投影了覆盖了蜗杆电机200和齿轮轴在伸缩按摩器长度方向的投影，有效地减小了伸缩按摩器的轴向尺寸进而减小了整体尺寸，用户在使用和收纳的时候更为方便。第一齿轮310和第二齿轮320通过第三齿轮330与蜗杆电机200啮合并设置在蜗杆电机200的上方，且第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330均设置在同一水平线上，通过上述方式设置的蜗杆电机200和齿轮组300在伸缩按摩器长度方向上的总投影面积更小，所需伸缩块400的尺寸也更小，进一步减小了伸缩按摩器的尺寸。蜗杆电机200输出转动时，由于相互啮合的齿轮的齿数逐级减少，转动每传递到一个齿轮上时转速都会降低，蜗杆电机200的转动传递到第三齿轮330时，会经过三次减速，此时第一连杆500将第一齿轮310的转动转化为伸缩块400的往复移动时，伸缩块400的运动速度会较为平稳，不至于过快。设置在第二压紧盖720上方的滑轨在伸缩块400做前后往复运动时对其起到导向的作用，使其始终按照固定的轨迹往复移动。第二壳体600和伸缩块400通过卡扣610卡槽410卡接，且卡槽410上设置有便于卡扣610通过的缺口420，卡扣610通过该缺口420进入到卡槽410后，相互卡接的第二壳体600和伸缩块400再扭转一个角度使卡扣610远离缺口420，当第二壳体600被伸缩块400带动共同做前后往复运动时，卡扣610也不会从卡槽410中脱出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。